Pasirinkimas tinkamas variklis įvairioms paskirtims priklauso nuo kai kurių projektavimo kriterijų, tokių kaip padėties tikslumo reikalavimai, kaina, pavaros galios prieinamumas, sukimo momentas ir pagreičio reikalavimai. Apskritai, tokie varikliai kaip nuolatinės srovės, servo ir žingsniniai varikliai yra geriausi skirtingoms reikmėms. Tačiau žingsninis variklis gerai tinka dideliam laikymo momentui ir mažesniam pagreičiui. Daugelis nesupranta, kad yra didžiulis skirtumas tarp nuolatinės srovės variklio, servo variklio ir žingsninio variklio. Norint sužinoti šių trijų variklių skirtumus, šiame straipsnyje pateikiamas trumpas šių trijų variklių skirtumas.
Skirtumas tarp nuolatinės srovės variklio, servo variklio ir žingsninio variklio
Nuolatinės srovės variklio, servovariklio ir žingsninio variklio pasirinkimas gali būti gana sudėtinga užduotis, įskaitant daugelio projektavimo veiksnių, būtent išlaidų, greičio, sukimo momento, pagreičio ir pavaros grandinių, subalansavimą, ir tai yra esminis vaidmuo renkantis geriausią. elektrinis variklis jūsų reikmėms.
Nuolatinės srovės varikliai
Nuolatinės srovės variklis yra dviejų laidų nepertraukiamo sukimosi variklis, o abu laidai yra galia ir įžeminimas. Įjungus maitinimą, nuolatinės srovės variklis pradės suktis tol, kol atjungs tą maitinimą. Dauguma nuolatinės srovės variklių dirba dideliu apsisukimų per minutę greičiu, pavyzdžiui, ventiliatoriai, naudojami kompiuteriuose aušinimui, arba radijo bangomis valdomi automobilių ratai.
Nuolatinės srovės variklis
Nuolatinės srovės variklio greitį galima valdyti naudojant PWM (impulso pločio moduliacijos) techniką, greitą įjungimo ir išjungimo impulsą. Įjungimo / išjungimo santykio metu suvartoto laiko procentinė dalis nustato variklio greitį. Pavyzdžiui, jei galia varoma 50%, tada nuolatinės srovės variklis sukasi perpus 100% greičiu. Kiekvienas impulsas yra toks greitas, kad variklis, atrodo, be perstojo sukasi, netrukdo! Prašome perskaityti nuorodą, kad sužinotumėte daugiau apie Nuolatinės srovės variklio darbas, privalumai ir trūkumai
„Servo Motors“
Paprastai servo variklis yra keturių dalykų, būtent nuolatinės srovės variklio, valdymo grandinės, pavarų rinkinio ir potenciometro, paprastai padėties jutiklio, susiejimas.
Servo variklio padėtį galima valdyti tiksliau nei įprastų nuolatinės srovės variklių padėtį, ir paprastai jie turi tris laidus, tokius kaip galia, GND ir valdymas. Šiems varikliams nuolat naudojama galia, servo variklio valdymo grandinei keičiant trauką, kad būtų galima valdyti servo variklį. Šie varikliai yra skirti tikslesnėms užduotims atlikti, kai variklio padėtis turi būti aiški, pavyzdžiui, judant robotu ar valdant vairą laive ar roboto kojoje tam tikrame diapazone.
Servo variklis
Šie varikliai nėra lengvai keičiami kaip įprastas nuolatinės srovės variklis. Vietoje jo sukimosi kampas yra dalinis iki 1800. Servo varikliai gauna valdymo signalą, kuris reiškia o / p padėtį ir įjungia nuolatinės srovės variklio galią, kol velenas eina į tikslią padėtį, kurią nustato padėties jutiklis.
PWM (impulso pločio moduliacija) naudojamas servovariklio signalui valdyti. Tačiau, skirtingai nuo nuolatinės srovės variklių, teigiamo impulso laikotarpis kontroliuoja servo veleno padėtį, o ne greitį. Neutralaus impulso vertė priklauso nuo to, ar servo servo variklio velenas išlaiko vidurinę padėtį. Padidinus impulso vertę, servovariklis pasisuks pagal laikrodžio rodyklę, o trumpesnis - perjungs veleną prieš laikrodžio rodyklę.
Servo valdymo impulsas paprastai kartojasi kas 20 ms, iš esmės nurodydamas servo varikliui, kur eiti, net jei tai reiškia, kad likti panašioje padėtyje. Kai servo įsakomas judėti, jis pereis į padėtį ir laikysis tos padėties, net jei išorinė jėga ją stumtų. Servovariklis kovos nejudėdamas iš tos padėties, maksimalus varžos jėgos dydis, kurį servo variklis gali naudoti, yra to servo sukimo momentas. Prašome pateikti nuorodą, kad sužinotumėte daugiau apie Servo variklio darbas, pranašumai ir trūkumai
„Stepper Motors“
Žingsninis variklis iš esmės yra servovariklis, kuris naudoja kitokį motorizavimo metodą. Kai variklyje yra nuolatinio sukimosi nuolatinės srovės variklis ir kombinuota valdiklio grandinė, žingsniniai varikliai padėčiai apibūdinti naudoja kelis įpjovotus elektromagnetus, išdėstytus aplink centrinę įrangą.
Norint atskirai įjungti kiekvieną elektromagnetą ir įjungti variklio veleną, reikia išorinio valdymo grandinės. Kai elektromagnetą varo elektra, jis pritraukia įrangos dantis ir juos palaiko, šiek tiek atsilikęs nuo kito elektromagneto „B“. Kai „A“ yra išjungtas ir „B“ įjungtas, aparatas šiek tiek sukasi, kad susilygintų su „B“, ir visur apskritimas, kiekvienam aplink aparatą esančiam elektromagnetui paeiliui įjungiant ir išjungiant energiją, kad būtų galima pasukti. Kiekvienas apsisukimas iš vieno elektromagneto į kitą vadinamas „žingsniu“, todėl variklį galima suaktyvinti tiksliai nustatytais žingsnio kampais per visą 3600 sukimąsi.
Žingsninis variklis
Šie varikliai naudojami dviejų rūšių, būtent vienpoliai / dvipoliai. Bipoliniai varikliai yra tvirčiausio tipo varikliai ir paprastai turi 4 arba 8 laidus. Jų viduje yra dvi elektromagnetinių ritinių masyvos, o žingsnis pasiekiamas pakeitus srovės ritėse kryptį. „Unipolar“ variklius galima atpažinti pagal tai, kad jie turi 5 laidus, 6 laidus ar net 8 laidus, taip pat turi 2 ritinius, tačiau kiekvienas turi centrinį čiaupą. Šie varikliai gali žengti be priešingos srovės ritės krypties, todėl elektronika tampa paprastesnė. Bet kadangi šis čiaupas naudojamas sustiprinti tik pusę kiekvienos ritės vienu metu, jų sukimo momentas paprastai yra mažesnis nei dvipolio.
Žingsninio variklio konstrukcija gali suteikti pastovų laikomąjį sukimo momentą be įjungto variklio, su sąlyga, kad variklis naudojamas jo ribose, klaidų nėra, nes šiuose varikliuose yra kūno iš anksto nustatytų situacijų. Prašome pateikti nuorodą į žinoti daugiau apie Žingsninio variklio darbas, privalumai ir trūkumai
„DC“, „Servo“ ir „Stepper Motor“ privalumai ir trūkumai
Nuolatinės srovės variklio, servo variklio ir žingsninio variklio privalumai ir trūkumai apima šiuos dalykus.
- Nuolatinės srovės varikliai yra greito ir nepertraukiamo sukimosi varikliai, dažniausiai naudojami viskam, kas turi suktis esant dideliam sūkiui per minutę (RPM). Pavyzdžiui, automobilių ratai, ventiliatoriai ir kt.
- Servo varikliai yra dideli sukimo momentai, greitas, tikslus sukimasis ribotu kampu. Paprastai aukšto našumo alternatyva stepper varikliams, tačiau sudėtingesnė sąranka su PWM derinimu. Tinka robotizuotoms rankoms / kojoms ar vairo valdymui ir pan.
- Žingsniniai varikliai yra lėti, lengvai nustatomi, tiksliai sukami ir valdomi - valdant padėtį, pranašumas prieš kitus variklius, pavyzdžiui, servovariklius. Kai šiems varikliams nustatyti reikalingas grįžtamojo ryšio mechanizmas ir atraminė grandinė, šis variklis turi padėties valdymą pagal savo sukimosi pobūdį dalimis. Tinka 3D spausdintuvams ir susijusiems įrenginiams, kur padėtis yra būtina.
Taigi visa tai yra pagrindinis skirtumas tarp nuolatinės srovės variklio, servo variklio ir žingsninio variklio su privalumais ir trūkumais. Tikimės, kad jūs geriau supratote šią koncepciją. Be to, jei kyla abejonių dėl šios koncepcijos ar įgyvendinti elektrinius projektus naudojant variklius, prašome pateikti savo vertingą atsiliepimą komentuodami toliau pateiktame komentarų skyriuje. Štai jums klausimas, Kokia yra variklio funkcija?
