L293 „Quad Half-H“ vairuotojo IC kištukas, duomenų lapas, taikymo grandinė

Išbandykite Mūsų Instrumentą, Kaip Pašalinti Problemas





Šiame pranešime mes tiriame IC L293, kuris yra universalus keturių pusių H vairuotojo IC, technines specifikacijas ir informaciją apie pinout, kuris gali būti naudojamas įgyvendinant daugybę įdomių variklių vairuotojo grandinė programos, pvz., variklių, solenoidų ir kitų indukcinių apkrovų valdymas (4 vienetai atskirai arba poromis per stūmimo režimą).

Kaip tai veikia

IC L293 iš esmės apima dvi išėjimų poras, kurios gali būti nepriklausomai naudojamos dviem atskiroms apkrovoms valdyti stūmimo režimu arba dvikrypčiu būdu, taip pat vadinamos totemo polių režimu. Arba šias poras išėjimų galima atskirai naudojamas 4 atskiroms apkrovoms valdyti vienkryptiu būdu.



Pirmiau nurodytos apkrovos operacijos yra valdomos per atitinkamus įvesties kontaktus, paleidžiamus iš išorinio osciliatoriaus grandinės arba a PWM šaltinis .

Pavyzdžiui, jei apkrovą reikia valdyti toteminiu stulpeliu, atitinkamus dviejų mikroschemos vairuotojo pakopų įėjimus galima suaktyvinti iš išorės osciliatorius, pavyzdžiui, pro porą NAND vartų , kur vienus vartus galima prijungti kaip osciliatorių, o kitus - kaip keitiklį.



Du priešfaziniai signalai iš jų NAND vartai tada galėtų būti prijungtas prie L293 įėjimų, kad atitinkami išėjimai veiktų toteminiu poliu (stūmimu), o tai savo ruožtu veiktų prijungtą apkrovą tokiu pačiu būdu.

IC L293 kištukų priskyrimas

Dabar sužinokime IC L293 sujungimo funkcijas, remdamiesi šia diagrama ir iš šio paaiškinimo:

Kaištis Nr. 2 yra valdymo įvestis, valdanti išvesties kaištį Nr. 3.

Panašiai kaištis Nr. 7 yra išvesties kaiščio Nr. 6 valdymo įvestis.

Smeigtukas Nr. 1 naudojamas įgalinant arba išjungiant aukščiau pateiktus smeigtukų rinkinius. Teigiamas taškas Nr. 1 išlaiko pirmiau nurodytų kontaktų rinkinius įjungtus ir aktyvius, o neigiamas arba 0 V maitinimas iškart juos išjungia.

Visiškai tapačiai, kaiščiai Nr. 15 ir kaištis Nr. 10 tampa atitinkamo kaiščio Nr. 14 ir kaiščio Nr. 11 išvesties valdymo įėjimais, ir jie veikia tik tol, kol kaištis Nr. 9 laikomas teigiama logika ir yra išjungtas, kai yra 0 V logika. taikoma šiam pinoutui.

Kaip paaiškinta anksčiau, kaiščiai Nr. 3 ir kaiščiai Nr. 6 gali būti naudojami kaip totemo polių poros, ant jų įvesties kaiščių Nr. 7 ir kaiščių Nr. 2 tiekiant priešfazinį loginį signalą. Reiškia, kai kaištis Nr. 2 maitinamas teigiama logika, kaištis Nr. 7 turi būti neigiamos logikos ir atvirkščiai.

Tai leis išvesties kaiščiams Nr. 6 ir kaiščiams Nr. 3 valdyti prijungtą apkrovą atitinkama kryptimi, o atvirkščiai, kai įėjimo loginiai signalai bus pakeisti, apkrovos poliškumas taip pat bus pakeistas ir jis pradės suktis priešinga kryptimi.

Jei ši seka greitai perjungiama, apkrova veikia atitinkamai pirmyn-atgal arba stūmimo būdu.

Pirmiau minėtą operaciją taip pat galima pakartoti kitoje vairuotojų pusėje.

IC VC arba teigiami tiekimo įėjimai yra konfigūruojami atskirai dviem skirtingiems tiekimo įėjimams.

Kaištis Nr. 16, (Vcc1) naudojamas įjungti įjungimo įtaisus ir valdyti kitus IC vidinius loginius etapus, ir tai gali būti tiekiama su 5 V įėjimu, nors didžiausias apribojimas yra 36 V

Kaištis Nr. 8, (Vcc2) yra specialiai naudojamas varikliams maitinti, ir jį galima tiekti nuo 4,5 V iki 36 V

Elektrinės IC specifikacijos L293

IC L293 yra suprojektuotas veikti esant bet kokiam maitinimo šaltiniui nuo 4,5 V iki 36 V, o maksimali srovės apdorojimo specifikacija yra ne didesnė kaip 1 amperas (2 Amp impulsiniu režimu, 5ms max)

Todėl bet kokia apkrova pagal pirmiau minėtas specifikacijas gali būti naudojama visuose aptartuose IC L293 išėjimuose.

Įvesties valdymo logika neturėtų būti viršyta virš 7 V, tiek kaip nuolatinis tiekimas, tiek PWM tiekimas.

L293 IC naudojimas variklio valdymui

Dabar sužinokime, kaip naudoti variklio valdiklio grandines naudojant IC L293 naudojant įvairius darbo režimus ir naudojant net 4 variklius su atskiru valdymo įrenginiu.

Savo ankstesniame įraše mes ištyrėme IC L293 prijungimo ir veikimo detales, čia sužinome, kaip tą patį IC galima naudoti varikliams valdyti naudojant konkrečius režimus ir konfigūracijas.

Valdymo režimai

IC L293 galima naudoti valdant variklius šiais režimais:

1) 4 varikliai per nepriklausomus PWM įėjimus.

2) 2 varikliai dvikrypčio arba toteminio poliaus režimu su greičio valdymu per PWM

3) Vienas 2 fazių BLDC variklis, naudojant PWM įvestį

Žemiau pateiktame paveikslėlyje parodyta, kaip IC gali būti naudojamas valdant variklius su nepriklausomais valdikliais, taip pat kaip vieną variklį galima naudoti norint pasiekti dvikryptė kontrolė :

Variklio valdiklis naudojant L293 IC

Kairėje IC pusėje rodomas variklis, sukonfigūruotas veikti dvikrypčiu režimu. Siekiant užtikrinti, kad variklis suktųsi viena iš pasirinktų krypčių, kaiščiai Nr. 1 ir kaiščiai Nr. 7 turi būti naudojami su priešfazine 5 V nuolatinės srovės įvestimi. Norint pakeisti variklio sukimosi kryptį, šį 5 V poliškumą galima pakeisti minėtuose įvesties kištukuose.

Kaištis Nr. 1 turi būti laikomas aukštoje logikoje, kad variklis ir IC veiktų, logika 0 čia akimirksniu sustabdys variklį.

Tiekimas prie valdymo įvesties kontaktų gali būti PWM formos, tai galėtų būti papildomai naudojama kontroliuojant variklio greitį nuo 0 iki didžiausio, tiesiog keičiant PWM darbo ciklą.

Dešinėje IC pusėje pavaizduotas išdėstymas, kai pora variklių yra valdomi nepriklausomai per nepriklausomus PWM įėjimus atitinkamuose kaiščiuose Nr. 15 ir kaiščiuose Nr. 10.

Kaištis Nr. 9 turi būti laikomas aukštoje logikoje, kad variklis ir IC veiktų. Loginis nulis šiame prispaudime akimirksniu sustabdys ir išjungs pritvirtintų variklių funkciją.

Kadangi kairės ir dešinės pusės IC dalys yra identiškos jų veikimo detalėms, pavaizduotą variklių išdėstymą galima sukeisti per atitinkamus kontaktus, kad būtų pasiektas identiškas veikimas, kaip paaiškinta aukščiau, o tai reiškia, kad du atskirus variklius galima prijungti prie kairėje IC pusėje tiksliai taip, kaip įgyvendinta diagramoje dešinėje IC.

Panašiai dvikryptė sistema galėtų būti integruota dešinėje IC kištukų pusėje tiksliai taip, kaip pasiekta kairėje IC pusėje aukščiau pateiktoje diagramoje.

Ankstesniame pavyzdyje parodyta, kaip IC L293 galima naudoti valdant 4 variklius atskirai arba 2 variklius dvikryptiu režimu ir kaip greitį taip pat galima valdyti naudojant PWM tiekimą atitinkamuose IC įvesties kaiščiuose.

Dviejų fazių BLDC variklio valdymas naudojant L293

Dviejų fazių BLDC variklio valdymas naudojant L293

Aukščiau pateiktame paveikslėlyje galime pamatyti, kaip IC L293 gali būti sukonfigūruotas valdyti 2 fazių BLDC variklį naudojant nurodytus kištukus ir per keletą valdymo įėjimų, parodytų kaip valdymas A ir valdymas B.

Vieną 2 fazių variklį galima pamatyti sujungtą per IC išėjimus, o įėjimai yra sujungti su NOT vartų rinkiniu, kurie tampa atsakingi už reikalingos priešfazinės įėjimo logikos sukūrimą variklio valdymui.
Valdymo A ir B taškams gali būti taikoma kintama logika, leidžianti teisingai pasukti 2 fazių varikliui.
Kintamosios logikos poliškumas lemia variklio sukimosi kryptį.
Norint pasiekti linijinį variklio greičio valdymą, valdymo A ir valdymo B įėjimuose gali būti įdiegta logiška PWM forma, o jo darbo ciklas gali būti keičiamas, norint pasiekti norimą greičio valdymą prijungtu varikliu.

Jei turite daugiau abejonių dėl techninių specifikacijų, duomenų lapo ar informacijos apie IC, galite visada nedvejodami pakomentuoti toliau pateikdami greitus atsakymus.




Pora: Belaidis termometras naudojant 433 MHz RF nuorodą naudojant „Arduino“ Kitas: universali ESC grandinė BLDC ir generatoriaus varikliams