Variklio tvarkyklė yra būtinas prietaisas, užtikrinantis reikiamą įtampą ir srovę a žingsninis variklis kad sklandžiai veiktų. Tai nuolatinės srovės variklis, kuris sukasi pakopomis. Norėdami suprojektuoti žingsninio variklio vairuotoją, pasirinkite tinkamą maitinimo šaltinis , mikrovaldiklis ir variklio tvarkyklė yra labai svarbūs. Mes tai žinome mikrovaldikliai gali būti naudojamas varikliui pasukti, tačiau projektuodami vairuotoją turime sutelkti dėmesį į įtampą ir srovę. Vieno variklio vairuotojo plokštė gali valdyti variklio sroves ir įtampą. „Stepper“ variklis sukasi tiksliai naudodamas valdiklį, sinchronizuodamas impulsinius signalus su „Driver“. Šis variklio vairuotojas ima impulsinius signalus iš mikrovaldiklio ir tada pakeičia juos į žingsninio variklio judesį.
Kas yra „Stepper Motor“ tvarkyklė?
Apibrėžimas: Variklio vairuotojas, suprojektuotas vairuoti variklį kaip a žingsninis variklis nuolat suktis kontroliuojant tikslią padėtį nenaudojant grįžtamojo ryšio sistemos yra žinomas kaip žingsninio variklio vairuotojas. Šio variklio vairuotojai daugiausia teikia kintamą srovės valdymą, taip pat keletą žingsnių skiriamąją gebą. Jie apima fiksuotus vertiklius, kad variklį būtų galima valdyti lengvai įvedant žingsnio ir krypties įvestis.
variklis-vairuotojas-ULN2003
Šie vairuotojai apima skirtingų tipų IC kurie veikia esant mažesnei nei 20 V maitinimo įtampai. Žemos įtampos ir mažai prisotintos įtampos IC geriausia naudoti dviejų fazių žingsninio variklio tvarkyklėms, kurios naudojamos skirtinguose nešiojamuose įrenginiuose, pavyzdžiui, fotoaparatuose, spausdintuvuose ir kt.
Šiuos tvarkykles galima rinktis iš skirtingų įtampos ir srovės reitingų. Taigi tai galima pasirinkti atsižvelgiant į variklio, kuris bus naudojamas, poreikį. Dauguma šių tvarkyklių yra 0,6 ″ × 0,8 dydžio
Žingsninio variklio vairuotojo darbo principas
Šios vairuotojo grandinės veikimo principas yra kontroliuoti žingsninio variklio veikimą siunčiant srovę naudojant įvairias fazes impulsais variklio kryptimi. Dizaineriai nedažnai naudojo bangų varymo techniką dėl tokių priežasčių kaip mažas sukimo momentas ir neefektyvus, nes vienu metu naudojama tik 1 variklio fazė.
Esminiai komponentai, naudojami žingsniniam varikliui valdyti, yra tokie valdikliai kaip mikroprocesorius / mikrovaldiklis, tvarkyklės IC ir maitinimo blokas (maitinimo blokas). Ir kiti komponentai, tokie kaip jungikliai, potenciometrai, šilumos šalintuvai ir jungiamieji laidai.
Valdiklis
Pirmiausia reikia pasirinkti mikrovaldiklį, kad būtų suprojektuota tvarkyklė. Žingsniškam varikliui šis mikrovaldiklis turėtų turėti mažiausiai keturis išėjimo kaiščius. Be to, ji apima ADC , laikmačiai, nuoseklusis prievadas, pagrįstas tvarkyklės programa.
Variklio vairuotojas
Variklio vairuotojo IC galima įsigyti už mažą kainą, todėl juos lengva atlikti atsižvelgiant į konstrukciją, kad būtų galima pereiti per visą grandinės projektavimo laiką. Vairuotojus galima pasirinkti pagal variklio vardines vertes, tokias kaip įtampa ir srovė. Populiariausias variklio vairuotojas, pvz., ULN2003, naudojamas ne H tiltas pagrįstas programas. Tai tinka važiuoti žingsniniu varikliu. Šis tvarkyklė apima „Darlington“ porą, kuri gali valdyti maksimalią srovę iki 500mA ir didžiausią įtampą iki 50VDC. The žingsninio variklio vairuotojo grandinė yra parodyta žemiau.
variklio-vairuotojo-grandinės-schema
Maitinimas
Žingsninio variklio darbinės įtampos diapazonas svyruoja nuo 5 iki 12 voltų. Iš to gaunamas srovės tiekimas bus nuo 100 mA iki 400 mA. Maitinimo šaltinis gali būti suprojektuotas remiantis variklio specifikacijomis. Maitinimo šaltinis turėtų būti reguliuojamas, kad būtų išvengta sukimo momento ir greičio svyravimų.
Žingsninių variklių tvarkyklių tipai
Vairuotojai daugiausia dirba dviem režimais, tokiais kaip impulsų įvesties režimas ir integruoto valdiklio režimas. Pagal reikiamą operacinę sistemą galima pasirinkti norimą derinį.
Impulsų įvesties tvarkyklės
Žingsninio variklio valdymas gali būti atliekamas pulso pagalba generatorius siūloma per vartotoją. Anksčiau impulsų generatoriaus i / p yra operacijos duomenys. Klientas pasirenka šią įvestį pagrindiniame programuojamame valdiklyje ir įveda operacijos komandą.
Įmontuoti valdiklio tipo tvarkyklės
Tokio tipo tvarkyklė leidžia žingsniniam varikliui važiuoti per kompiuterį, kuris yra tiesiogiai prijungtas, kitaip programuojamas valdiklis. Kadangi atskiras impulsų generatorius nėra būtinas, šio variklio vairuotojai gali sutaupyti vietos ir supaprastinti laidus.
Skirtingi variklio vairuotojo lustų tipai ir jo savybės yra išvardytos žemiau.
Variklių vairuotojai | Min. Darbinė įtampa | Maksimali darbinė įtampa | Maksimali nuolatinė kiekvieno fazės srovė | Didžiausia kiekvieno fazės srovė | funkcijos |
| A4988 | 8 V | 35 V | 1 A | 2 A | - |
| DRV8825 | 8,2 V | 45 V | 1,5 A | 2.2 A | Maks. Aukšta įtampa, Didelė srovė |
| DRV8834 | 2,5 V | 10,8 V | 1,5 A | 2 A | Veikia esant žemos įtampos, didelei srovei |
| DRV8880 | 6,5 V | 45 V | 1 A | 1,6 A | „AutoTune“, Skaitmeninės srovės, maksimalios aukštos įtampos, sumažinimas |
| MP6500 | 4,5 V | 35 V | 1,5 A | 2.5A | Didelės srovės valdymas, skaitmeninis valdymas |
| TB67S279FTG | 10 V | 45 V | 1.1 A | 2 A | ADMD, Automatinis stiprinimo valdymas, Didelis maks Įtampa |
| TB67S249FTG | 10 V | 47 V. | 1,6 A | 4.5 A | Automatinis stiprinimo valdymas, ADMD, aukšta maks. įtampa, didelė srovė |
| STSPIN820 | 7 V | 45 V | 0,9 A | 1,5 A | 128 ir 256 Mikro žingsniai, Maks. Aukštas Įtampa |
| STSPIN220 | 1,8 V | 10 V | 1.1 A | 1,3 A | 64, 128 ir 256 mikro žingsniai, Žema įtampa Operacija |
Privalumai ir trūkumai
Tarp žingsninio variklio vairuotojo pranašumų ir trūkumų yra šie.
- Baterijos pavara
- Saugus dizainas
- Kibirkšties apsauga
- Šilumos apsauga
- Montavimo erdvė yra maža
- Šis variklio vairuotojas naudojamas „Unipolar Stepper“ varikliams vairuoti.
- Tai naudodami galime išvengti brangių vairuotojų lentų.
Trūkumai yra
- Šio tvarkyklės dizainas nėra efektyvus.
- Tam reikia daug laidų, kad būtų galima naudoti mažą programą.
Programos
Paraiškos yra
- Pramoninis
- Šepetys DC / Stepper variklius
DUK
1). Kokia yra „stepper“ vairuotojo funkcija?
Jis naudojamas žingsninio variklio darbui valdyti
2). Kuris yra geriausias žingsninio variklio vairuotojas?
ULN2003 yra geriausias variklis.
3). Kokie yra žingsninio variklio pranašumai?
Tai didelis patikimumas, paprastas, nebrangus, didelis sukimo momentas ir kt.
4). Ar žingsninis variklis yra kintamasis / nuolatinis?
Žingsniniai varikliai yra kintamosios srovės varikliai.
Taigi, viskas apie tai žingsninio variklio apžvalga vairuotojas. Tai pavara, naudojama pakeisti signalą iš impulso į kampinį poslinkį. Variklio vairuotojas varo žingsninį variklį pasukti kampu fiksuota kryptimi, kai tik gauna pulso signalą. Šio variklio veikimas daugiausia priklauso nuo variklio vairuotojo. Štai jums klausimas, koks yra programos algoritmas?
