ICM-20608-G specifikacijos ir programos

Judesio stebėjimas yra objektų ar žmonių judėjimo fiksavimo procesas. Ši technika naudojama įvairiose srityse, tokiose kaip karinė, medicinos, sporto ir kt. ... Judesio sekimas taip pat naudojamas grafiniame dizaine ir animacijose. Judėjimo sekimui labai naudojami tokie jutikliai kaip giroskopas ir akselerometrai. Įdėti šiuos jutiklius į šiuolaikinius prietaisus, kurie yra labai optimizuoti, yra didelis iššūkis. Daugiafunkcinis jutiklis gali būti sprendimas. Vienas iš tokių jutiklių yra ICM-20608-G. Jis turi giroskopą ir akselerometrą, taip pat yra mažas, todėl jį lengva įdėti į įvairius nešiojamus prietaisus.

Kas yra ICM-20608-G?

ICM-20608-G yra judesio stebėjimo įtaisas, jungiantis 3 ašių giroskopą ir 3 ašių akselerometrą. Tai didelio našumo, mažai energijos sunaudojantis įrenginys. „ICM-20608-G“ galima įsigyti kaip mažą 3 × 3 × 0,75 mm, 16 kontaktų LGA pakuotę. Šiame įrenginyje taip pat yra skaitmeninis temperatūros jutiklis, programuojami pertraukikliai ir filtrai.

Blokuoti schemą

ICM-20608-G-Bloko schema

Pagrindiniai ICM-20608-G blokai ir funkcijos pateikiami žemiau.

• 3 ašių MEMS giroskopo jutiklis kartu su 16 bitų ADC.
• 3 ašių akselerometro jutiklis su 16 bitų ADC.
• I2C ir SPI nuosekliojo ryšio sąsajos.
• Automatinis jutiklių mechaninių ir elektrinių funkcijų patikrinimas.
• Laikrodis.
• Jutiklių duomenų registrai.
• 512 baitų FIFO.
• Pertraukia.
• Skaitmeniniai išėjimo temperatūros jutikliai.
• AŠ DARAU.
• Įkraukite siurblį.
• Standartiniai galios režimai.

Grandinės schema

ICM-20608-G-grandinės schema

ICM-20608-G galima lengvai susieti su mikrovaldikliais, naudojant I2C nuosekliojo ryšio sąsają. Norint pasirinkti I2C sąsają, CS kaištį reikia ištraukti HIGH. Įrenginys taip pat teikia įvairias bibliotekas. Atsisiųsdami bibliotekas, galite lengvai naudoti įrenginį naudodami komandas per „I2C“ sąsają. Išoriniai keraminiai kondensatoriai naudojami modulyje REGOUT, VDD, VDDIO.

Pasukus žiroskopą ant bet kurios ašies, Koriolio efekto sukeltą vibraciją pakelia kondensatorius. Tada šis signalas sustiprinamas, demoduliuojamas ir filtruojamas, kad būtų sukurta įtampa, proporcinga kampiniam greičiui. Prie filtrų pridedami ADC naudojami skaitmeninėms vertėms gauti.

Smeigtuko aprašymas

ICM-20608-G-kaiščių schema

„ICM-20608-G“ galima įsigyti kaip mažą 16 kontaktų LGA paketą. Jis naudojamas gaminant naudojant CMOS -MEMS gamybos procesą. ICM-20608-G paprastai yra moduliai. Taigi, kaiščių aprašymas keičiasi atsižvelgiant į gamintoją. Tačiau kaiščių skaičius ir jų funkcionalumas yra vienodi. Įvairių ICM-20608-G kaiščių kaiščių aprašymas pateiktas žemiau-

• Pin-1, VDDIO, yra skaitmeninis įvesties / išvesties maitinimo įtampos kaištis.
• „Pin-2“, SCL / SCLK, yra I2C nuoseklusis laikrodis (SCL) arba SPI nuoseklusis laikrodis (SCLK).
• „Pin-3“ naudojamas kaip SDA I2C nuosekliems duomenims ir SDI SPI serijos duomenų įvedimui.
• „Pin-4“ naudojamas kaip AD0 I2C vergo adresui LSB ir SDO - SPI nuoseklaus duomenų išvedimui.
• PIN-5, CS, yra lusto pasirinkimo kaištis. Jo vertė yra 0 SPI režimui ir 1 I2C režimui.
• Pin-6, INT, yra pertraukiamo skaitmeninio išvesties kaištis.
• PIN-7, RESV, yra rezervuotas kaištis. Šis kaištis neprijungtas.
• PIN-8, FSYNC, yra sinchronizuotas skaitmeninio įvesties kaištis. Jei nenaudojamas, šis kaištis turėtų būti prijungtas prie žemės.
• „Pin-9“ - „Pin-12“ yra RESV rezervuoti kaiščiai. Šie kaiščiai nėra sujungti.
• Kaištis-13, GND, yra žemės kaištis. Šis kaištis yra prijungtas prie žemės.
• PIN-14, REGOUT, yra reguliatoriaus filtro kondensatoriaus prijungimo kaištis.
• PIN-15, RESV, yra rezervuotas kaištis.
• Kaištis-16, VDD, yra maitinimo šaltinis.

ICM-20608-G specifikacijos

Kai kurios ICM-20608-G specifikacijos yra šios:

• ICM-20608-G yra 3 ašių giroskopas ir 3 ašių akselerometras.
• Šiame modulyje esančio giroskopo vartotojo programuojamas visos skalės diapazonas yra ± 250, ± 500, ± 1000 ir ± 2000 ° / sek.
• Giroskopas taip pat yra su 16 bitų ADC s.
• Įrenginyje esančio akselerometro vartotojo programuojamas visos skalės diapazonas yra ± 2g, ± 4g, ± 8g ir ± 16g.
• Akselerometre taip pat yra 16 bitų ADC.
• ICM-20608-G turi vartotojo programuojamus pertraukiklius.
• Šis prietaisas taip pat turi lustuose programuojamus filtrus.
• Mažiausias skersinės ašies jautrumas tarp akselerometro ir giroskopo ašies, siekiant sumažinti trukdžius.
• Giroskopas turi gamykloje sukalibruotą jautrumo skalės faktorių.
• ICM-20608-G turi ir I2C, ir SPI nuosekliąsias sąsajas.
• Siekiant sumažinti srautą nuosekliosios magistralės sąsajoje, šiame įrenginyje taip pat yra 512 baitų FIFO.
• Šis prietaisas gali bendrauti su visais įrenginyje esančiais registrais naudodamasis I2C 400 kHz dažniu arba naudojant SPI esant 8Mhz.
• Šį įrenginį galima įsigyti kaip mažą, bet didelio našumo LGA paketą.
• Be giroskopo ir akselerometras , ICM-20608-G taip pat turi skaitmeninį temperatūros jutiklis .
• 10 000 g prietaiso atsparumas smūgiams užtikrina didelį tvirtumą.
• Šis prietaisas yra dvi atskiros maitinimo įtampos VDD ir VDDIO.
• VDD veikimo diapazonas yra nuo 1,71v iki 3,45v.
• VDDIO veikimo diapazonas taip pat yra nuo 1,71 V iki 3,45 V.
• Kai naudojamas giroskopas ir akselerometras, reikalinga 3mA srovė.
• Kai naudojamas tik giroskopas, reikia 2,6 mA srovės.
• Nurodytas šio prietaiso temperatūros diapazonas yra nuo -40 ° C iki 85 ° C.
• Šio prietaiso laikymo temperatūros diapazonas yra nuo -40 ° C iki 125 ° C.

Programos ICM-20608-G

Kai kurios paraiškos pateikiamos žemiau-

• Kadangi ICM-20608-G yra mažoje pakuotėje, jis naudojamas nešiojamiesiems įrenginiams.
• Šis prietaisas naudojamas rageliuose ir nešiojamoje žaidimų įrangoje.
• Dronai ir žaisliniai lėktuvai taip pat naudoja šį įrenginį.
• Šis prietaisas taip pat naudojamas mobiliuosiuose telefonuose ir planšetiniuose kompiuteriuose.
• 3D nuotolinis valdymas DTV ir 3D pelėms.
• ICM-20608-G galima rasti nešiojamuose prietaisuose, naudojamuose sveikatai, kūno rengybai ir sportui.
• Šis prietaisas taip pat naudojamas robotikoje.
• VR ir AR įrenginiuose naudojamas ICM-20608-G.
• Dėl mažesnio energijos suvartojimo ICM-20608-G yra labai naudojamas akumuliatoriuose veikiančiuose įrenginiuose.
• Programose, kuriose reikalinga apsauga nuo staigaus kritimo, ICM-20608-G yra labai naudinga.
• Navigacinėse sistemose šis prietaisas taikomas tiksliems matavimams atlikti.

Alternatyvus IC ICM-20608-G

ICM-20608-G yra 6 ašių judesio stebėjimo prietaisas, kurį išleido „InvenSense“. Kai kurie IC, kurie yra rinkoje ir gali būti naudojami kaip ICM-20608-G alternatyva, yra ADXL335, MPU6050, MMA7341.

6 ašių šio prietaiso integracija leidžia gamintojams pašalinti daug laiko reikalaujančius sudėtingus procesus, tokius kaip atskirų prietaisų pasirinkimas, kvalifikavimas ir sistemos lygio integravimas gaminant. Šį modulį galima lengvai susieti Arduino , todėl studentams tai labai patogu kuriant projektus. ICM-20608-G pateikia tikslius matavimus, užtikrinančius aukštą galutinio vartotojo patirtį. Daugiau elektrinių charakteristikų ir pertraukimo laiko diagramų galite rasti ICM-20608-G duomenų lapas . Kokią nuosekliąją sąsają naudojate savo programai?