Universali ESC grandinė BLDC ir generatoriaus varikliams

Išbandykite Mūsų Instrumentą, Kaip Pašalinti Problemas





Šiame pranešime aptariame universalią ESC grandinę arba elektroninę greičio reguliatoriaus grandinę, kurią galima visuotinai pritaikyti bet kokio 3 tipo fazinio BLDC ar net generatoriaus variklio valdymui.

Kas yra ESC

ESC arba elektroninis greičio reguliatorius yra elektroninė grandinė, paprastai naudojama BLDC 3 fazių varikliui valdyti ir valdyti.



BLDC variklis reiškia nuolatinės srovės variklį be šepetėlių, kuris aiškiai nurodo, kad tokie varikliai yra tuščiaviduriai, visiškai priešingi šepetėlių tipo varikliams, kurių komutacijai reikalingi šepečiai.

Dėl to, kad nėra šepečių, BLDC varikliai gali veikti maksimaliai efektyviai, nes šepečių nebuvimas atleidžia jį nuo trinties ir kito susijusio neefektyvumo.



Tačiau BLDC varikliai turi vieną pagrindinį trūkumą, todėl jų negalima valdyti per vieną maitinimo šaltinį, kaip ir kitus šepečiu variklius, o BLDC varikliams juos valdyti reikia 3 fazių tvarkyklės.

Nepaisant šio techninio sudėtingumo, BLDC varikliai tampa labai pageidautini, palyginti su jų šepečiu, nes BLDC varikliai yra ypač efektyvūs energijos suvartojimo požiūriu ir praktiškai neturi problemų dėl susidėvėjimo.

Štai kodėl šiandien naudojami BLDC varikliai elektrinės transporto priemonės , vėjo malūnai, lėktuvai, keturračiai kopteriai ir dauguma su varikliais susijusios įrangos.

Kaip aptarta aukščiau, BLDC variklio veikimas atrodo gana sudėtingas, ir jei bandysite ieškoti vairuotojo ar elektroninės greičio reguliatoriaus grandinės, skirtos BLDC varikliams, tikriausiai susidursite su grandinėmis, kurios yra per sudėtingos naudojant MCU, arba sunku rasti komponentų.

Šiame įraše sužinosime, kaip sukurti paprastą ir veiksmingą ESC grandinę, kuri gali būti visuotinai pritaikyta valdant daugumą BLDC variklių, atliekant keletą nedidelių modifikacijų.

Sužinoję grandinės detales, galėsite ją panaudoti kurdami elektrinės transporto priemonės , keturračiai kopteriai, robotai, automatiniai vartai, dulkių siurblys ir bet kuris varikliu valdomas produktas, maksimaliai efektyvus.

Trijų fazių generatorių grandinės

Kadangi BLDC varikliui reikalingas 3 fazių signalas, pirmas dalykas, kurį reikia sukurti, yra 3 fazių generatoriaus grandinė.

Šios grandinės rodo, kaip tai galima padaryti naudojant keletą veikiančių dalių. Pirmasis naudoja opampus o antrasis naudoja tik a nedaug BJT .

Paprasti 3 fazių generatoriai

opampo pagrindu sukurta 3 fazių generatoriaus grandinė

BC547 tranzistoriaus pagrindu sukurta 3 fazių signalo generatoriaus grandinė

3 fazių signalo išvestį reikia integruoti su a 3 fazių „mosfet“ tvarkyklės grandinė už variklio veikimą.

Todėl antrasis svarbus elementas yra 3 fazių generatoriaus tvarkyklės grandinė, kuri turėtų reaguoti į pirmiau minėtą 3 fazių generatoriaus grandinę, kad veiktų prijungtas BLDC variklis.

Jei norite naudoti 3 fazių tvarkyklę, galite naudoti bet kurį standartinį 3 fazių tvarkyklės IC, pvz., A4915, 6EDL04I06NT arba mūsų seną „IRS233 IC“.

Savo universalioje ESC grandinėje naudosime IRS233 ir pamatysime, kaip tai galima sukonfigūruoti numatytam elektroniniam greičio valdymui ir įdiegti daugumai BLDC variklių. Šiame paveikslėlyje parodyta visa siūlomo ESC projekto grandinė.

ESC schema

Paprasta elektroninė greičio reguliatoriaus ESC grandinė

Pateikta ESC kintamosios srovės generatoriaus grandinė atrodo gana paprasta ir panašu, kad joje nėra sudėtingų etapų.

3 fazių signalai, gauti iš 3 fazių generatorių grandinių, yra naudojami NOT vartų įėjimams, parodytiems viršutinėje kairėje viršutinėje diagramos dalyje.

Šie 3 fazių signalai yra konvertuojami į reikalingus Hin ir Lin įėjimus 3 fazių „Mosfer“ tvarkyklės IC IRS233.

IC IRS233 viščiukas apdoroja šiuos signalus, kad valdytų prijungtą BLDC variklį su tinkama faze ir sukimo momentu per susijusius vairuotojo „mosfets“ arba IGBT.

Taip pat galime pamatyti IC 555 pagrįstą PWM etapą. Šis etapas sukonfigūruotas su žemais šoniniais mosfetais arba IGBT, kad jų vartų trigeriai būtų susmulkinti į atitinkamas dalis.

Šis vartų kapojimas priverčia prietaisus veikti tokiu greičiu, kurį nustato ši kapojimo PWM darbo ciklo norma. Platesni darbo ciklai leidžia varikliui suktis greičiau, o siauresnis - varikliui proporcingai lėtėti.

PWM sparta kontroliuojama per IC 555 per nurodytą PWM puodą.




Pora: „L293 Quad Half-H“ vairuotojo IC kištukas, duomenų lapas, taikymo grandinė Kitas: Automobilio atbulinės eigos jutiklio grandinė su aliarmu