Hidraulinė pavara yra vienos rūšies mechaninis įtaisas, naudojamas energijai pakeisti linijiniu judėjimu naudojant hidrauliką. Paprastai sunkios įrangos veikimas daugiausia priklauso nuo skirtingų hidraulinių pavarų. Pavyzdžiui; buldozeris gali pakelti tonas griuvėsių su jo kėlimo rankenoje esančiomis pavaromis. Jie plačiai naudojami, kai reikia didelio greičio ir didelės jėgos operacijų, pavyzdžiui, uždarojo ciklo valdymo sistemose. Hidraulinės pavaros skirstomos į tris tipus linijines, rotacines ir pusiau sukamąsias. Šiame straipsnyje aptariamas vienas tipas hidraulinė pavara būtent; sukamoji pavara – darbas su programomis.
Kas yra sukamoji pavara?
Sukamoji pavara yra elektrinis, skysčiu varomas arba rankinis įtaisas, naudojamas elektros energijai paversti sukamuoju arba svyruojančiu judesiu. Šios pavaros dažniausiai naudojamos rankiniam arba automatiniam vožtuvų veikimui, kai renkantis pavarą svarbų vaidmenį atlieka komunalinių paslaugų, tokių kaip suslėgtas oras ar elektros energija, prieinamumas.
Šio tipo pavara skiriasi nuo linijinės pavaros, nes linijinė pavara naudoja linijinį judesį galiai perduoti, o ne sukimuisi; tačiau sukamoji pavara yra prijungta prie prietaisų, kad būtų sudarytos linijinės pavaros. Šios pavaros naudojamos mobiliojoje hidraulinėje įrangoje, orlaiviuose ir judesio valdymo sistemose.
Kaip veikia sukamoji pavara?
Skysčio maitinimo sistemoje sukamoji pavara veikia kaip o/p įtaisas, kuris per vieną pilną apskritimo apsisukimą perkelia svyruojantį judesį virš riboto diapazono. Taigi dešinė sukamoji pavara sukuria darbą tiesiogiai veikiant skysčio slėgiui prieš vidines mentes. Čia darbas gali būti apibrėžtas kaip energija, naudojama virš atstumo. Sukamoji pavara daugiausia naudojama sukamajam arba kampiniam judesiui užtikrinti, paprasčiausiai leidžiant svyruoti tam tikru kampu. Šios pavaros sukuria specialų sukimosi darbą, žinomą kaip sukimo momentas.
Aukščiau pateiktoje paprastoje sukamosios pavaros grandinės schemoje galime pastebėti, kad sukimo momentui pritaikius jėgą, atsiranda sukimo momentai. Kai šios pavaros veikia mažesniu greičiu ir turi didelį sukimo momentą, identifikavimo ir įvertinimo tikslais vietoje arklio galių naudojamas sukimo momento išėjimas. Renkantis sukamąją pavarą, greitis yra antraeilis veiksnys konkrečiam pritaikymui.
Matuojant sukimo momentą, įprasti vienetai yra pėdos svarai (lb.ft). Pavyzdžiui, jei 200 svarų sveriančiam svoriui pakelti naudojama dviejų pėdų spindulio sukamoji pavara, reikalingas sukimo momentas darbui pasiekti bus 400 lb•ft.
Suprasdami pagrindinį ryšį tarp fizinės sistemos ir būtino o/p sukimo momento, dizaineriai galės nuspręsti dėl tinkamos sukamosios pavaros kiekvienam unikaliam pritaikymui.
Rotacinių pavarų tipai
Sukamosios pavaros yra įvairių tipų, kurios aptariamos toliau.
Rankinės sukamosios pavaros
Rankinės sukamosios pavaros dažnai naudoja sliekinę pavarą, kad padidintų sukimo momentą, kurį operatorius gali rankiniu būdu pritaikyti vožtuvui uždaryti. Tokio tipo pavaros yra įprastos rutuliniuose vožtuvuose ir ketvirtinio apsisukimo drugeliuose, kur kelių sliekinių pavarų savaiminio užsifiksavimo pajėgumai padeda išlaikyti vožtuvą uždarytą. Šios pavaros dažnai naudoja didelius rankinius ratus, kad padidintų turimą darbuotojų sukimo momentą. Kartais šie įtaisai vožtuvų pramonėje vadinami rankiniu valdymu arba pavarų operatoriais.
Elektrinės rotacinės pavaros
Elektrinės sukamosios pavaros yra naudojamos komponentams suktis naudojant elektromagnetinę galią iš a elektrinis variklis . Paprastai jie suteikia indeksavimo ir valdymo galimybes, kad būtų galima sustoti daugybe pozicijų. Šios pavaros besisukantis elementas yra apskritas velenas, kitaip stalas. Apskritimuose velenuose dažnai yra griovelių, o lentelėse siūlomas varžtų modelis, skirtas papildomiems komponentams montuoti.
Šios pavaros specifikacijos apima įtampos tiekimą, maksimalų sukimo momentą, pakartojamumą, apkrovą, darbinę temperatūrą, sukimosi kampą ir linijinį eigą. Elektrinės sukamosios pavaros naudojamos įvairiose srityse, pavyzdžiui, didelės galios perjungimo pavarose, elektros energijos pramonėje, automobilių pramonėje ir pakavimo reikmėms.
Skysčiu varomos rotacinės pavaros
Skysčiu varomos rotacinės pavaros taip pat žinomos kaip pneumatinės sukamosios arba hidraulinės sukamosios pavaros. Šių tipų pavarose skysčio galia suteikiama cilindrams, kad būtų galima perjungti spyruokles ir krumpliastiebo sąrankas, arba rotoriams, kad velenas būtų valdomas tiesiai iš hidraulinio oro arba alyvos. Paprastai tokio tipo pavaros juda tarp 90° iki 360° sustojimų, atsižvelgiant į nurodyto komponento arba vožtuvo sukimosi reikalavimus.
Sukamosios pavaros su krumpliaračiu
Tai mechaniniai įtaisai, daugiausia naudojami automatiškai valdyti sklendes arba vožtuvus pramoninėse srityse. Šioje pavaroje krumpliastiebis ir krumpliaratis yra bendras pavadinimas, naudojamas kelioms pavaroms, kurios keičia judesį iš linijinio į sukamąjį. Linijinis krumpliaračio strypas yra žinomas kaip stelažas, jungiantis dantis ant apvalios krumpliaračio, vadinamos krumpliaračiu. Kai tiesinė jėga veikia stelažą, krumpliaratis sukasi.
Scotch Yoke rotacinės pavaros
Šio tipo pavaros viename gale yra slankioji juosta, sujungta su vožtuvu, o kitame gale yra prijungtas jungas, kuriame yra lizdas blokui, kuris tiesiog slysta atgal ir į priekį. Stumdomasis blokas tiesiog prijungiamas prie stūmoklio, todėl stūmokliui pajudinus bloko pavaras, jungas pasisuka, o po to judina strypą, kad atidarytų vožtuvą.
Ši pavara naudojama alyvoje ir dujose, kad suaktyvintų vožtuvus, skirtus srautui vamzdžiuose atskirti, naudojamas kasyboje, kad suaktyvintų vožtuvus, skirtus purkštukams atskirti uolienų plovimo linijose, ir vandens bei nuotekų vandens tiekimo linijoms, rezervuarams ir filtrams atskirti vožtuvus.
Sraigtinės pavaros
Sraigtinė sukamoji pavara naudoja sraigtinių krumpliaračių rinkinį ir cilindrą, skirtą linijinei įvesties / p įtampai paversti svyruojančia, sukamąja išvestimi. Šios pavaros cilindre bus trys besisukantys kaiščiai ir trys sraigtinės angos, kurios yra apdirbtos atokiausiame vamzdyje. Taigi šiame vamzdyje taip pat yra trys raktai mažoje dalyje, kad jis per toli nepajudėtų per vidurinio cilindro griovelius. Kai cilindras juda, oro jėga stumia žemyn tolimiausią cilindrą, kad atidarytų vožtuvą ir išspaustų spyruoklę tolimiausio vamzdžio išorėje. Kai oro jėga atleidžiama, spyruoklė vėl stumia vožtuvą, kad jis užsidarytų.
Elektrohidraulinės pavaros
Elektrohidraulinėse pavarose vožtuvui valdyti naudojamas suslėgtas hidraulinis skystis, tačiau pagrindinis jų energijos šaltinis yra tik elektrinis. Tiekiama elektros energija naudojama elektros varikliui įjungti, kad būtų galima valdyti hidraulinį siurblį, po to jis tiekia suslėgtą skystį hidraulinei pavarai valdyti vožtuvą. Visa sistema yra autonominė, todėl nereikia atskiro hidraulinio maitinimo bloko, kad būtų supaprastinta sistemos konstrukcija ir padidintas patikimumas bei saugumas.
Šioje pavaroje naudojami sukamieji arba linijiniai vožtuvai, atsižvelgiant į taikymo reikalavimus. Šios pavaros puikiai tinka valdyti vožtuvus, kuriems reikalinga didelė trauka arba sukimo momentas, kai reikia didelio veikimo greičio arba saugių sistemų.
Mentelių rotacinės pavaros
Pneumatinės ir hidraulinės mentelės tipo pavaros tiesiog naudoja mažiausiai vieną ar dvi mentes, kurios yra sujungtos su stebule apskritoje kameroje arba pleišto pavidalu, kur mentelė gali pasisukti nuo 90 iki 280 laipsnių. Šiose pavarose stebulė tiesiog sukasi tarp sustojimų, naudodama alyvą arba oro jėgą, kad sukeltų judesį prie išėjimo koto. Dviejų mentelių pavarą sudaro dvi priešingos mentės, kurios suteikia didesnį sukimo momentą, tačiau sukimasis yra labai ribotas, palyginti su vienos mentės pavara pilnoje apskritoje kameroje.
Šios pavaros mentelė sukasi esant slėgiui ir toliau sukasi, kol pasiekia eigos pabaigos. Paspaudus oro slėgį kitame mentės gale, velenas gali pasisukti priešinga kryptimi.
Šios pavaros naudojamos ten, kur erdvė yra ribota dėl jų tvirto dydžio; dažnai naudojamas lengvoms apkrovoms perkelti, prispausti arba įdėti vidutinio greičio įrenginiuose.
Privalumai ir trūkumai
The sukamosios pavaros pranašumai r įtraukti šiuos dalykus.
- Jie yra patvarūs ir užtikrina palyginti didelį sukimo momentą pagal dydį.
- Tai sumažina priežiūros problemas.
- Šios pavaros sukasi, todėl gali lengvai perkelti įvairius daiktus bet kokiu reikiamu kampu
- Ši pavara yra labai stabili vieną kartą naudojant ir net esant mažesniam greičiui.
- Tai užtikrina labai sklandų pagreičio ir lėtėjimo veikimą.
- Sukamoji pavara su žingsniniu varikliu, greičio ir padėties reguliavimas gali būti atliekamas paprastai.
The sukamųjų pavarų trūkumai įtraukti toliau nurodytus dalykus.
- Mentelių pavaros sukimo momentas ir sukimasis yra ribotas, palyginti su krumpliastiebiu pavara, paprastai iki 280° aukščiausiai vieno mentelės modelio atveju. Taigi juos galima naudoti esant nedidelėms apkrovoms vidutinio greičio įrenginiuose.
- Šios pavaros gali atlaikyti tik nedideles apkrovas, nes velenas naudoja mažus įvorės tipo guolius.
- Minimalus smūgio pajėgumas.
- Išoriniai stabdžiai paprastai reikalingi didesniu greičiu pagrįstoms programoms.
Programos
Rotacinių pavarų pritaikymas apima šiuos dalykus.
- Jie naudojami keliose judesio valdymo sistemose, taip pat spaustukams arba paėmimo ir pakėlimo rankenoms valdyti.
- Rotacinės pavaros dažnai naudojamos kosminėje erdvėje, kad būtų galima konvertuoti didelio greičio, mažo sukimo momento sukamąjį judesį ir kt.
- Kitos specializuotos rotacinės pavaros taip pat skirtos naudoti po vandeniu.
Jie naudojami ūkiuose, kad būtų galima sukti svirtis, strėles ar kitus įtaisus - diapazonas.
- Hidraulinės rotacinės pavaros paprastai naudojamos tais atvejais, kai reikia didelio sukimo momento.
- Jie naudojami pramonėje dalims padėti, perkelti ir suspausti.
- Tai pneumatinis cilindras, naudojamas kampiniam arba sukamajam judesiui atlikti, paprasčiausiai leidžiant eikvoti svyruojant tam tikru kampu.
- Jie naudojami pramonėje, jūrų, medžiagų tvarkymo, robotikos, metalų apdirbimo ir kt.
Taigi, visa tai yra apie sukamosios pavaros apžvalga – tipai su programomis. Šios pavaros pasirinkimas daugiausia priklauso nuo sukimo momento, sukimosi, pakuotės dydžio, maitinimo būdo, pritaikymo, sukamo daikto mechaninių charakteristikų, nestabilios atmosferos buvimo ir kt. Šios pavaros dažniausiai naudojamos dujose ir naftos pramonės. Štai jums klausimas, kas yra pavara?
