Sistemos elgesį galima nustatyti naudojant diferencialinę lygtį, vadinamą valdymo sistema . Taigi jis valdo skirtingus įrenginius, taip pat sistemas, naudodamas valdymo kilpas. Valdymo sistemos skirstomos į du tipus, pavyzdžiui, atviros ir uždaros. Pagrindinis skirtumas tarp atviros ir uždaros ciklo valdymo sistemos yra tas, kad reikalinga išeitis atviroje kilpoje nepriklauso nuo valdomo veiksmo, o uždarojo ciklo atveju reikalinga išvestis daugiausia priklauso nuo valdomo veiksmo. Šiame straipsnyje aptariama skirtumo tarp atvirojo ir uždarojo ciklo valdymo sistemų apžvalga.
Kas yra „Open Loop“ valdymo sistema?
Tokioje valdymo sistemoje išvestis nekeičia valdymo sistemos veikimo, kitaip sistemos veikimas, kuris priklauso nuo laiko, taip pat vadinamas atvirojo ciklo valdymo sistema. Ji neturi jokių atsiliepimų. Tai labai paprasta, ją reikia mažai prižiūrėti, greitai valdyti ir ekonomiškai efektyvu. Šios sistemos tikslumas yra mažas ir mažiau patikimas. Atviros kilpos tipo pavyzdys parodytas žemiau. Pagrindiniai atviros kilpos valdymo sistemos pranašumai yra lengvi, reikia mažiau apsaugos, kad ši sistema veiktų greitai ir nebrangiai, o trūkumai yra patikimi ir mažiau tikslūs.
Atidarykite ciklo valdymo sistemą
Pavyzdys
Drabužių džiovykla yra vienas iš atviros kilpos valdymo sistemos pavyzdžių. Tokiu būdu valdymo veiksmas gali būti atliekamas fiziškai per operatorių. Atsižvelgdamas į drabužių drėgnumą, operatorius nustatys laikmatį iki 30 minučių. Taigi po to laikmatis bus nutrauktas net tada, kai mašininiai drabužiai bus šlapi.
Mašinos džiovintuvas nustos veikti, net jei nebus pasiekta pageidaujama galia. Tai rodo, kad valdymo sistema neatsako. Šioje sistemoje laikmatis yra sistemos valdiklis.
Kas yra uždaro ciklo valdymo sistema?
Uždarojo ciklo valdymo sistemą galima apibrėžti kaip sistemos išvestį, kuri priklauso nuo sistemos įvesties. Ši valdymo sistema turi vieną ar daugiau grįžtamųjų ryšių tarp įvesties ir išvesties. Ši sistema pateikia reikiamą rezultatą įvertindama jos indėlį. Tokia sistema sukuria klaidos signalą ir tai yra pagrindinis sistemos išvesties ir įvesties skirtumas.
Uždaro ciklo valdymo sistema
Pagrindiniai uždarojo ciklo valdymo sistemos privalumai yra tikslūs, brangūs, patikimi ir reikalauja daug priežiūros.
Pavyzdys
Geriausias uždarojo ciklo valdymo sistemos pavyzdys yra kintamosios srovės arba oro kondicionierius. AC valdo temperatūra įvertinant ją su netoliese esančia temperatūra. Temperatūrą galima įvertinti per termostatą. Kai oro kondicionierius duos klaidos signalą, pagrindinis skirtumas tarp patalpos ir aplinkos temperatūros. Taigi termostatas valdys kompresorių.
Šios sistemos yra tikslios, brangios, patikimos ir reikalauja daug priežiūros.
Skirtumas tarp „Open Loop“ ir „Closed Loop“ valdymo sistemos
Pagrindinis skirtumas tarp atviros ir uždaros ciklo valdymo sistemos apima jos apibrėžimą, komponentai , konstrukcija, patikimumas, tikslumas, stabilumas, optimizavimas, atsakas, kalibravimas, tiesiškumas, sistemos ir jos pavyzdžių trikdžiai
| Atidarykite ciklo valdymo sistemą | Uždaro ciklo valdymo sistema |
| Šioje sistemoje valdomas veiksmas yra be išvesties | Šioje sistemoje išvestis daugiausia priklauso nuo valdomo sistemos veiksmo. |
| Ši valdymo sistema taip pat vadinama „Non feedback“ sistema | Šio tipo valdymo sistema taip pat vadinama grįžtamojo ryšio valdymo sistema |
| Šios sistemos komponentai apima kontroliuojamą procesą ir valdiklį. | Šios sistemos komponentai apima stiprintuvą, valdomą procesą, valdiklį ir grįžtamąjį ryšį |
| Šios sistemos konstrukcija yra paprasta | Šios sistemos konstrukcija yra sudėtinga |
| Konsistencija nėra patikima | Konsistencija yra patikima |
| Šios sistemos tikslumas daugiausia priklauso nuo kalibravimo | Jie yra tikslūs dėl grįžtamojo ryšio |
| Šių sistemų stabilumas yra stabilus | Šių sistemų stabilumas yra mažiau stabilus |
| Šios sistemos optimizuoti neįmanoma | Šioje sistemoje galima optimizuoti |
| Reaguojama greitai | Atsakymas yra lėtas |
| Šios sistemos kalibravimas yra sunkus | Šią sistemą lengva sukalibruoti |
| Tai turės įtakos šios sistemos trikdžiams | Šios sistemos trikdžiai nebus paveikti |
| Šios sistemos yra nelinijinės | Šios sistemos yra tiesinės |
| Geriausi šios valdymo sistemos pavyzdžiai yra automatinė skalbimo mašina, šviesoforas, televizoriaus pultelis, panardinimo strypas ir kt. | Tokios rūšies valdymo sistemos pavyzdžiai yra kintamosios srovės, temperatūros, slėgio ir greičio valdymo sistemos, skrudintuvas ir šaldytuvas. |
Taigi visa tai yra skirtumo tarp. Apžvalga atvirojo ciklo valdymo sistema ir uždarojo ciklo valdymo sistema . Tai yra dviejų rūšių valdymo sistemos . Atvirojo ciklo tipo sistema daugiausia priklauso nuo įvesties, o jos konstrukcija yra paprasta, o uždaro ciklo tipo sistemą sunku projektuoti, o šios sistemos išvestis daugiausia priklauso nuo įvesties. Štai jums klausimas, kokios yra atvirojo ir uždarojo ciklo valdymo sistemų taikymo sritys?
