Beveik kiekvieną mechaninį tobulėjimą, kurį matome aplinkui, atlieka elektrinis variklis. Elektros mašinos yra energijos konversijos metodas. Varikliai ima elektros energiją ir gamina mechaninę energiją. Elektriniai varikliai naudojami šimtams prietaisų, kuriuos naudojame kasdieniame gyvenime, maitinti. Elektriniai varikliai iš esmės skirstomi į dvi skirtingas kategorijas: nuolatinės srovės (kintamosios srovės) ir kintamosios srovės (kintamosios srovės) variklius. Šiame straipsnyje aptarsime nuolatinės srovės variklį ir jo veikimą. Taip pat kaip veikia pavarų nuolatinės srovės varikliai.

Kas yra nuolatinės srovės variklis?

Į Nuolatinės srovės variklis yra elektros variklis kuris veikia nuolatinės srovės galia. Elektrinio variklio veikimas priklauso nuo paprasto elektromagnetizmo. Srovės laidininkas sukuria magnetinį lauką, kai jis tada dedamas į išorinį magnetinį lauką, jis susiduria su jėga, proporcinga laidininko srovei ir išorinio magnetinio lauko stiprumui. Tai prietaisas, paverčiantis elektros energiją mechanine. Jis veikia tuo, kad srovę nešantis laidininkas, įdėtas į magnetinį lauką, patiria jėgą, dėl kurios jis sukasi pradinės padėties atžvilgiu. Praktinis nuolatinės srovės variklis susideda iš lauko apvijų, užtikrinančių magnetinį srautą ir armatūrą, kuri veikia kaip laidininkas.

Nešvarus nuolatinės srovės variklis

Įvestis bešepetinis nuolatinės srovės variklis yra srovė / įtampa, o jo išėjimas - sukimo momentas. Suprasti nuolatinės srovės variklio veikimą yra labai paprasta iš toliau pateiktos pagrindinės diagramos. Nuolatinės srovės variklis iš esmės susideda iš dviejų pagrindinių dalių. Besisukanti dalis vadinama rotoriumi, o stacionarioji dalis taip pat vadinama statoriumi. Rotorius sukasi statoriaus atžvilgiu.

Rotorius susideda iš apvijų, apvijos elektriniu būdu susietos su komutatoriumi. Šepečių, komutatoriaus kontaktų ir rotoriaus apvijų geometrija yra tokia, kad, įjungus maitinimą, įjungtos apvijos ir statoriaus magnetų poliškumas yra neteisingas ir rotorius pasisuks, kol jis bus beveik beveik ištiesintas statoriaus lauko magnetais.

Kai rotorius pasiekia išlyginimą, šepečiai pereina prie kitų komutatoriaus kontaktų ir įjungia kitą apviją. Sukimasis per rotoriaus apviją keičia srovės kryptį, paskatindamas apversti rotoriaus magnetinį lauką, skatindamas jį toliau suktis.

Nuolatinės srovės variklio konstrukcija

Nuolatinės srovės variklio konstrukcija parodyta žemiau. Labai svarbu žinoti jo dizainą prieš žinant, ar jis veikia. Esminės šio variklio dalys apima armatūrą ir statorių.

DC variklis

Armatūros ritė yra besisukanti dalis, o stacionarioji - statorius. Šiuo atveju armatūros ritė yra sujungta su nuolatinės srovės šaltiniu, kuriame yra šepečiai ir komutatoriai. Pagrindinė komutatoriaus funkcija yra kintamosios srovės pavertimas nuolatine, kuri yra sukelta armatūroje. Srovės srautas gali būti tiekiamas naudojant šepetį nuo variklio sukamosios dalies neaktyvios išorinės apkrovos link. Armatūra gali būti išdėstyta tarp dviejų elektromagneto polių arba nuolatinė.

Nuolatinės srovės variklių dalys

Nuolatinės srovės varikliuose yra įvairių populiarių variklių konstrukcijų, tokių kaip šepetys, nuolatinis magnetas, serijos, sudėtinės žaizdos, šuntas, kitaip stabilizuotas šuntas. Apskritai nuolatinio nuolatinės srovės variklio dalys yra vienodos šiuose populiariuose projektuose, tačiau visas jo veikimas yra tas pats. Pagrindinės nuolatinės srovės variklio dalys yra šios.

Statorius

Stacionari dalis, tokia kaip statorius, yra viena iš nuolatinės srovės variklio dalių, apimančių lauko apvijas. Pagrindinė to funkcija yra gauti tiekimą.

Rotorius

Rotorius yra dinaminė variklio dalis, naudojama kuriant mechaninius įrenginio apsisukimus.

Šepečiai

Šepetėliai, naudojant komutatorių, daugiausia veikia kaip tiltas, kad fiksuotų stacionarią elektros grandinę rotoriaus link.

Komutatorius

Tai suskaidytas žiedas, suprojektuotas su vario segmentais. Tai taip pat yra viena iš būtiniausių nuolatinės srovės variklio dalių.

Lauko apvijos

Šios apvijos gaminamos su lauko ritėmis, kurios yra žinomos kaip varinės vielos. Šios apvijos apeina maždaug angas, perneštas per stulpo batus.

Armatūros apvijos

Šių apvijų konstrukcija nuolatinės srovės variklyje yra dviejų tipų, pavyzdžiui, „Lap & Wave“.

Jungas

Magnetinis rėmas, pavyzdžiui, jungas, kartais sukurtas iš ketaus arba plieno. Tai veikia kaip apsauga.

“kuris iš toliau pateiktų geriausiai apibūdina „paketų perjungimą“ ir „grandinės perjungimą“? ”

Polių

Variklio stulpai apima dvi pagrindines dalis, tokias kaip stiebo šerdis, taip pat stulpų batus. Šios esminės dalys yra sujungtos hidrauline jėga ir yra sujungtos su jungu.

Dantys / lizdas

Nelaidūs lizdų įdėklai dažnai įstringa tarp angų sienelių, taip pat ritės, užtikrinančios apsaugą nuo nulio, mechaninę atramą ir papildomą elektros izoliaciją. Magnetinė medžiaga tarp plyšių vadinama dantimis.

Variklio korpusas

Variklio korpusas palaiko šepečius, guolius ir geležies šerdį.

Darbo principas

Elektros mašina, naudojama energijai iš elektros paversti mechanine, vadinama nuolatinės srovės varikliu. The Nuolatinės srovės variklio veikimo principas yra tas, kad kai srovės laidininkas yra magnetiniame lauke, jis patiria mechaninę jėgą. Šią jėgos kryptį galima nuspręsti taikant Flemmingo kairės rankos taisyklę, taip pat jos dydį.

Jei pirmasis pirštas yra ištiestas, antrasis pirštas, taip pat kairės rankos nykštis, bus vertikalūs vienas kitam, o pagrindinis pirštas reiškia magnetinio lauko kryptį, kitas pirštas - dabartinę, o trečiasis - kaip pirštas. jėgos kryptis, kuri patiriama per laidininką.

F = BIL Niutonai

Kur,

„B“ yra magnetinio srauto tankis,

„Aš“ yra dabartinis

‘L’ yra laidininko ilgis magnetiniame lauke.

Kai armatūros apvija yra nukreipta į nuolatinės srovės maitinimą, srovės srautas bus nustatytas apvijoje. Lauko apvija arba nuolatiniai magnetai suteiks magnetinį lauką. Taigi, armatūros laidininkai patirs jėgą dėl magnetinio lauko, paremto aukščiau nurodytu principu.
Komutatorius yra suprojektuotas kaip sekcijos, kad būtų pasiektas vienakryptis sukimo momentas, arba jėgos kelias būtų apvirtęs kiekvieną kartą, kai laidininko judėjimo būdas būtų pasuktas magnetiniame lauke. Taigi, tai yra nuolatinės srovės variklio veikimo principas.

Nuolatinės srovės variklių tipai

Skirtingi nuolatinės srovės variklių tipai aptariami toliau.

Pavaroti nuolatinės srovės varikliai

Pavaroti varikliai linkę sumažinti variklio greitį, tačiau atitinkamai padidina sukimo momentą. Ši savybė yra naudinga, nes nuolatinės srovės varikliai gali suktis pernelyg greitai, kad elektroninis prietaisas galėtų juo naudotis. Krumpliaratiniai varikliai paprastai susideda iš nuolatinės srovės šepetėlių variklio ir pavarų dėžės, pritvirtintos prie veleno. Varikliai, kaip pavaros, išsiskiria dviem sujungtais agregatais. Dėl savo projektavimo išlaidų ji turi daugybę pritaikymų, sumažina sudėtingumą ir konstruoja tokias programas kaip pramoninė įranga, pavaros, medicinos įrankiai ir robotika.

Niekada negalima pastatyti gero roboto be pavarų. Atsižvelgiant į viską, labai svarbu gerai suprasti, kaip pavaros veikia tokius parametrus kaip sukimo momentas ir greitis.
Pavaros veikia pagal mechaninio pranašumo principą. Tai reiškia, kad naudojant skirtingus pavarų skersmenis, mes galime keistis tarp sukimosi greičio ir sukimo momento. Robotai neturi pageidaujamo greičio ir sukimo momento santykio.
Robotikoje sukimo momentas yra geresnis nei greitis. Su pavaromis galima apsikeisti dideliu greičiu su geresniu sukimo momentu. Sukimo momento padidėjimas yra atvirkščiai proporcingas greičio sumažėjimui.

Pavaroti nuolatinės srovės varikliai

Greičio sumažinimas pavarų nuolatinės srovės variklyje

Pavarų greičio sumažinimas apima mažą pavarą, kuria važiuojama didesne pavara. Reduktoriaus pavarų dėžėje gali būti nedaug šių reduktorių rinkinių.

Greičio redukcija nuolatinės srovės variklyje

Kartais pavaros variklio naudojimo tikslas yra sumažinti varomo sukamojo veleno greitį važiuojamame įrenginyje, pavyzdžiui, mažame elektriniame laikrodyje, kur mažas sinchroninis variklis gali apsisukti 1 200 aps./min., Tačiau važiuoti sumažėja iki vieno aps. antra ranka ir dar labiau sumažinta laikrodžio mechanizme, kad būtų galima valdyti minutės ir valandos rodykles. Čia varomosios jėgos kiekis neturi reikšmės, jei to pakanka laikrodžio mechanizmo trinties poveikiui įveikti.

Serijos nuolatinės srovės variklis

Serijos variklis yra nuolatinės srovės variklis, kur lauko apvija nuosekliai sujungta su inkaro apvija. Serijinis variklis užtikrina didelį pradinį sukimo momentą, tačiau jo niekada negalima paleisti be apkrovos ir jis gali judinti labai dideles veleno apkrovas, kai jis pirmą kartą įjungiamas. Serijos varikliai taip pat žinomi kaip nuosekliai suvynioti varikliai.

Nuosekliuose varikliuose lauko apvijos nuosekliai siejamos su armatūra. Lauko stipris kinta priklausomai nuo armatūros srovės progresavimo. Tuo metu, kai jo greitį sumažina apkrova, serijinis variklis pasiekia puikesnį sukimo momentą. Jo pradinis sukimo momentas yra daugiau nei skirtingų rūšių nuolatinės srovės variklis.

Jis taip pat gali lengviau spinduliuoti šilumą, susikaupusią apvijoje dėl didelio nešamos srovės kiekio. Jo greitis labai pasikeičia tarp visos apkrovos ir be apkrovos. Pašalinus apkrovą, padidėja variklio greitis, o srovė per armatūrą ir lauko ritinius mažėja. Didelių mašinų neapkrautas darbas yra pavojingas.

Variklių serija

Srovė per armatūrą ir lauko ritinius mažėja, srauto linijų aplink juos stiprumas silpnėja. Jei srauto linijų aplink ritinius stiprumas būtų sumažintas tokiu pačiu greičiu kaip ir per juos tekanti srovė, abu sumažėtų tuo pačiu greičiu esant

kurį variklio greitis padidina.

Privalumai

Tarp serijinio variklio pranašumų yra šie.

Didžiulis pradinis sukimo momentas
Paprasta konstrukcija
Projektavimas yra lengvas
Lengva prižiūrėti
Taupus

Programos

Serijos varikliai gali sukurti didžiulę posūkio galią, sukimo momentą nuo tuščiosios eigos. Dėl šios savybės serijiniai varikliai tinka mažiems elektriniams prietaisams, įvairiapusei elektrinei įrangai ir pan. Serijiniai varikliai netinka, kai reikia pastovaus greičio. Priežastis ta, kad serijinių variklių greitis labai skiriasi priklausomai nuo apkrovos.

Šunto variklis

Šuntiniai varikliai yra šuntiniai nuolatinės srovės varikliai, kai lauko apvijos šuntuojasi arba yra lygiagrečiai sujungtos su variklio armatūros apvija. Šuntinis nuolatinės srovės variklis dažniausiai naudojamas dėl geriausio greičio reguliavimo. Taigi tiek armatūros apvija, tiek lauko apvijos yra ta pati maitinimo įtampa, tačiau armatūros srovės srautui ir lauko srovei yra atskiros šakos.

“kas yra mėlynųjų dantų technika ”

Šunto variklis turi šiek tiek savitas darbo savybes nei serijinis variklis. Kadangi šunto lauko ritė yra pagaminta iš smulkios vielos, ji negali sukelti didelės srovės, kad galėtų pradėti, kaip serijinis laukas. Tai reiškia, kad šunto variklio pradinis sukimo momentas yra labai mažas, todėl reikia, kad veleno apkrova būtų gana maža.

Šunto variklis

Kai šunto varikliui taikoma įtampa, per šunto ritę teka labai mažas srovės kiekis. Šunto variklio armatūra yra panaši į serijinį variklį ir ji ims srovę, kad sukurtų stiprų magnetinį lauką. Dėl magnetinio lauko, esančio aplink armatūrą, ir lauko, susidarančio aplink šunto lauką, sąveikos, variklis pradeda suktis.

Kaip ir serijinis variklis, kai armatūra pradės suktis, ji gamins atgalinę EMF. Dėl galinės EMF srovė armatūroje pradės mažėti iki labai mažo lygio. Armatūros ištraukiamos srovės kiekis yra tiesiogiai susijęs su apkrovos dydžiu, kai variklis pasiekia visą greitį. Kadangi apkrova paprastai yra maža, armatūros srovė bus maža.

Privalumai

Šunto variklio pranašumai yra šie.

Paprastas valdymo našumas, užtikrinantis aukštą lankstumo lygį sprendžiant sudėtingas pavaros problemas
Didelis prieinamumas, todėl reikia minimalių priežiūros pastangų
Aukštas elektromagnetinio suderinamumo lygis
Labai sklandus važiavimas, todėl mažas visos sistemos mechaninis įtempis ir didelis dinaminis valdymo procesas
Platus valdymo diapazonas ir mažas greitis, todėl universalus

Programos

Šuntiniai nuolatinės srovės varikliai yra labai tinkami naudoti diržais. Šis pastovaus greičio variklis naudojamas pramonėje ir automobilyje, pavyzdžiui, staklėse ir vyniojimo / išvyniojimo mašinose, kur reikalingas didelis sukimo momento tikslumas.

Sudėtiniai nuolatiniai varikliai

Sudėtiniai nuolatinės srovės varikliai turi atskirai sužadintą šunto lauką, kurio pradinis sukimo momentas yra puikus, tačiau kintamo greičio programose jis susiduria su problemomis. Šių variklių lauką galima nuosekliai sujungti per armatūrą, taip pat atskirai sužadintą šunto lauką. Serijos laukas suteikia didesnį pradinį sukimo momentą, o šunto laukas - patobulintą greičio reguliavimą. Tačiau serijos laukas sukelia valdymo problemas kintamo greičio pavarų programose ir paprastai nenaudojamas 4 kvadrantų pavarose.

Atskirai susijaudinęs

Kaip rodo pavadinimas, priešingu atveju lauko apvijos įjungiamos per atskirą nuolatinės srovės šaltinį. Unikalus šių variklių faktas yra tas, kad armatūros srovė tiekiama ne visose lauko apvijose, nes lauko apvija sustiprinama iš atskiro išorinio nuolatinės srovės šaltinio. Nuolatinės srovės variklio sukimo momento lygtis yra Tg = Ka φ Ia. Šiuo atveju sukimo momentas keičiamas keičiant paduodamą srautą „φ“ ir nepriklausomai nuo „Ia“ armatūros srovės.

Pats susijaudinęs

Kaip rodo pavadinimas, šio tipo varikliuose srovė apvijose gali būti tiekiama per patį variklį. Be to, šis variklis yra padalintas į serijinį ir šuntinį.

Nuolatinio magneto nuolatinės srovės variklis

PMDC arba nuolatinio magneto nuolatinės srovės variklyje yra armatūros apvija. Šie varikliai suprojektuoti su nuolatiniais magnetais, pastatydami juos ant vidinės statoriaus šerdies krašto, kad sukurtų lauko srautą. Kita vertus, rotoriuje yra įprasta nuolatinės srovės armatūra, įskaitant šepečius ir komutatoriaus segmentus.

Nuolatinio magneto nuolatinės srovės variklyje magnetinis laukas gali susidaryti per nuolatinį magnetą. Taigi, įėjimo srovė nenaudojama sužadinimui, kuri naudojama oro kondicionieriuose, valytuvuose, automobilių starteriuose ir kt.

Nuolatinės srovės variklio prijungimas su mikrovaldikliu

Mikrovaldikliai negali tiesiogiai varyti variklių. Taigi mums reikia kažkokio vairuotojo, kuris valdytų variklių greitį ir kryptį. Variklio vairuotojai veiks kaip sąsajos įtaisai mikrovaldikliai ir varikliai . Variklių vairuotojai veiks kaip srovės stiprintuvai, nes jie ima mažos srovės valdymo signalą ir teikia didelės srovės signalą. Šis didelės srovės signalas naudojamas varikliams vairuoti. L293D lusto naudojimas yra paprastas būdas valdyti variklį naudojant mikrovaldiklį. Jame yra dvi H tilto tvarkyklių grandinės viduje.

Šis lustas yra skirtas valdyti du variklius. L293D turi du išdėstymų rinkinius, kai 1 rinkinyje yra įėjimas 1, įėjimas 2, išėjimas1, išėjimas 2 su įjungimo kaiščiu, o kitame rinkinyje yra 3 įėjimas, 4 įėjimas, 3 išėjimas, 4 išėjimas su kitu įjungimo kaiščiu. Čia yra vaizdo įrašas, susijęs su L293D

Čia pateikiamas nuolatinės srovės variklio, sujungto su L293D mikrovaldikliu, pavyzdys.

Nuolatinės srovės variklis susietas su L293D mikrovaldikliu

L293D turi du išdėstymų rinkinius, kuriuose viename rinkinyje yra 1 įvestis, 2 įvestis, 1 išvestis ir 2 išvestis, o kitame rinkinyje yra 3 įvestis, 4 įvestis, 3 išvestis ir 4 išvestis, pagal aukščiau pateiktą diagramą,

Jei kaiščiai Nr. 2 ir 7 yra aukšti, kaiščiai Nr. 3 ir 6 taip pat yra aukšti. Jei įjungimo 1 ir kaiščių skaičius 2 yra aukšti, kaiščių skaičius 7 yra toks žemas, variklis sukasi į priekį.
Jei įjungimas 1 ir kaiščių skaičius 7 yra aukšti, kaiščių skaičius 2 yra toks žemas, variklis sukasi atvirkštine kryptimi.

Šiandien nuolatinės srovės varikliai vis dar yra tokie maži, kaip žaislai ir diskų įrenginiai, arba didelių dydžių plieninių valcavimo staklių ir popieriaus mašinų valdymui.

Nuolatinės srovės variklio lygtys

Patirto srauto dydis yra

F = BlI

Kur, B- srauto tankis dėl srauto, kurį sukelia lauko apvijos

l- Aktyvus laidininko ilgis

Aš - srovė, einanti per laidininką

Kai laidininkas sukasi, atsiranda EMF, kuris veikia priešinga tiekiamai įtampai kryptimi. Jis pateikiamas kaip

formulė

Kur, Ø- „Fluz“ dėl lauko apvijų

P- polių skaičius

A-A konstanta

N - variklio greitis

Z- Laidininkų skaičius

Maitinimo įtampa, V = E_b+ Aš_įR_į

Sukurtas sukimo momentas yra

Formulė 1 Taigi sukimo momentas yra tiesiogiai proporcingas armatūros srovei.

Be to, greitis priklauso nuo armatūros srovės, todėl netiesiogiai variklio sukimo momentas ir greitis priklauso vienas nuo kito.

Nuolatinės srovės šunto variklio greitis išlieka beveik pastovus, net jei sukimo momentas padidėja nuo apkrovos iki visos apkrovos.

DC serijos variklio greitis mažėja, kai sukimo momentas didėja nuo apkrovos iki visos apkrovos.

Taigi sukimo momentą galima valdyti keičiant greitį. Greičio kontrolė pasiekiama arba

Srauto keitimas valdant srovę per lauko apviją - „Flux Control“ metodas. Šiuo metodu greitis valdomas virš jo vardinio greičio.
Armatūros įtampos valdymas - užtikrina greičio valdymą žemiau įprasto greičio.
Maitinimo įtampos valdymas - užtikrina greičio valdymą abiem kryptimis.

4 Kvadranto operacija

Paprastai variklis gali veikti 4 skirtinguose regionuose. The keturių kvadrantų nuolatinės srovės variklio veikimas apima šiuos dalykus.

Kaip variklis į priekį arba pagal laikrodžio rodyklę.
Kaip generatorius į priekį.
Kaip variklis atgaline arba prieš laikrodžio rodyklę.
Kaip generatorius atvirkštine kryptimi.

4 Nuolatinės srovės variklio veikimas kvadrante

Pirmame kvadrante variklis tiek apkrovą, tiek greitį, tiek sukimo momentą kuria teigiama kryptimi.
Antrame kvadrante sukimo momento kryptis pasikeičia, o variklis veikia kaip generatorius
Trečiajame kvadrate variklis greičiu ir sukimo momentu varo apkrovą neigiama kryptimi.
4^tūkstkvadrante variklis veikia kaip generatorius atvirkštiniu režimu.
Pirmame ir trečiame kvadrate variklis veikia tiek pirmyn, tiek atgal. Pavyzdžiui, varikliai kranuose pakelti krovinį ir taip pat jį nuleisti.

Antrame ir ketvirtame kvadrate variklis veikia kaip generatorius atitinkamai į priekį ir atgal, ir energiją grąžina į energijos šaltinį. Taigi variklio veikimą valdyti, kad jis veiktų bet kuriame iš 4 kvadratų, kontroliuojant jo greitį ir sukimosi kryptį.

Greitis valdomas keičiant armatūros įtampą arba silpninant lauką. Sukimo momento kryptis arba sukimosi kryptis valdoma keičiant laipsnį, kuriuo naudojama įtampa yra didesnė arba mažesnė už galinę emf.

Dažni nuolatinės srovės variklių gedimai

Svarbu žinoti ir suprasti variklio gedimus ir gedimus, norint apibūdinti kiekvienam atvejui tinkamiausius saugos įtaisus. Yra trijų tipų variklių gedimai, tokie kaip mechaniniai, elektriniai ir mechaniniai, kurie išauga į elektrinius. Dažniausiai pasitaikantys gedimai yra šie:

Izoliacijos suskaidymas
Perkaitimas
Perkrovos
Guolio gedimas
Vibracija
Užrakintas rotorius
Veleno nesutapimas
Atvirkštinis bėgimas
Fazės disbalansas

Dažniausi kintamosios srovės ir nuolatinės srovės variklių gedimai apima šiuos dalykus.

“iv pn sandūros diodo charakteristikos ”

Kai variklis netinkamai pritvirtintas
Kai variklis užsikimšęs dėl nešvarumų
Kai variklyje yra vandens
Kai variklis perkaista

12 V nuolatinės srovės variklis

12v nuolatinės srovės variklis yra nebrangus, mažas ir galingas, kuris naudojamas keliose programose. Tinkamos nuolatinės srovės variklio pasirinkimas konkrečiai programai yra sudėtinga užduotis, todėl labai svarbu dirbti per tikslią įmonę. Geriausias šių variklių pavyzdys yra „METMotors“, nes jie daugiau nei 45 metus gamina aukštos kokybės PMDC (nuolatinio magneto nuolatinės srovės) variklius.

Kaip pasirinkti tinkamą variklį?

12v nuolatinės srovės variklį galima lengvai pasirinkti naudojant „METmotors“, nes šios bendrovės profesionalai pirmiausia ištirs jūsų teisingą pritaikymą, o po to apsvarstys daugybę charakteristikų ir specifikacijų, kad garantuotumėte, jog baigsite kuo geresnį produktą.
Darbinė įtampa yra viena iš šio variklio savybių.

Kai variklis varomas per baterijas, paprastai pasirenkama maža darbinė įtampa, nes norint gauti tam tikrą įtampą, reikia mažiau elementų. Tačiau esant aukštai įtampai, nuolatinės srovės variklis yra efektyvesnis. Nepaisant to, jo veikimą galima pasiekti 1,5 V įtampa, kuri didėja iki 100 V. Dažniausiai naudojami varikliai yra 6v, 12v ir 24v. Kitos pagrindinės šio variklio specifikacijos yra greitis, darbinė srovė, galia ir sukimo momentas.

12 V nuolatinės srovės varikliai puikiai tinka įvairioms reikmėms, naudojant nuolatinės srovės maitinimą, kuriam reikalingas važiavimo momentas ir didelis paleidimas. Šie varikliai dirba mažesniu greičiu, palyginti su kitomis variklio įtampomis.
Šio variklio savybės daugiausia skiriasi atsižvelgiant į gamybos įmonę ir pritaikymą.

Variklio greitis yra nuo 350 iki 5000 aps./min
Nominalus šio variklio sukimo momentas svyruoja nuo 1,1 iki 12,0 svarų
Šio variklio išėjimo galia svyruoja nuo 01 AG iki 21 AG
Rėmelių dydžiai yra 60mm, 80mm, 108 mm
Keičiami šepečiai
Tipiškas šepetėlio tarnavimo laikas yra daugiau nei 2000 valandų

Atgal EMF nuolatinės srovės variklyje

Kai srovės laidininkas bus išdėstytas magnetiniame lauke, sukimo momentas sukels virš laidininko, o sukimo momentas pasuks laidininką, kuris pjausto magnetinio lauko srautą. Remiantis elektromagnetinės indukcijos reiškiniu, kai laidininkas pjausto magnetinį lauką, tada EMF sukels laidininką.

Sukeltą EMF kryptį galima nustatyti taikant Flemmingo dešinės rankos taisyklę. Pagal šią taisyklę, jei suimame miniatiūrą, rodyklę ir centrinį pirštą 90 ° kampu, po to rodomasis pirštas žymės magnetinio lauko kelią. Čia nykščio pirštas rodo laidininko judėjimo būdą, o vidurinis pirštas žymi sukeltą EMF virš laidininko.

Taikydami Flemmingo dešinės rankos taisyklę, galime pastebėti, kad sukelta emf kryptis yra atvirkštinė pagal taikomą įtampą. Taigi emfas vadinamas galiniu emf arba counter emf. Nugaros emfas gali būti vystomas nuosekliai per taikomą įtampą, tačiau atvirkštine kryptimi, tai yra, galinis emfas atsispiria jį sukeliančiam srovės srautui.

Užpakalinį emf dydį galima nurodyti naudojant panašią išraišką, kaip nurodyta toliau.

Eb = NP ϕZ / 60A

Kur

„Eb“ yra variklio sukeltas EMF, vadinamas „Back EMF“

‘A’ yra ne. lygiagrečių juostų visoje armatūroje tarp atvirkštinio poliškumo šepečių

„P“ yra ne. stulpų

„N“ yra greitis

„Z“ yra visas laidininkų skaičius armatūroje

‘Φ’ yra naudingas kiekvieno poliaus srautas.

Pirmiau pateiktoje grandinėje galinio emf dydis visada yra mažas, palyginti su naudojama įtampa. Skirtumas tarp šių dviejų elementų yra beveik lygiavertis, kai nuolatinės srovės variklis veikia įprastomis sąlygomis. Dėl pagrindinio maitinimo srovė sukels nuolatinės srovės variklį. Pagrindinio maitinimo, galinės EMF ir armatūros srovės santykį galima išreikšti Eb = V - IaRa.

Taikymas nuolatinės srovės variklių valdymui 4 kvadrantais

Nuolatinės srovės variklio veikimą 4 kvadrantais galima valdyti naudojant mikrovaldiklį, sujungtą su 7 jungikliais.

4 Kvadranto valdymas

1 atvejis: Paspaudus paleidimo ir laikrodžio rodyklių jungiklį, mikrovaldiklio logika suteikia žemą logikos išėjimą iki 7 kaiščio ir aukštą logiką iki 2 kaištį, todėl variklis sukasi pagal laikrodžio rodyklę ir veikia 1^švkvadrantas. Variklio greitį galima keisti paspaudus PWM jungiklį, todėl vairuotojo IC įjungimo kaiščiui įvairios trukmės impulsai gali skirtis, todėl keičiama naudojama įtampa.

2 atvejis: Paspaudus priekinį stabdį, mikrovaldiklio logika taiko žemą logiką iki kaiščio 7, o logika - aukšta iki kaiščio 2, o variklis linkęs veikti atvirkštine kryptimi, todėl jis akimirksniu sustoja.

Panašiai, paspaudus jungiklį prieš laikrodžio rodyklę, variklis juda atvirkštine kryptimi, ty veikia 3^rdkvadrantas, o paspaudus atbulinės eigos stabdžių jungiklį, variklis iškart sustoja.

Taigi tinkamai programuojant mikrovaldiklį ir per jungiklius, variklio veikimą galima valdyti kiekviena kryptimi.

Taigi visa tai yra apie nuolatinės srovės variklio apžvalgą. The nuolatinės srovės variklio privalumai ar jie suteikia puikią greitėjimo ir lėtėjimo greičio kontrolę, lengvai suprantamą dizainą ir paprastą, pigų pavaros dizainą. Štai jums klausimas, kokie yra nuolatinės srovės variklio trūkumai?

Nuotraukų kreditai: