Robotus galima naudoti įvairiose pramonės šakose, karinėse, buitinėse. Vienas iš pagrindinių robotų naudojimo būdų yra žmonių turtas. Nesvarbu, ar tai bet kokios pavojingos situacijos, pavyzdžiui, kilęs gaisras, ar vieta, pilna sausumos minų, robotai gali lengvai rasti išeitį iš šių problemų. Pažvelkime į šiuos dviejų tipų robotus - sausumos miną, kuri pajunta robotą, ir priešgaisrinį robotą
Sausumos minų jutimo robotas
Kaip pajusti žemės kasyklą su robotais?
Viena svarbiausių robotikos taikymų yra gynyba. Robotas kariuomenėje yra nuotoliniu būdu valdoma transporto priemonė, turinti daug unikalių savybių. Tai gali būti robotinė transporto priemonė su kamera šnipinėti, robotinė transporto priemonė su LASER ginklu, kad aptiktų ir sunaikintų taikinius, arba robotas su metalo detektorius nustatyti minų buvimą.
Vienas iš tradicinių ir įprastų minų aptikimo būdų yra apmokytų asmenybių, kurios rankiniu būdu ieško metalų ar minų, naudodamos metalo detektorių, naudojimas. Tačiau tai yra nesaugu, brangu ir lėta.
Norint įveikti šią problemą, pirmenybė teikiama kur kas pažangesnei sistemai.
Pora būdų aptikti minas:
- Naudojant robotą, kuris gali įterpti į žemę zondą, kuris gali aptikti po žeme esančius daiktus ir nustatyti medžiagos tipą.
- Roboto naudojimas su metalo detektoriumi, kuris gali pajusti laidžių elementų, tokių kaip sausumos minos, buvimą ir sunerimti vartotoją.
Prieš gilindamiesi į antrojo tipo detales - t. Y. Robotą su metalo detektoriumi, trumpai prisiminkime du svarbius terminus - sausumos minas ir metalo detektorių.
Į Žemės minos yra tyčia po žeme pastatytas sprogstamasis įtaisas, kuris sprogsta suveikus slėgiui. Remiantis statistikos ataskaita, 70 pasaulio šalių yra apie 100 milijonų minų. Kartą padėtas minos gali veikti iki 50 metų. Ar ne pavojinga !!
Pagrindinis metalo detektorius veikia pagal Faradėjaus indukcijos dėsnį. Jis susideda iš ritės, kuri yra įjungta, kad aplink ją sukurtų pulsuojantį magnetinį lauką. Kai ritė yra šalia laidaus elemento, pavyzdžiui, metalo (minos), joje atsiranda elektros srovė (sūkurinė srovė). Sukelta sūkurinė srovė lemia elektromagnetinio lauko aplink metalą vystymąsi, kuris vėl perduodamas į ritę, kuriančią analizuojamą elektrinį signalą. Didesnis yra atstumas tarp ritės ir metalo, silpnesnis - magnetinis laukas.
Paprastas prototipas:
Paprastas robotizuotos transporto priemonės su metalo detektoriumi prototipas
Roboto projektavimas:
Robotinę transporto priemonę sudaro šie agregatai:
- Stačiakampis pagrindas, palaikantis visą roboto konstrukciją, pritvirtintas dviem ratais judėjimui.
- Pora nuolatinės srovės variklių, kad robotas galėtų judėti reikiamai.
- Valdymo blokas, susidedantis iš radijo imtuvo, kuris priima komandų signalus iš siųstuvo, kad valdytų variklio vairuotoją ir valdytų variklius.
- Aptikus metalą, suveikia metalo detektoriaus grandinė kartu su signalizatoriumi.
Kaip veikia robotas:
Metalo detektoriaus grandinė, įmontuota roboto valdymo schemoje, susideda iš tranzistoriaus, kurį valdo sureguliuota osciliatoriaus grandinė, susidedanti iš ritės. Kai aptinkamas metalas ir elektros srovė perduodama per ritę, tranzistorius1 yra būsenoje ir išjungia kitą tranzistorių2. Šis tranzistorius3 savo ruožtu išjungia kitą tranzistorių. Šis konkretus tranzistorius 3 yra sujungtas su kitu tranzistoriumi4, kuris yra prijungtas taip, kad jis veikia, kai jo tranzistorius 3 yra išjungtas. Tranzistorius 4 yra prijungtas taip, kad, esant būklei, garsinis signalas ir šviesos diodas turi tinkamą šališkumą ir pradeda veikti.
Metalo detektoriaus bloko blokinė schema
Šviesos diodas pradeda šviesti, o skambutis pradeda skambėti. Taigi, aptikus metalą, pradės skambėti signalas ir šviečia šviesos diodas.
Roboto valdymas:
Paprastą prototipą galima valdyti naudojant RF ryšį, kuris yra mažo nuotolio ryšio sistema. Komandos perduodamos naudojant siųstuvą ir gaunamos imtuve, įmontuotame roboto grandinėje, kad būtų galima valdyti roboto judėjimą.
Siųstuvo skyriaus blokinė schema
Siųstuvas susideda iš mygtukų rinkinio, pvz., Į priekį, atgal, sustojimą, kairę ir dešinę, kurie yra paspausti, kad robotas judėtų bet kuria norima kryptimi. Mygtukai yra prijungti prie mikrovaldiklio įvesties prievado. Mikrokontroleris, priimdamas šiuos signalus, lygiagrečiai formuoja atitinkamą 4 bitų signalą per kitą įvesties / išvesties prievadą, prie kurio prijungtas kodavimo IC. Koderis konvertuoja šiuos signalus į nuoseklią duomenų formą. RF siųstuvas moduliuoja šiuos nuoseklius duomenis, kurie perduodami per anteną.
Blokinė imtuvo sekcijos schema
Ant roboto sumontuotą imtuvo sekciją sudaro RF imtuvas, kuris demoduliuoja šį signalą. Dekoderio IC priima šį signalą nuosekliu pavidalu ir savo išvestyje sukuria atitinkamus 4 bitų lygiagrečius duomenis. Mikrovaldiklis gauna šiuos duomenis ir atitinkamai pateikia valdymo signalą variklio vairuotojui IC LM293D, kuris varo abu variklius.
Gaisro gesinimo robotinė transporto priemonė:
Sąvoka gaisro gesinimo robotinė transporto priemonė kovoja gaisre. Pastaraisiais metais įvyko keletas rimtų avarijų, įskaitant gaisrą ir bombų sprogimus. Mes žinojome apie dideles gaisro avarijas, tokias kaip atominės elektrinės, naftos, dujų rezervuarų ir chemijos gamyklos. Didelės gaisrinės pramonės įmonės šiose vietose, sukėlusios gaisrą, gali būti labai rimtos. Tūkstančiai žmonių mirė dėl šio atvejo. Tai yra gaisro gesinimas robotinė transporto priemonė technologija. Ši robotinė transporto priemonė surado gaisrą ir kovojo dėl gaisrų.
Gaisro gesinimo robotinė transporto priemonė
Gaisro gesinimo robotinės transporto priemonės darbo principas:
Roboto transporto priemonė pakrauta vandens tanklaiviu. Siurblys valdomas belaidžiu ryšiu (RF ir mobilusis ryšys). Siųstuvo galas sujungtas su mygtukais. Naudojant šį mygtuką, komandos siunčiamos į roboto imtuvą ir valdymo momentą, panašų į priekį, atgal, kairę, dešinę. Priėmimo gale trys varikliai yra prijungti prie mikrovaldiklio.
Siųstuvo bloko schema
Imtuvo bloko schema
RF siųstuvas veikia kaip RF nuotolinis valdymas, kai nuotolis yra 200 metrų. Namuose, biuruose ir pramonėje gaisro jutikliai laikomi tam tikrose vietose, kai gaisras kyla šalia gaisro jutiklio. Jutikliai supranta, kad atitinkamas bitas perduodamas į RF imtuvą. RF imtuvas yra integruotas su mikrovaldikliu. Kai radijo imtuvas gauna signalus, kad informacija eina į mikrovaldiklį, robotas juda link gaisro jutiklių. Jutiklių vietos saugomos mikrovaldiklyje. Kai robotas pasiekia norimą vietą, robotas sustoja ir įjungia purkštuvą į tą ugnį. Iššaudęs robotas eina į pradinę padėtį. Visą grandinę valdo mikrovaldiklis.
Gaisro gesinimo robotizuotų transporto priemonių tipai:
Pagrindinis gaisro gesinimo robotas :
Lauko veiksmas yra ribojamas dabartiniame namo Flore. Šis robotas naudoja daugybę namų apyvokos daiktų, kad užsidegtų, kai kas nors miega ar nėra. Šis robotas naudojamas apsaugoti namus ir naudojant šią programą visos durys atidaromos Flore, nes ši transporto priemonė juda viena vieta į kitą namų vietą. Priešgaisrinė zona turi būti saugi ir nesukelti naujos avarijos. Papildoma šio roboto savybė yra veikti dideliu atstumu.
Pramoninė gaisro gesinimas:
Dauguma pramonės šakų susiduria su gaisro avarijų problemomis, tokiomis kaip dujos, benzinas, atominės elektrinės, chemijos pramonė daro didžiulę žalą, o šalia aplinkinių rajonų mirė daugiau žmonių. Šis robotas turi jėgų nešti ugnį degančios zonos viduje, kad galėtų tiekti neribotą kiekį vandens. Gaisras sukelia blogesnį matomumą, didžiulį karštį ir daugybę kitų situacijų, kurios gali sukelti sužalojimus.
Miškų gaisrų gesinimas:
Miško gaisrai yra labai pavojingi. Tai gali būti trumpas laikas deginant didelį miško plotą. Net miesto priešgaisrinės tarnybos turi spręsti miškų gaisrus miestą supančioje teritorijoje. Praėjus keliems metams 1990-aisiais žuvo apie 152 ugniagesiai. Miško gaisro robotika naudoja gaisrą ir gesina ugnį. Šis robotas bevielio ryšio tikslais naudoja išorinį valdymo įrenginį. Modulis yra sujungtas su išėjimo galu, kuris naudojamas gesinant robotą miško gaisrui. Miško gaisro gesinimo robotui valdyti naudojamos tokios programos kaip slėgio jutiklis, temperatūros jutiklis, smogo jutiklis, infraraudonųjų spindulių jutiklis.
Pagal greitą!
Nors aš pateikiau pagrindinę roboto su metalo detektoriumi idėją, vis dar išlieka pagrindinis klausimas - kaip nukreipti robotą nelygiais vietovėmis, kurios nėra žinomos, ypač aplinkose, kuriose smarkus lietus, dulkės ir karšta temperatūra. Norėdami rasti atsakymą ir paskelbti komentarus.
