Nuotolinio valdymo troleibusų grandinė be mikrovaldiklio

Šiame įraše paaiškinta, kaip pagaminti pigų, tačiau galingą nuotolinio valdymo vežimėlį, kurį vartotojas, naudodamasis nuotoliniu rageliu, galėtų manevruoti kairėn, dešinėn, pirmyn ir atgal. Idėja nesiremia mikrovaldiklio grandine.

Viename iš ankstesnių savo pranešimų aptariau apie a paprasta nuotolinio valdymo žaislinių automobilių grandinė , dabartinė nuotolinio valdymo vežimėlio idėja yra įkvėpta tos pačios koncepcijos, tačiau ji skirta sunkiems ir daug sunkesniems kroviniams vežti.

Nuotoliniu būdu valdomas mažmeninės prekybos vietų vežimėlis

Šis dizainas gali būti specialiai pritaikytas prekybos centrams ar prekybos centrams, kur jis gali būti įgyvendinamas kaip maža transporto priemonė medžiagoms gabenti mišinyje ar patalpoje, naudojant keletą nuotolinio Tx įrenginio paspaudimų.

Pirmasis žingsnis kuriant siūlomą nuotoliniu būdu valdomą vežimėlį būtų įsigyti vietinių elektroninių pardavėjų arba bet kurios internetinės parduotuvės standartinių Rx / Tx RF modulių rinkinį. Rekomenduoju pirkti iš internetinės parduotuvės, nes tai būtų daug paprasčiau ir patogiau , nors ir brangiau.

Įsigyti vienetai atrodys taip, kaip parodyta žemiau:

Naudojant 433MHz Tx, Rx modulius

Kairiosios pusės rudos spalvos blokas yra Tx arba siųstuvas, o gretima grandinė yra Rx arba imtuvo blokas.

„Tx“ įrenginį galima pamatyti su 4 raudonos spalvos mygtukais, pažymėtais kaip A, B, C, D, o Rx plokštėje gali būti 4 relės (juodos spalvos dėžutės).

Keturi atitinkami „Tx“ modulio mygtukai yra belaidžiu būdu sujungti, kad valdytų keturias atitinkamas „Rx“ modulio reles.

Matote jungtis, pritvirtintas aplink plokštės kraštus (žalios spalvos), šios jungtys tinkamai sujungtos su „Rx“ plokštės tiekimo įėjimais (+) (-) ir visų 4 relių relių kontaktais.

Relę, kaip mes visi žinome, sudaro 5 pagrindiniai kontaktai ir jų kontaktai, ty: 2 ritės kaiščiai, vienas poliui ir vienas po N / C ir N / O.

Kadangi „Rx“ įrenginyje yra 4 relės, galėsite rasti 5 x 4 = 20 išėjimų, susietų su atitinkamais jungties taškais.

Atskirai susekti šias relių jungtis jungtyse gali būti varginanti užduotis, todėl rekomenduoju lituoti laidus tiesiai ant relės kontaktų, kad išgelbėtumėte save nuo minėtos užduoties. Šios pastangos bus reikalingos vėliau, kol mes sujungsime įrenginį su vežimėlio valdymo grandinė.

Vagonėlio relės valdymo grandinės sukūrimas

Tam jums reikės kelių relių ir diodų. Relės turėtų būti tinkamai įvertintos, kad būtų galima valdyti didelės galios vežimėlio ratų variklius. Tam rekomenduoju naudoti OEN make reles, kaip parodyta šiame paveikslėlyje:

Diodai, kurių reikės relės tvarkyklės grandinėje, gali būti mūsų standartiniai 1N4007 diodai.

Išsamią grandinės informaciją galite pamatyti šioje diagramoje:

Relės laidų duomenys ir schema

Kaip veikia nuotolinio vežimėlio grandinė

Naudodamiesi pirmiau nurodytomis relėmis ir diodais, turėsite baigti kurti aukščiau nurodytą relės tvarkyklės plokštę, kurią paprasčiausiai galima padaryti ant lentos.

Po to mes turime pagrindinę užduotį, kuri yra aukščiau pateiktoje diagramoje parodytų žalių laidų integravimas su nuotolinio valdymo Rx plokšte.

Prieš integravimą turėsime įterpti keletą modifikacijų į „Rx“ modulį, kaip paaiškinta toliau:

Naudodami izoliuotų laidų gabalus, tinkamai nuplėštus ir konservuotus galuose, sujungkite (lituodami) visus relės polinius kaiščius ir susiekite šią bendrą jungtį su teigiama Rx plokštės linija.

Šioje situacijoje galime manyti, kad kai relės nėra įjungtos būsenos (per nuotolinį telefoną), kiekvienos relės teigiamas polinis įėjimas bus susietas su atitinkamais jų N / C taškais, o įjungus teigiamą iš poliaus bus perjungti ir prisijungti prie atitinkamų N / O taškų.

Trumpai tariant, įjungus N / O kontaktą gaus teigiamą tiekimą, todėl mus domina šis teigiamas tiekimas iš N / O kontaktų, nes jie bus įjungiami tik tada, kai įjungiamos relės, o tai reiškia, kad kai Tx (siųstuvas ) paspaudžiami mygtukai.

Todėl visi atitinkami N / O kontaktai turi būti sujungti su žaliais aukščiau nurodytos relės vairuotojo grandinės laidais.

Tai atlikus, „Rx“ bus integruotas su relės tvarkyklės moduliu, kad būtų galima atlikti visus numatomus nuotolinio valdymo vežimėlio manevrus, tai yra: pirmyn, atgal, judesius ir kairįjį, dešinįjį posūkius.

Relės vairuotojo plokštės maitinimas

Kadangi relės, esančios relės vairuotojo etape, būtų atsakingos už sunkiųjų variklių, sujungtų su vežimėlio ratu, judėjimą, tiekimas tam turėtų būti lygiavertis stiprus, todėl giluminio ciklo švino rūgšties akumuliatoriai tampa idealiai tinkami šiam pritaikymui.

Darant prielaidą, kad variklių reitingas yra 12 V, 40AH švino rūgšties akumuliatorius būtų pakankamai geras, kad vežimėlis galėtų judėti net ir esant didesnei apkrovai.

Konfigūruoti ratus su varikliais numatytiems manevrams

Kaip galima parodyti kitame paveikslėlyje, aptariamam nuotolinio valdymo vežimėliui reikės 4 ratų, kad būtų galima [perkelti ir riedėti sistemą.

Tačiau tik priekiniai du ratai būtų atsakingi už numatytų manevrų važiavimą atgal, į priekį, į dešinę ir į kairę, todėl variklius reikės užveržti šiais dviem priekiniais vežimėlio ratais, kaip parodyta šiame paveikslėlyje:

Vežimėlio ratų jungčių konfigūravimas

Galiniai ratai yra tik manekeniniai ratai, pritvirtinti tik tam, kad būtų galima laisvai riedėti vežimėliu, atsižvelgiant į priekinio rato komandas.

Kaip galima pastebėti aukščiau pateiktame paveikslėlyje, modulis, pažymėtas kaip PCB surinkimas, yra relės tvarkyklė, nuotolinis modulis reiškia Rx nuotolinio imtuvo plokštę, o baterija yra 40 AH 12 V baterija, kurią mes aptarėme ankstesniame straipsnio skyriuje.

Surinkus gali tekti pakoreguoti ir patikrinti variklio laido jungtis su relės vairuotojo plokšte.

Norėdami judėti pirmyn ir atgal, abu varikliai turi būti sinchronizuoti vienas su kitu, kita vertus, norint atlikti dešinį arba kairįjį apvertimą, varikliai turi pereiti priešingą sukimąsi.

Jei pastebėsite, kad variklis neveikia aukščiau nurodytu būdu, greičiausiai jį galima ištaisyti paprasčiausiai pakeičiant vieno iš variklių poliškumą. Tai nedelsiant ištaisys situaciją ir privers variklius atlikti nurodytus manevrus.

Galiausiai, mygtukus A. B, C, D galima tinkamai suderinti arba pakeisti bet kuriuo iš atitinkamų manevrų, pakoreguojant žaliųjų laidų jungtis su Rx moduliu, atsižvelgiant į vartotojo pageidavimus.