Kaip paleisti servovariklį naudojant IC 555

Šiame projekte mes išmoksime pagrindines servovariklio specifikacijas ir tai, kaip valdyti servovariklį naudojant 555 laikmačio IC ir keletą mygtukų.

Autorius Ankit Negi

KODĖL SERVO?

„Servo Motors“ yra naudojami įvairiuose laukuose. Jie daugiausia naudojami kaip pavaros tose vietose, kur mums reikia tikslaus judėjimo, kad galėtume kontroliuoti išėjimo apkrovą.

Geriausias pavyzdys yra RC automobilis. Pažiūrėkime, kad norite ne mažiau nei 45 laipsnių judesio. Tokiu atveju negalite naudoti paprasto nuolatinės srovės variklio, nes jis kiekvieną kartą įjungus maitinimą viršys norimą padėtį.

Taigi šiai užduočiai atlikti reikia servo variklio, nes jis ne tik tiksliai pasuks 45 laipsnių kampu, bet ir sklandžiai sustos norimoje padėtyje.

KELI TECHNINIŲ TAŠKŲ, KURIUS TURI ŽINOTI:

A) Prieš perkant ar naudojant servo reikia žinoti, kas jame yra ir kaip jis veikia. servovariklis yra sudarytas iš trijų pagrindinių komponentų:

1. Nuolatinės srovės variklis
2. 1 Analoginis arba skaitmeninis potenciometras
3. Valdymo grandinė

B) Iš viso yra 3 laidai, kurie išeina iš servovariklio:

1. RAUDONA: teigiama pasiūla
2. JUODA: Į neigiamą pasiūlą
3. ORANZA ARBA GELTONA: prijungta prie etaloninės įtampos, t. Y., Su pwm šaltiniu

C) Servo variklis gali pasisukti 90 laipsnių kampu bet kuria kryptimi, padengdamas maksimalų 180 laipsnių kampą, t. Y. 90 laipsnių kampu pagal laikrodžio rodyklę arba 90 laipsnių prieš laikrodžio rodyklę nuo neutralios padėties.

Norint pasukti variklį pagal laikrodžio rodyklę, laikrodžio impulsas turi būti didesnis nei 1,5 milisekundės, o sukant prieš laikrodžio rodyklę - mažesnis nei 1,25 milisekundės, tačiau dažnis turėtų būti nuo 50 iki 60 hercų.

Taigi mes panaudosime 555 laikmatį, kad generuotume tokius laikrodžio impulsus.

ŠIAM PROJEKTUI BŪTINOS SUDEDAMOSIOS DALYS:

1. SERVO VARIKLIS
du. 555 TIMER
3. 6 voltų akumuliatorius
4. DVIEJI MŪGŠČIAI
5. REZISTORIAI: 1K, 4,7K, 33K, 10K, 68K, visi 1/4 vatai 5%
6. VIENAS TRANSISTORIS (BC547)
7. DVIEJI 0.1uf

PIRKIMO DIAGRAMA, KAIP PARODA, KAD VEIKTI SERVO VARIKLĮ, NAUDOJANT IC 555:

Prijunkite jungtis, kaip parodyta aukščiau pateiktoje schemoje.

Prijunkite teigiamą ir neigiamą variklio kaištį prie teigiamo ir neigiamo akumuliatoriaus gnybto. Ir prijunkite signalą arba atskaitos kaištį prie tranzistoriaus kolektoriaus gnybto.

DIRBTINIS DIRBTINIS:

1. Paspaudus pirmyn mygtuką

Kai atsiranda šis atvejis, 68 K rezistorius sujungiamas tarp iškrovos ir slenksčio kaiščio. Iš pradžių kondensatorius nėra įkrautas, todėl kaištis 2 yra 0 voltų, o tai yra mažiau nei 1/3 naudojamos įtampos.

Tai atkuria flip flop 555 viduje ir suteikia logiką 1 išėjimo gnybte, prie kurio prijungta tranzistoriaus bazė.

Dėl to tranzistorius įsijungia ir tiesiogiai nukreipia srovę į žemę dėl to, kuris variklio signalo kaištis gauna nulinę voltą, nes šis kaištis yra tiesiogiai prijungtas prie kolektoriaus gnybto.

Kadangi kondensatorius pradeda krautis, kai išėjimas yra 1, išėjimas tampa 0, kai tik kondensatoriaus įtampa tampa didesnė nei 2–3 naudojamos įtampos, kai ji yra tiesiogiai prijungta prie slenksčio kaiščio.

Dabar tranzistorius bus išjungtas ir signalo kaištis gaus logiką 1.

Šiuo būdu generuojami pwm signalai ties variklio atskaitos kaiščiu. Šiuo atveju sugeneruoto impulso laikotarpis yra didesnis nei 1,5 milisekundės, kurį galite apskaičiuoti pagal 555 darbo ciklo formulę. Taigi mes gauname variklio sukimąsi 90 laipsnių pagal laikrodžio rodyklę, kaip paaiškinta pirmiau.

1. Paspaudus atgalinį mygtuką -

Kai atsiranda šis atvejis, 10 K rezistorius sujungiamas tarp iškrovos ir slenksčio kaiščio, kuris yra mažesnis nei 68 k omų rezistorius. Taigi šiuo atveju impulsas įjungtas per 1,5 milisekundės, kurį galite apskaičiuoti pagal 555 darbo ciklo formulę.

Dabar pwm generuojamas prie variklio atskaitos kaiščio taip pat, kaip ir aukščiau. Taigi mes gauname 90 laipsnių variklį prieš laikrodžio rodyklę, kaip paaiškinta aukščiau.

** abiem atvejais dažnis yra nuo 40 iki 60 hercų