Sukurkite belaidę robotizuotą transporto priemonę naudodami IR jutiklius

Išbandykite Mūsų Instrumentą, Kaip Pašalinti Problemas





Robotas yra mechaninis arba virtualus dirbtinis agentas, paprastai elektromechaninis aparatas, kurį valdo kompiuterio programa elektroninės schemos . Robotai gali būti autonomiški arba pusiau autonomiški ir svyruoti nuo tokių humanoidų, kaip „Honda“ yra pažangus žingsnis naujoviško mobilumo ir „TOSY“. „TOSY Ping Pong“ žaidimo robotas pramoniniams robotams, robotams, padedantiems patentuoti, gydomiesiems robotams, šunų terapijos robotams, bendrai programuojamiems būrio robotams ir net mikroskopiniams nanorobotams. Reprezentuodamas gyvenimą, pavyzdžiui, išvaizdą ar automatizuodamas judesius, robotas gali perduoti intelekto jausmą arba pats. Šiame straipsnyje aptariamos IR jutiklių pagrindu veikiančios belaidės robotizuotos transporto priemonės.

Kas yra bevielė robotinė transporto priemonė?

robotas yra technologija kuri susijusi su robotų, taip pat kompiuterinių sistemų, projektavimu, konstravimu, valdymu ir taikymu, valdymui naudojama, jutiminis grįžtamasis ryšys ir informacijos apdorojimas vadinami robotais. Ši technologija susijusi su automatizuotomis mašinomis, kurias žmonės gali patalpinti pavojingoje aplinkoje arba panašūs į žmones savo išvaizda, elgesiu. Šiais laikais robotus įkvepia gamta, prisidedanti prie biologiškai įkvėptos robotikos. Šie robotai taip pat sukūrė naują robotikos ir minkštosios robotikos šaką. Mechaniniai metodai, sukurti per pramonės amžių, yra ir daugiau praktinių programų, tokių kaip automatizuotos mašinos, nuotolinis valdymas ir belaidis nuotolinis valdymas.




Belaidė robotinė transporto priemonė

Belaidė robotinė transporto priemonė

Kas yra IR jutiklis?

An IR jutiklis yra prietaisas, kuris skleidžia tam tikrus aplinkos aspektus, kurie nustato ant jo krintančią IR spinduliuotę. Emiteris yra tiesiog IR šviesos diodas ( Šviesos diodas ), o detektorius yra tiesiog IR fotodiodas, jautrus tos pačios bangos ilgio IR šviesai, kurią skleidžia IR šviesos diodas. Kai IR šviesa patenka į fotodiodą, varžos ir išėjimo įtampos keičiasi proporcingai gaunamos IR šviesos dydžiui. Yra daugybė IR jutiklių tipų, kurie yra pastatomi ir gali būti pastatyti, atsižvelgiant į taikymą. Kontrasto jutikliai (naudojami Linija po robotais ), Artumo jutikliai (naudojami telefonuose su jutikliniu ekranu) ir kliūčių jutikliai (naudojami prekėms skaičiuoti ir įsilaužimo signalizacijose).



IR jutiklis

IR jutiklis

Radijo dažnio nuotoliniu būdu valdomas belaidis robotas

RF valdoma belaidė robotizuota transporto priemonė daugiausia apima RF siųstuvą ir RF imtuvą.

RF siųstuvas

RF moduliai paprastai yra labai mažo dydžio ir veikia nuo 3 V iki 12 V įtampos diapazone. RF siųstuvo moduliai skirti veikti tik 433MHz dažniu. Jei perduodamas loginis nulis, siųstuvas nenaudoja galios. Perduodant logika yra viena, ji sunaudoja apie 4,5 mA maitinimą esant 3 V įtampai. Siųstuvas ir imtuvas sąveikauja su 8051 mikrovaldikliai ir atlikite norimą operaciją. RF siųstuvas tiekė įtampą nuo 3V iki 6V ir išėjimo galią nuo 4V iki 12V.

RF siųstuvas

RF siųstuvas

Žemiau pavaizduota radijo dažnių siųstuvo grandinės schema naudojama norint prijungti skirtingus mygtukus, kad robotą transporto priemonę judėtų skirtingomis kryptimis, pavyzdžiui, į priekį, atgal, į dešinę ir į kairę. Taigi, paspausdami atitinkamą mygtuką, mes galime valdyti robotų transporto priemonės judėjimą.


RF imtuvas

RF imtuvas taip pat yra mažo dydžio, o RF imtuvo maitinimo srovė yra 3,5 mA, o darbinė įtampa yra 5 V. RF siųstuvo moduliai yra suprojektuoti veikti tik su 433MHz (kuris turėtų sutapti su siųstuvo dažniu ryšio tikslais, kad gautų signalus iš siųstuvo).

RF imtuvas

RF imtuvas

RF ryšys naudojant robotizuotą transporto priemonę

Radijo dažnis (RF) susideda iš siųstuvo ir imtuvo, sujungtų su izoliuota grandine, kuri turi būti valdoma. Valdymo signalas iš siųstuvo galo perduodamas radijo bangų ar elektromagnetinių bangų pavidalu, kad būtų galima nuotoliniu būdu valdyti prietaisą, kuris yra prijungtas prie imtuvo galo. Šis valdymo signalas perduodamas naudojant elektromagnetines arba radijo dažnio radijo bangas. Taigi, imtuve gautas valdymo signalas gauna tikslią išvestį, pvz., Robotizuotą transporto priemonę, specialios paskirties robotą, ryšio paskirties įrenginį ir pan.

RF valdoma robotizuota transporto priemonė

Pagrindinis šio projekto tikslas yra suprojektuoti robotizuotą transporto priemonę, kurią valdo televizoriaus pultelis. Siūloma sistema naudoja RF technologija nuotoliniam valdymui. Infraraudonųjų spindulių jutiklis yra susietas su roboto valdymo bloku, kad aptiktų infraraudonųjų spindulių signalus, kuriuos perduoda nuotolinio valdymo pultas. Pageidaujamai operacijai naudojama mikrovaldiklio 8051 serija.

Persiunčiančioje (TX) dalyje mygtukai naudojami komandoms siųsti į imtuvo galą, kad būtų galima valdyti roboto judėjimą arba judėti keturiomis kryptimis, pvz., Į priekį, į dešinę, atgal ir į kairę ir pan. Gaunamojoje dalyje susieti du varikliai su 8051 šeimos mikrovaldikliu, kur jie naudojami transporto priemonei judėti.

IR jutiklių pagrindu sukurtas belaidžių robotizuotų transporto priemonių projekto rinkinys

IR jutiklių pagrindu sukurtas belaidžių robotizuotų transporto priemonių projekto rinkinys

Televizoriaus nuotolinio valdymo pultas generuoja RC5 pagrįstus duomenis, kuriuos gauna infraraudonųjų spindulių imtuvas, sujungtas su mikrovaldikliu. Integruota mikrovaldiklio programa nurodo kodą, kuris sukuria pageidaujamą išvestį, pagrįstą i / p duomenimis, kad varikliai veiktų per variklio tvarkyklės IC.

RF siųstuvas veikia kaip RF nuotolinio valdymo pultas, kurio pranašumas yra didelis diapazonas (iki 200 metrų) su tinkama antena, o imtuvas dekoduoja prieš tiekdamas jį į kitą mikrovaldiklį varomi nuolatinės srovės varikliai per variklio vairuotojo IC reikalingiems darbams atlikti.

Be to, šį projektą galima patobulinti naudojant DTMF technologija . Naudodamiesi RF technologija, mes galime valdyti robotą naudodamiesi mobiliuoju telefonu. Ši technologija turi pranašumą, palyginti su dideliu ryšio diapazonu, palyginti su RF technologija.

Taigi, viskas yra apie IR jutikliais pagrįstas belaides robotas. Tikimės, kad jūs geriau supratote šią koncepciją. Be to, bet kokios abejonės dėl šios koncepcijos ar elektros ir elektronikos projektai , pateikite savo atsiliepimą žemiau esančiame komentarų skyriuje. Štai jums klausimas, kokia yra pagrindinė IR jutiklio funkcija?