Paprastai vožtuvas negali valdyti proceso pats, todėl jiems reikia operatoriaus, kuris juos padėtų valdyti proceso kintamąjį. Norint nuotoliniu būdu valdyti vožtuvus ir automatiškai juos perkelti, reikalingas specialus įtaisas, pavyzdžiui, pavara. Pavara yra vienos rūšies įtaisas, naudojamas ką nors veikti ar judėti. Pavaros yra trijų tipų, kurie apibrėžiami pagal energijos šaltinį ir naudojami tokiose pramonės šakose kaip elektros, hidraulinė ir pneumatinė. Taigi šiame straipsnyje aptariama apžvalga pneumatinė pavara – darbas ir jų pritaikymas.
Kas yra pneumatinė pavara?
Pneumatinės pavaros apibrėžimas yra; Pavaros tipas, naudojamas suspausto oro pavidalo energijai pakeisti į judėjimą. Yra įvairių gamintojų, siūlančių įvairių formų pneumatines pavaras, kai kai kurios pavaros suslėgto oro energiją paverčia linijiniu judėjimu, o kai kurios pavaros keičia sukamąjį judesį. Šios pavaros pramonėje turi skirtingus pavadinimus, pavyzdžiui, oro cilindrai, oro pavaros ir pneumatiniai cilindrai.
Kaip veikia pneumatinė pavara?
Pneumatinė pavara daugiausia priklauso nuo tam tikros formos suslėgtų dujų, pavyzdžiui, suslėgto oro, kuris patenka į kamerą, kad padidintų slėgį. Kai šis oras sukuria pakankamą slėgį, palyginti su išoriniu atmosferos slėgiu, tai lemia kontroliuojamą kinetinį prietaiso, pavyzdžiui, krumpliaračio ar stūmoklio, judėjimą. Taigi šis judesys yra nukreiptas arba sukamaisiais judesiais, arba tiesia linija. Šios pavaros yra vienas iš dažniausiai naudojamų mechaninių įrenginių įvairiose dabartinėse pramonės šakose, kai suslėgtos dujos paverčiamos energija yra itin kontroliuojamos, kartojamos ir patikimos.
Pneumatinės pavaros konstrukcija ir darbas
Pneumatinė pavara sukonstruota naudojant skirtingus komponentus, tokius kaip spyruoklė, kompresorius, rezervuaras, membrana ir vožtuvas. Toliau pateiktoje diagramoje parodyta pneumatinės pavaros konstrukcija. Norint valdyti šią sistemą, skysčio energija pakeičiama į mechaninę. Šioje sistemoje grynas oras suspaudžiamas per kompresorių, o šis oras tiesiog laikomas rezervuare.
Čia oro krypčiai ir jo srauto greičiui valdyti naudojamas srauto reguliavimo vožtuvas. Šios pavaros spyruoklinis blokas valdo oro srautą iš vienos vietos į kitą ir taip pat suteikia grįžtamąjį eigą stūmoklio link.
Iš pradžių valdymo vožtuvas liks atidarytas, o diafragma patraukiama per spyruoklę, kai reikia tiekti oro. Tada oras paimamas iš atmosferos, filtruojamas filtru ir perduodamas kompresoriui. Dabar kompresorius suslėgs orą ir padidins slėgio lygį.
Čia reikia pastebėti, kad padidinus oro slėgio lygį padidėja ir oro temperatūra. Taigi oro aušintuvai naudojami norint palaikyti nedidelę temperatūrą. Po to suslėgtas oras tiesiog laikomas rezervuare, kad būtų galima palaikyti slėgio lygį. Be to, sistemoje esantis suslėgtas oras perduoda energiją pneumatinės pavaros diafragmai. Kai jėga įveikia spyruoklės jėgą dėl suslėgto oro, ji išlaiko diafragmą viršuje, todėl diafragma juda žemyn ir uždaromas valdymo vožtuvas.
Padidinus oro tiekimo slėgį, diafragma nuolat juda žemyn ir tai tam tikrame taške visiškai uždaro valdymo vožtuvą. Panašiai, sumažinus oro tiekimo slėgį, spyruoklės veikiama diafragmos jėga įveikia jėgą dėl tiekiamos jėgos. Dėl to diafragma gali judėti aukštyn, kad būtų atidarytas valdymo vožtuvas.
Čia taip pat pažymima, kad valdymo vožtuvo padėtis daugiausia priklauso nuo oro slėgio. Dėl to valdymo vožtuvo atidarymas ir uždarymas yra susijęs su diafragmos judėjimu oro slėgiu.
Žinome, kad po valdiklio pavaros yra tam, kad pateiktų valdymo signalą, kad būtų atliktas pageidaujamas veiksmas. Taigi oro slėgis bus keičiamas pagal gautą valdymo signalą ir tuo pačiu metu keičiasi valdymo vožtuvo padėtis. Tokiu būdu ši pavara veikia pagal gautą valdymo signalą ir valdo procesą.
Pneumatinių pavarų tipai
Yra įvairių tipų pneumatinių pavarų, tokių kaip stūmokliai, sukamosios mentelės ir spyruoklės arba diafragmos.
Stūmoklinė pneumatinė pavara
Šio tipo pneumatinėje pavaroje naudojamas stūmoklis cilindre. Stūmoklio judėjimą gali sukelti paprasčiausiai naudojant mažesnę ar daugiau galios vienoje stūmoklio pusėje.
Vieno veikimo stūmoklinio tipo pneumatinė pavara naudoja spyruoklę vienoje pusėje ir keičia jėgą į kitą paviršių, o dvigubo veikimo stūmoklinio tipo pneumatinė pavara turi oro slėgį, kuris taikomas abiem stūmoklio paviršiams. Linijinis stūmoklio judesys gali būti tiesiogiai naudojamas linijiniam judesiui suaktyvinti, kitaip jį galima pakeisti į sukamąjį judesį su krumpliaračiu ir stelažu arba susijusiu mechaniniu išdėstymu. Šios pavaros tiesiog atpažįstamos pagal cilindro skersmenį ir eigos ilgį. Pneumatinė pavara su dideliu cilindru gali veikti daugiau jėgos.
Sukamoji mentė pneumatinė pavara
Sukamosios mentelės tipo pneumatinė pavara tiesiog veikia kaip stūmoklinė pneumatinė pavara su dviem slėgio kameromis. Šios pavaros korpusas yra pyrago pleišto, o ne cilindro formos. Irklas su išėjimo velenu tiesiog padalija dvi slėgines kameras. Pakeitus mentelės skirtumo laipsnį, išėjimo velenas atitinkamai juda 90 laipsnių kampu.
Spyruoklė / membrana pneumatinė pavara
Tokiai pneumatinei pavarai reikia suspausto oro, kad diafragma būtų įstumta į plokštę, kuri yra priešais spyruoklę. Sumažėjus slėgiui, spyruoklė atitrauks diafragmą. Taigi, pakeitus jėgą, padėtį galima pasiekti. Tokio tipo pavara gali atsidaryti/uždaryti, kai oro jėga prarandama spyruoklei, grąžinant pavarą į pertraukimo padėtį.
Privalumai ir trūkumai
The pneumatinės pavaros pranašumai s apima šiuos dalykus.
- Pneumatinės pavaros užtikrina didelę jėgą ir greitą judėjimo greitį, kai naudojamos linijinio judesio valdymu pagrįstose programose.
- Šios pavaros pasižymi dideliu patvarumu.
- Jie pasižymi dideliu patikimumu.
- Tai yra tinkamiausi prietaisai, kuriuose higiena yra labai svarbi.
- Taupus.
- Tai labai lengva prižiūrėti ir įdiegti
- Jie yra ypač patvarūs ir gali sumažinti išlaidas, reikalingas jų veikimui išlaikyti.
- Šios pavaros turi platų temperatūros diapazoną, kuris svyruoja nuo 0 iki 200 °C.
- Jie yra atsparūs sprogimui ir ugniai.
- Pneumatinės pavaros turi mažesnį svorį.
The pneumatinių pavarų trūkumai įtraukti toliau nurodytus dalykus.
- Šios pavaros o/p galia yra mažesnė nei hidraulinės pavaros.
- Vidinės mašinos dalys nėra suteptos, nes naudojamas oras, pavyzdžiui, skystis.
- Mažo greičio operacijose išvesties tikslumas yra gana mažesnis.
- Šios pavaros veikia labai efektyviai, kai jos naudojamos tam tikroms reikmėms.
- Tai nėra gerai atliekama esant mažesniam greičiui.
- Suslėgtam orui reikia gerai paruošti
- Oras gali būti užterštas tepalu arba alyva, dėl kurios sumažėja jo priežiūra.
Programos
The pneumatinių pavarų pritaikymas įtraukti toliau nurodytus dalykus.
- Pneumatinės pavaros gali būti naudojamos įvairiose srityse, pavyzdžiui, įvairiose pramonės srityse, o kai kurios šių pavarų pritaikymo sritys yra tokios;
- Oro kompresoriai.
- Aviacija.
- Geležinkelio programa.
- Pakavimo ir gamybos mašinos.
- Degiųjų automobilių varikliai.
- Šios pavaros dažniausiai naudojamos benzinu varomų transporto priemonių stūmokliuose ir uždegimo kamerose. Taigi jie naudoja oro uždegimą ir benziną, kad generuotų slėginę energiją, kuri galiausiai judina stūmoklį ir pakeičia energiją į automobilio alkūninį veleną. Tačiau šios pavaros dažniausiai priklauso nuo suslėgtų dujų, kurios neužsidega, kad sukurtų pageidaujamą mechaninę jėgą.
- Tokio tipo pavaros reikalingos pakavimo ir gamybos mašinoms, oro kompresoriams, pašto vamzdeliams ir transportavimo įrenginiams, pvz., orlaiviams ir geležinkeliams.
Kaip pneumatika naudojama robotikoje?
Paprastai Pneumatics fizinėms sistemoms valdyti naudoja suslėgtas dujas. Jie plačiai naudojami robotuose su suslėgtu oru mechaniniam judėjimui gaminti.
Kas yra pneumatinė roboto ranka?
Pneumatinė roboto ranka veikia kaip žmogaus ranka ir apima dvi rankas, būtent; žastas ir dilbis. Viršutinė žasta yra nuolatinė su šarnyriniu atrama prie pasukamo pagrindo ir aktyvuojama pneumatiniu cilindru, o dilbis yra pritvirtintas prie žasto atlenkiama atrama. Todėl roboto ranka veikia kaip žmogaus ranka naudojant pneumatinį cilindrą.
Taigi, tai yra pneumatinės pavaros apžvalga – darbas su programomis. Šios pavaros yra veiksmingi, labai patikimi ir saugūs judesio valdymo šaltiniai, kurie naudoja dujas arba suslėgtą orą, kad energija paverstų linijiniu arba sukamuoju judesiu. Jie ypač tinka dažnam vožtuvo atidarymui ir uždarymui, taip pat naudojami kitose pramoninėse srityse, kur dėl elektros energijos panaudojimo gali kilti užsidegimo arba gaisro pavojus. Štai jums klausimas, kokie yra pavarų pavyzdžiai?
