Bendriems nuolatinės srovės pavarų galvos varikliams reikalinga didesnė nei 250mA srovė. Yra daugybė integruotų grandinių, tokių kaip „ATmega16“ Mikrovaldiklis , 555 laikmačio IC . Tačiau IC 74 serija negali tiekti šios srovės. Kai variklis yra tiesiogiai prijungtas prie minėtų IC jungčių, jie gali būti pažeisti. Norint įveikti šią problemą, reikalinga variklio valdymo grandinė, kuri gali veikti kaip tiltas tarp minėtų variklių ir IC ( integruoti grandynai ). Yra daugybė būdų, kaip sukurti H-tilto variklio valdymo grandinę, pavyzdžiui, naudojant tranzistorius, reles ir naudojant L293D / L298.
H tilto variklio valdymo grandinė naudojant L293d IC
„H-Bridge“ grandinė
H tiltas yra elektroninė grandinė, leidžianti įtampą per apkrovą veikti bet kuria kryptimi. H tiltelio grandinės dažnai naudojamos robotikoje ir daugelyje kitų programų, kad nuolatinės srovės varikliai galėtų važiuoti pirmyn ir atgal. Šios variklio valdymo grandinės dažniausiai naudojamos skirtinguose keitikliuose, pvz., DC-DC, DC-AC, AC-AC keitikliuose ir daugelyje kitų tipų galios elektroniniai keitikliai . Bipolinį žingsninį variklį visada varo variklio valdiklis, turintis du H tiltus
„H-Bridge“ grandinė
Pagamintas H tiltas keturi jungikliai kaip S1, S2, S3 ir S4. Kai S1 ir S4 jungikliai yra uždaryti, varikliui bus taikoma + ve įtampa. Atidarius jungiklius S1 ir S4 ir uždarius jungiklius S2 ir S3, ši įtampa yra apversta, leidžiant varikliui veikti atvirkščiai.
Paprastai H-tilto variklio vairuotojo grandinė naudojama variklio krypčiai pakeisti ir varikliui nutraukti. Kai variklis staiga sustoja, nes variklio gnybtai sutrumpėja. Arba leiskite varikliui laisvai veikti iki galo, kai variklis atjungtas nuo grandinės. Žemiau esančioje lentelėje pateikiamos skirtingos operacijos su keturiais jungikliais, atitinkančiais pirmiau pateiktą grandinę.
„H-Bridge“ valdymas
L293D variklio tvarkyklės IC
Yra tipiškas variklio vairuotojo IC, leidžiantis Nuolatinės srovės variklis važiuoti bet kuria kryptimi. Šis IC susideda iš 16 kontaktų, kurie naudojami dviejų nuolatinės srovės variklių rinkiniui akimirksniu valdyti bet kuria kryptimi. Tai reiškia, kad naudodami L293D IC galime valdyti du nuolatinės srovės variklius. Be to, šis IC gali valdyti mažus ir tylius didelius variklius.
Šis L293D IC veikia pagal pagrindinį H tilto principą variklio valdymas grandinė leidžia įtampai tekėti bet kuria kryptimi. Kaip žinome, kad įtampa turi būti pakeista, kad būtų galima pasukti nuolatinės srovės variklį abiem kryptimis. Taigi H-tilto grandinė, naudojant L293D IC, puikiai tinka varikliui vairuoti. Vieną L293D IC sudaro dvi H tilto grandinės, kurios gali atskirai pasukti du nuolatinės srovės variklius. Paprastai šios grandinės yra naudojamos robotikoje dėl savo dydžio valdant nuolatinės srovės variklius.
L293D variklio tvarkyklės IC valdiklio kaiščių schema
L293D IC kaiščių konfigūracija
- PIN-1 (įjungti 1-2): kai įgalinimo kaištis yra aukštas, kairė IC dalis veiks, kitaip ji neveiks. Šis kaištis taip pat vadinamas pagrindiniu valdymo kaiščiu.
- 2 kaištis (1 įvestis): kai įvesties kaištis yra aukštas, srovės srautas bus per 1 išėjimą
- 3 kaištis (1 išvestis): Šis 1 išvesties kaištis turi būti prijungtas prie vieno iš variklio gnybtų
- 4 ir 5 kaiščiai: šie kaiščiai yra šlifuoti kaiščiai
- 6 kaištis (2 išvestis): šis kaištis turi būti prijungtas prie vieno iš variklio gnybtų.
- 7 kaištis (2 įvestis): kai šis kaištis yra AUKŠTAS, srovės srautas bus 2 išėjime
- Kaištis-8 (Vcc2): Tai įtampos kaištis, naudojamas varikliui tiekti įtampą.
- Pin-16 (Vss): Šis kaištis yra integruoto grandinės maitinimo šaltinis.
- 15 kaištis (4 įvestis): kai šis kaištis yra aukštas, srovės srautas bus per 4 išvestį.
- 14 kaištis (4 išvestis): šis kaištis turi būti prijungtas prie vieno iš variklio gnybtų
- Kaiščiai-12 ir 13: šie kaiščiai yra šlifuoti kaiščiai
- 11 kaištis (3 išvestis): šis kaištis turi būti prijungtas prie vieno iš variklio gnybtų.
- Kaištis 10 (3 įvestis): kai šis kaištis yra aukštas, srovės srautas bus per 3 išvestį
- „Pin-9“ („Enable3-4“): kai šis kaištis yra aukštas, dešinė IC dalis veiks, o kai ji yra maža, neveiks dešinioji IC dalis. Šis kaištis taip pat vadinamas dešiniosios IC dalies pagrindiniu valdymo kaiščiu.
H tilto variklio valdymo grandinė naudojant L293d IC
IC LM293D susideda iš 4-i / p kaiščių, kur, 2 ir 7 kaiščiai kairėje IC pusėje ir 10 ir 15 kaiščiai dešinėje IC. Kairieji IC įvesties kaiščiai valdys variklio sukimąsi. Čia variklis yra sujungtas dešinėje pusėje esančio variklio šone ir dešinėje. Šis variklis sukasi remdamasis i / ps, kurį pateikėme per įvesties kaiščius kaip „Logic 0“ ir „Logic 1“.
H-tilto variklio grandinė su L293D IC
Apsvarstykime, kai variklis yra prijungtas prie O / p kaiščių 3 ir 6 kairėje IC pusėje. Norint pasukti variklį pagal laikrodžio rodyklę, i / p kaiščiai turi būti su logika 0 ir logika 1.
Kai Pin-2 = logika 1 & pin-7 = logika 0, tada ji sukasi pagal laikrodžio rodyklę.
Pin-2 = logika 0 ir Pin7 = logika 1, tada ji sukasi prieš laikrodžio kryptį
Pin-2 = logika 0 ir Pin7 = logika 0, tada jis yra nenaudojamas (didelės impedanso būsena)
Pin-2 = logika 1 & Pin7 = logika 1, tada jis neveikia
Panašiai variklis taip pat gali veikti per įvesties kaiščius 15 ir 10 kaiščius dešinėje pusėje.
L4293D variklio tvarkyklė IC susiduria su didžiulėmis srovėmis, dėl šios priežasties ši grandinė naudoja šilumos šalintuvą, kad sumažintų šilumą. Todėl ant L293D IC yra 4 žemių kaiščiai. Lituodami šiuos kaiščius ant PCB (spausdintinės plokštės), galime gauti didžiulį metalinį plotą tarp žemės kaiščių, kur galima pagaminti šilumą.
Tai yra viskas H tilto variklio valdymo grandinė Naudojant L293d IC. Šie IC paprastai naudojami robotikoje. Tikimės, kad geriau supratote „H-bridge“ koncepciją. Be to, visi klausimai dėl H tilto variklio vairuotojo IC l293d arba elektriniai ir elektroniniai projektai , pateikite savo atsiliepimą žemiau esančiame komentarų skyriuje. Čia jums kyla klausimas, koks yra švartuoklio vairuotojo IC tikslas?
