Programuojamas loginis valdiklis (PLC), dar vadinamas pramoniniu kompiuteriu, yra pagrindinis komponentas pramoninės automatikos sektoriuje. Dėl tvirtos konstrukcijos išskirtinės funkcinės savybės, pavyzdžiui, PID valdikliai , nuoseklus valdymas, laikmačiai ir skaitikliai, paprastas programavimas, patikimos valdymo galimybės ir paprastas aparatūros naudojimas - šis PLC yra daugiau nei specialios paskirties skaitmeninis kompiuteris pramonėje, taip pat ir kitose valdymo sistemos srityse. Šiandieninėje rinkoje yra įvairių tipų daugybės gamintojų įvairių tipų plokščių. Todėl kitose pastraipose panagrinėkime PLC ir jų tipus.

Programuojamas loginis valdiklis (PLC)

Kas yra PLC sistema?

PLC yra išrastas pakeisti tradicinius valdymo pultus, kurių veikimas priklauso nuo elektromagnetinių loginių relių, kurios yra pagrįstos pramoninės valdymo sistemos . PLC gali nuolat stebėti jutiklių įvestis ir priimti sprendimus dėl išvesties, kad pavaros veiktų pagal programą. Kiekvienai PLC sistemai reikia bent šių trijų modulių:

CPU modulis
Maitinimo modulis
Vienas ar daugiau įvesties / išvesties modulių

PLC architektūra

CPU modulis

PLC procesoriaus modulis

Centrinio procesoriaus modulį sudaro centrinis procesorius ir jo atmintis. Procesorius yra atsakingas už visų reikalingų skaičiavimų ir duomenų apdorojimą, priimdamas įvestis ir sukurdamas atitinkamas išvestis. Atmintis apima tiek ROM, tiek RAM atmintines. ROM atmintyje yra operacinė sistema, tvarkyklė ir programų programos, o RAM saugo vartotojo parašytas programas ir darbo duomenis. Šie PLC naudoja sulaikomąją atmintį, kad išsaugotų vartotojo programas ir duomenis sugedus ar sugedus maitinimo šaltiniui ir atnaujinant vartotojo programos vykdymą. Taigi šiems PLC nereikia kaskart perprogramuoti procesoriaus naudoti klaviatūros ar monitoriaus. Retentinę atmintį galima įdiegti naudojant ilgo naudojimo baterijas, EEPROM moduliai ir „flash“ atminties metodai.

BUS arba Rack

PLC autobusas arba stovas

Kai kuriuose moduliniuose PLC magistralė arba stelažas yra grandinės galinėje plokštumoje, į kurią visi moduliai, tokie kaip procesoriaus ir kiti įvesties / išvesties moduliai, yra prijungti prie atitinkamų lizdų. Ši magistralė leidžia ryšiui tarp procesoriaus ir įvesties / išvesties modulių siųsti arba gauti duomenis. Šis ryšys nustatomas adresuojant įvesties / išvesties modulius pagal vietą iš centrinio procesoriaus modulio palei magistralę. Tarkime, jei įvesties modulis yra antrame lizde, tada adresas turi būti I2: 1.0 (tik antrojo lizdo pirmasis kanalas yra pavyzdys). Kai kurios magistralės tiekia reikiamą energiją įvesties / išvesties modulių grandinėms, tačiau joms nėra tiekiama jutiklių ir pavarų, prijungtų prie įvesties / išvesties modulių.

ABB PLC maitinimo šaltinis

Maitinimo modulis

Šie moduliai tiekia reikiamą energiją, reikalingą visai sistemai, konvertuodami turimą Kintamosios srovės ir nuolatinės srovės maitinimas reikalingi procesoriaus ir įvesties / išvesties moduliams. Išėjimas 5 V DC valdo kompiuterio schemas, o kai kuriuose PLC 24DC ant magistralės valdo kelis jutiklius ir pavaras.

I / O moduliai

PLC įvesties / išvesties moduliai

PLC įvesties ir išvesties moduliai leidžia prijungti jutiklius ir pavaras prie sistemos, kad būtų galima suvokti ar valdyti realaus laiko kintamuosius, tokius kaip temperatūra, slėgio srautas ir kt. Šie įvesties / išvesties moduliai skiriasi pagal tipą, diapazoną ir galimybes, o kai kurie iš jų yra šie:

“kondensatoriaus bandymas su multimetru ”

Skaitmeninis įvesties / išvesties modulis: Jie naudojami skaitmeninio pobūdžio jutikliams ir pavaroms prijungti, t. Y. Tik įjungti ir išjungti. Šie moduliai yra tiek kintamosios, tiek nuolatinės įtampos ir srovės su kintamu skaitmeninių įėjimų ir išėjimų skaičiumi.

Analoginiai įvesties / išvesties moduliai: Jie naudojami jungiant jutiklius ir pavaras, kurie teikia analoginius elektrinius signalus. Šių modulių viduje analoginis į skaitmeninį keitiklį yra naudojamas konvertuoti analoginius į procesoriaus suprantamus duomenis, t. y. skaitmeninius duomenis. Šio modulio kanalo prieinamumo skaičius taip pat gali būti įvairus, priklausomai nuo programos

Ryšio sąsajos moduliai: Tai yra intelektualūs įvesties / išvesties moduliai, kurie keičiasi informacija tarp procesoriaus ir ryšio tinklo. Jie naudojami bendraujant su kitais PLC ir kompiuteriais, kurie yra nutolę ar toli.

PLC tipai

Programuojami loginiai valdikliai (PLC) yra integruoti kaip pavieniai arba moduliniai vienetai.

Integruotas arba kompaktiškas PLC yra pastatytas keliais moduliais vienoje byloje. Todėl apie įvesties / išvesties galimybes sprendžia gamintojas, bet ne vartotojas. Kai kurie integruoti PLC leidžia prijungti papildomus I / O, kad jie būtų šiek tiek moduliniai.

Integruoti arba kompaktiški PLC

Modulinis PLC yra pastatytas su keliais komponentais, kurie yra prijungti prie bendro stovo ar magistralės su praplečiamomis įvesties / išvesties galimybėmis. Jame yra maitinimo modulis, procesorius ir kiti įvesties / išvesties moduliai, prijungti prie to paties stovo, kurie yra tų pačių gamintojų arba kitų gamintojų. Šie moduliniai PLC yra skirtingo dydžio su kintamu maitinimo šaltiniu, skaičiavimo galimybėmis, įvesties / išvesties jungtimis ir kt.

Moduliniai PLC tipai

Moduliniai PLC dar skirstomi į mažus, vidutinius ir didelius PLC, atsižvelgiant į programos atminties dydį ir įvesties / išvesties funkcijų skaičių.

Maži, vidutiniai ir dideli PLC tipai

Mažas PLC yra mažo dydžio PLC, suprojektuotas kaip kompaktiškas ir tvirtas blokas, sumontuotas arba pastatytas šalia valdomos įrangos. Šis PLC tipas naudojamas laidinių relių logikai pakeisti, skaitikliai, laikmačiai ir pan. Šis PLC įvesties / išvesties modulių išplėtimas yra ribojamas vienam ar dviem moduliams ir jis naudoja logikos komandų sąrašą arba relės kopėčių kalbą kaip programavimo kalbą.

Vidutinio dydžio PLC yra dažniausiai naudojamas PLC pramonėje kuris leidžia daugeliui įskiepių modulių, sumontuotų ant sistemos galinės plokštumos. Keli šimtai įvesties / išvesties taškų pateikiami pridedant papildomas įvesties / išvesties korteles, be to, šis modulis suteikia komunikacijos modulio galimybes.

Dideli PLC naudojami sudėtingos proceso valdymo funkcijos. Šie PLC pajėgumai yra gana didesni nei vidutiniai PLC, kalbant apie atmintį, programavimo kalbas, įvesties / išvesties taškus ir ryšio modulius ir pan. Dažniausiai šie PLC naudojami priežiūros kontrolės ir duomenų rinkimo (SCADA) sistemos , didesni augalai, paskirstytos valdymo sistemos ir kt.

Kai kurie PLC gamintojai ar tipai pateikti žemiau:

PLC gamintojai arba tipai

Alleno Bradley PLC (AB)
ABB PLC („Asea Brown Boveri“)
„Siemens“ PLC
„Omron“ PLC
„Mitsubishi PLC“
„Hitachi“ PLC
„Delta“ PLC
„General Electric“ (GE) PLC
„Honeywell PLC“
„Modicon PLC“
„Schneider Electric“ PLC
„Bosch“ PLC

PLC programos

Žemiau pateiktame paveikslėlyje parodytas PLC veikimas paprastam procesų valdymo taikymui, kai konvejerio juostos veikimą, dėžių skaičiavimo skaičių ir kitas valdymo operacijas atlieka PLC. Čia padėties jutiklis ir kiti jutiklio išėjimai yra prijungti prie PLC įvesties modulio, o iš išėjimo modulių - a variklis valdomas . Kai jutikliai įjungiami, tada PLC procesorius nuskaito įvestis ir atitinkamai juos apdoroja pagal programą ir gamina išėjimus varikliui valdyti, kad būtų valdomas konvejeris.

PLC programos

PLC ir SCADA valdymo struktūros derinys dažniausiai naudojamas pramonės automatikos sektorius taip pat elektros energijos tiekimo sistemose, tokiose kaip elektros perdavimo ir paskirstymo sistemos. Programuojama nuosekliojo perjungimo operacija yra dar viena pagrindinė PLC taikymo sritis.

Todėl norint pasirinkti PLC tam tikrai programai, reikia atsižvelgti į įvairius PLC tipus. Taigi manome, kad čia pateikta informacija apie temą suteikia jums geresnį supratimą, kurį palaiko tinkami ir veiksmingi vaizdai. Parašykite mums, jei turite kokių nors techninių abejonių šia tema, taip pat dėl PLC projektai studentams taip pat pramonės šakoms.

Nuotraukų kreditai: