Karo lauko šnipinėjimo robotas su naktinio matymo kamera

Šnipinėjimo robotas, kaip rodo jo pavadinimas, naudojamas šnipinėti priešo teritorijas. Jo programos gali būti:

Karo metu, kai ji gali būti naudojama rinkti informaciją iš priešo teritorijos ir stebėti ją labai saugioje vietoje, ir saugiai parengti kontrpuolimo planą.
Stebėti teroristinių organizacijų vietas ir tada planuoti ataką tinkamu laiku.
Stebėti bet kokią nelaimės paveiktą zoną, kur negali eiti žmonės.

Trumpa idėja apie karo lauko šnipinėjimo robotą

Taigi turėkime trumpą mintį, kaip galime panaudoti robotą karo laukuose šnipinėjimo tikslais. Tereikia roboto grandinėje įmontuotos belaidės kameros, kuri fiksuoja priešo teritorijų vaizdus ir vaizdo įrašus ir perduoda šiuos vaizdus, kuriuos gauna televizoriaus imtuvas.

Mes galime sukurti paprastą karo prototipą lauko šnipinėjimo robotas kurį galima valdyti nuotoliniu būdu, o kameros perduodamus vaizdus galima stebėti ir analizuoti per televizorių.

“tiesos lentelė ne vartai ”

Aparatinės įrangos karo lauko šnipinėjimo roboto įgyvendinimas

Viskas, ką turime turėti, yra šie komponentai, skirti karo lauko šnipinėjimo robotui sukurti, išskyrus pagrindą su ratais ir varikliais.

Jutiklio blokas - belaidė naktinio matymo kamera: Be pagrindinio fotoaparato, jis susideda iš siųstuvo. Jis fiksuoja vaizdus ir per siųstuvą perduoda šiuos vaizdus skaitmeninių signalų pavidalu, kuriuos gauna imtuvas, prijungtas prie televizoriaus ar kompiuterio. Kamera gali būti nutolusi nuo imtuvo iki 30 mylių. A naktinio matymo kamera gali gauti apšvietimą sustiprindamas matomą šviesą naudodamas vaizdo stiprintuvus, arba naudodamas infraraudonųjų spindulių šviesą tiesiogiai objektais - šiluminiu vaizdavimu arba infraraudonųjų spindulių šviesa, atspindima objektų arti infraraudonųjų spindulių apšvietimo.

Imtuvo blokas: Robotas taip pat susideda iš imtuvo bloko, kuris priima komandos signalus, skirtus valdyti variklius, taigi ir roboto bloką.

Pavaros: Jį sudaro du nuolatinės srovės varikliai, kaip pavaros, užtikrinančios roboto judėjimą atgal ir į priekį.

Valdymo blokas: Jis susideda iš nuotolinio siųstuvo bloko, susidedančio iš mikrovaldiklio, kodavimo įrenginio ir RF modulio, ir imtuvo bloko, įdėto į grandinę, susidedančią iš RF imtuvo modulio, mikrovaldiklio ir dekoderio.

Kaip veikia karo lauko šnipinėjimo robotų naktinio matymo kamera?

Belaidė naktinio matymo kamera, įmontuota į robotą, susideda iš belaidžio siųstuvo. Infraraudonųjų spindulių šviesos diodų sankaupos dedamos, kad būtų suteikta IR šviesa vaizdo šaltiniams. Infraraudonųjų spindulių šviesa yra pageidaujama dėl to, kad naktį dažniausiai būna tamsu ir kadangi bet kuriai kamerai apšviesti reikia šviesos, pirmenybė teikiama infraraudonajai šviesai, nes visi objektai skleidžia infraraudonųjų spindulių diapazoną. Fotoaparatas maitinamas 12 V baterija ir fiksuoja šiuos vaizdus bei perduoda juos į imtuvą, prijungtą prie televizoriaus. Siųstuvas paverčia vaizdus skaitmeniniais signalais, o imtuvas priima šiuos skaitmeninius signalus ir konvertuoja juos į vaizdus, o šie vaizdai ar vaizdo įrašai yra stebimi ir analizuojami televizoriaus įrenginyje.

Blokinė schema, rodanti pagrindinį roboto darbą su „Night Vision“ kamera

Karo lauko šnipinėjimo roboto valdymas

Visas roboto valdymas atliekamas nuotoliniu būdu. Jis susideda iš siųstuvo sekcijos, kuri perduoda reikiamą informaciją imtuvo sekcijai. Robotas tiesiog uždengiamas paspaudus kelis mygtukus siųstuvo pusėje.

Bloko schema, rodanti karo lauko šnipinėjimo robotą

Siųstuvo blokas susideda iš kodavimo įrenginio, kuris gauna lygiagrečius duomenis iš mikrovaldiklio per mygtukus ir perduoda šiuos lygiagrečius duomenis nuosekliu formatu per RF modulį. Paspaudus atitinkamą mygtuką, mikrovaldiklis užprogramuotas lygiagrečiai siųsti atitinkamus signalus į kodavimo įrenginį. Koderis konvertuoja šiuos lygiagrečius signalus į serijinę formą, kurią turi perduoti RF modulis. Šie nuoseklūs duomenys moduliuojami nešlio signalu naudojant RF siųstuvą ir yra siųstuvas. Pvz., Jei paspausime kairįjį mygtuką, mikrovaldiklis per kodavimo įrenginį ir RF modulį siunčia komandą imtuvo blokui.

Bloko schema, kurioje pavaizduotas karo lauko šnipinėjimo robotas

Imtuvo bloką sudaro radijo imtuvo modulis, kuris demoduluoja gautą signalą, ir dekoderis, kuris per radijo imtuvo modulį priima nuoseklius duomenis ir paverčia juos lygiagrečiomis formomis. Mikrovaldiklis naudoja šiuos duomenis, kad duotų tinkamą valdymo signalą variklio vairuotojo IC, kad valdytų dviejų variklių veikimą. Taigi valdant variklį robotą galima perkelti į priekį arba atgal, o kamera tuo pačiu metu atlieka savo darbą.

“šokiruojanti žuvis su tvoros įkrovikliu ”

Robotai kariuomenėje

Dabar, kai turėjome trumpą idėją apie karo lauko robotą, trumpai prisiminkime praktinius robotus gynyboje.

Viena pagrindinių robotų, naudojamų karinėse operacijose, savybių yra ta, kad jie nėra visiškai automatiniai. Juos iš tikrųjų nuotoliniu būdu valdo žmonės. Robotai ar nepilotuojami aparatai, kaip jie vadinami, gali būti bet koks judantis objektas arba skraidantis lėktuvas su visa reikalinga įranga, pvz., Jutikliais, LIDARS (lazeriu pagrįsti ryšio radarai), fotoaparatai ir tt teritorijose.

Karinėse operacijose naudojamos 3 bepiločių mašinų rūšys:

Nepilotuojama antžeminė transporto priemonė (UGV). Jie naudojami antžeminėms reikmėms. Jie gali nešti didelę apkrovą, judėti nelygiomis vietovėmis ir turėti įvairius jutiklius bei kameras.

Gladiatorių taktinis UGV

Nepilotuojami orlaiviai (UAV): jie naudojami nešioti oro ginklus ir iš esmės yra skraidančios mašinos.

„MQ-9 Reaper“ nepilotuojamas orlaivis

Nepilotuojama povandeninė transporto priemonė (UUV). Jie iš esmės yra povandeniniai laivai arba mašinos, galintys tirti povandeninius.

Talismanas UUV

“4-16 dekoderio loginė schema ”

Dabar, kai turime žinių apie karo lauko robotą, pradėkime žinoti apie robotų naudojimą mūsų šalies karinėse operacijose ir kaip šioje srityje progresuoja mūsų gynybos organizacija?

Nuotraukų kreditai: