Robotai - tipai ir programos

Robotikos istorija

Istorija:

Šiame segmente ketinama pasiūlyti jums robotikos istorijos santrauką. Kaip jūs manėte, robotika istorija yra susipynusi su mokslo, technologijų istorija ir pagrindiniais pažangos principais. Elektronikos, kompiuterių, net pneumatikos ir hidraulikos srityse naudojama technologija gali būti vertinama kaip robotikos istorijos dalis. Šiuo metu robotika simbolizuoja vieną iš aukščiausių žmonijos laimėjimų ir yra vienintelis geriausias žmonijos siekis sukurti dirbtinę, elektroninę būtį.

Nors robotai laikomi 20-ojo amžiaus atradimu, jų ištakos slypi tolimoje istorijoje. Nuo pat pradžių visuomenė formavo mitus apie automatines būtybes, kurios yra panašios į nepaprastas žmogaus galias. Priešistorinis amžius apie 270 metų prieš Kristų. Graikai ir egiptiečiai gamino mechanines mašinas lengvoms užduotims atlikti. Šiais laikais automatiniai žaislai pralinksmina ir buvo išrasta vis sudėtingesnė technika. Mintis apie realistinį motorizuotą humanoidinį monstrą, pavadintą „Frankenšteinu“ 1818 m., Nagrinėja, kas atsitinka, kai žmogaus sukurtas milžinas yra gabus gyvenimas išmanančiam mokslininkui (dr. Frankensteinui). Kompiuterinių technologijų pažangai progresuojant dideliu tempu, mokslininkai labiau susižavėjo intelektualių mašinų, galiausiai turinčių tam tikrą logiką, konstrukcija. Šiuo metu visų tipų robotai užima mūsų pasaulį ir yra pritaikomi įvairiems tikslams

Kosmoso atradimai, ginkluotosios pajėgos, vaistų pramonė, tyrinėjimai, policijos darbas ir, žinoma, filmai.

Nors robotikos skirstymas yra naujas, robotų kūrimas prasidėjo 1250 metais, kai buvo sukurtas pirmasis žmogaus sukurtas automatizuotas žmogus (robotas). 1250–1950 m. Etape robotai buvo sukurti pramogoms, o ne programoms.

Štai keletas svarbiausių XX amžiaus robotikos istorijos akcentų :

• 1921 m. Čekų dramaturgas „Karel Capek“ moneta pasaulyje, naudodamas žodį robotas savo spektaklyje „Rossum’s Universal Robots“ (R.U.R). Šis žodis robotas yra kilęs iš čekų kalbos žodžio, kuris reiškia „privalomas darbas“.
• „Robotą“ sukūrė Asimovas apie robotus 1942 m., Jame buvo „Trys robotams taikomos taisyklės“
  • Robotai nėra kenksmingi žmonėms arba, dirbdami, leidžia žmonėms ateiti ir pakenkti.
  • Robotas turi vykdyti žmonių duotas komandas, išskyrus atvejus, kai tokie nurodymai prieštarautų Pirmajam robotikos dėsniui.
  • Robotas turi ginti išlikimą, jei toks saugumas neprieštarauja pirmajam ir antrajam robotikos įstatymui.
• 1956 metais George'as Devolis ir Josephas Engelbergeris įkūrė pirmąją robotų kompaniją.
• 1959 metais MIT buvo patikrinta kompiuterizuota gamyba.
• UNIMATE - pirmasis pramoninis robotas buvo prijungtas prie „General Motors“ automobilių gamyklos 1961 m.
• 1963 metai buvo revoliuciniai, buvo sukurta pirmoji kompiuteriu valdoma robotų ranka ir ji pavadinta „Rancho Arm“. Išradimas iš esmės buvo skirtas žmonėms su negalia.

Išradimai robotikos srityje buvo nesibaigiantys ir suteikė žmonėms staigų netikėtą dovaną, kai jie buvo pradėti. Po Rancho rankos taip pat buvo atlikti įvairūs kiti išradimai, tačiau visi aukščiau išvardyti dalykai buvo pirmieji tarp visų.

Įvairios robotikos plėtros šakos:

Robotika, priešingai nei kitos šakos, yra pakankamai nauja inžinerijos sritis. Tai yra daugiadisciplininė sritis. Įvairios robotikos kūrimo sritys yra šios:

1. Mechaninė inžinerija : Susijęs su robotų technika ir struktūra.
2. Elektros inžinerija : Susijęs su robotų valdymu ir intelektu (jutimu).
3. Kompiuterių inžinerija : Užsiima judėjimo plėtojimu ir robotų stebėjimu.

Robotų klasifikacija:

Robotai skirstomi į kategorijas pagal robotų grandines ir įvairias programas, kurias jis gali atlikti. Robotai skirstomi į tris tipus:

• Paprasto lygio robotai Tai automatinės mašinos, kuriose nėra sudėtingos grandinės. Jie sukurti tik siekiant išplėsti žmogaus galimybes. Pavyzdžiui, skalbimo mašina.
• Vidutinio lygio robotai - Šie robotai yra užprogramuoti, tačiau jų niekada negalima perprogramuoti. Šiuose robotuose yra jutikliu pagrįstos grandinės ir jie gali atlikti kelias užduotis. Pavyzdžiui, visiškai automatinė skalbimo mašina.
• Kompleksinio lygio robotai Šie robotai yra užprogramuoti ir juos taip pat galima perprogramuoti. Juose yra sudėtinga modeliu pagrįsta grandinė. Pavyzdžiui - nešiojamas kompiuteris arba kompiuteris.

Robotikos tipai:

Robotika domina žmones daugiau nei šimtą metų. Kita vertus, mūsų robotų suvokimą įtakoja žiniasklaida ir tarptautinė kino pramonė (Holivudas). Galite paklausti - kas yra robotika? Mano nuomone, roboto išskirtinumas keičiasi priklausomai nuo atmosferos, kurioje jis veikia. Kai kurie iš jų yra šie:

1. Kosmosas - Žmogaus kontroliuojami robotizuoti ginklai naudojami iškrauti kosminių erdvėlaivių doką, kad būtų galima paleisti palydovus ar pastatyti kosminę stotį.
2. Pažangieji namai - Šiuo metu robotų sistemos gali patikrinti namų saugą, ekologines aplinkybes ir energijos suvartojimą. Durys ir langai gali būti atrakinti mechaniškai, o elektrinis įtaisas, pvz., Žibintai ir oro kondicionierius, gali būti užprogramuotas įsijungti. Tai padeda gyventojams mėgautis prietaisais, neatsižvelgiant į jų judumą.
3. Tyrinėjimas - Robotai gali patekti į aplinką, kuri kenkia žmonėms. Iliustracija - stebėti ugnikalnio atmosferą arba tirti mūsų giluminę jūrų gyvybę. NASA nuo 60-ųjų pradžios aplinkos tyrimams naudojo robotinį zondą.
4. Kariniai robotai - Skraidantys robotų dronai yra atidžiai stebimi šiuolaikinių ginkluotų pajėgų. Ateityje robotais lėktuvais ir automobiliais būtų galima perduoti naftą, kulkas, bombas ir kt. Arba išvalyti minų laukus.
5. Ūkiai - Užprogramuotus robotus kombainai naudoja pasėliams pjauti ir rinkti. Šiuo metu veikia robotizuoti pieno ūkiai, leidžiantys darbuotojams maitinti ir melžti galvijus.
6. Automobilių pramonė - Naudojamos robotizuotos rankos, šios rankos gali atlikti daugybę užduočių automobilio gamybos ir surinkimo procedūroje. Jie atlieka tokius darbus kaip rūšiavimas, pjovimas, suvirinimas, kėlimas, dažymas ir lenkimas. Panašios, tačiau nedidelio masto funkcijos dabar yra skirtos maisto pramonei atlikti tokias užduotis kaip įvairių rūšių mėsos, pavyzdžiui, vištienos, jautienos, žuvies, avienos, karpymas, pjaustymas ir perdirbimas.
7. Ligoninės - Šiuo metu kuriamas robotinis kostiumas, kuris slaugytojams leis pakelti pacientus nesužalojant jų stuburo. Japonijos mokslininkai sukūrė kostiumą, palengvinantį maitinimą, kuris slaugytojams suteiks papildomos galios, reikalingos pacientams pakelti.
8. Nelaimių zonos - įmontuoti stebėjimo robotai su aukščiausio lygio jutikliais ir vaizdais. Šis robotas gali dirbti pavojingoje aplinkoje, pavyzdžiui, žemės drebėjimų sugadintoje miesto vietoje, tikrindamas grindis, sienas ir stogus dėl struktūrinės tikrovės.
9. Pramogos - Interaktyvūs robotai, rodantys elgesį ir galimybes mokytis. Vienas iš tokių robotų priklauso „SONY“, kuris laisvai juda, reaguoja į visas jūsų komandas, neša jūsų bagažą ir netgi reaguoja į jūsų žodinius nurodymus.

Tai dar ne robotų pasaulio pabaiga, robotikos yra kur kas labiau pritaikomos.

Programos:

Šiuo metu robotai atlieka keletą skirtingų darbų daugybėje sričių, o robotams pavestų užduočių skaičius palaipsniui auga. Geriausias būdas suskirstyti robotus į tipus yra skaidinys pagal jų taikymą.

1. Pramoniniai robotai - Šie robotai pradeda veikti pramoninėje gamybos atmosferoje. Paprastai tai yra šarnyrinės rankos, ypač sukurtos tokioms reikmėms kaip medžiagų tvarkymas, dažymas, suvirinimas ir kt. Jei vertintume tik pagal programą, tai tokį robotą taip pat gali sudaryti automatiškai valdomi automobiliai ir kiti robotai.

2. Buitiniai ar buitiniai robotai - Robotai, kurie naudojami namuose. Tokį robotą sudaro daugybė skirtingų pavarų, pavyzdžiui, robotiniai baseinų valytuvai, robotinės šlavimo mašinos, robotiniai dulkių siurbliai, robotizuoti kanalizacijos valytuvai ir kiti robotai, galintys atlikti įvairias buitines užduotis. Be to, keli tikrinimai ir teleprezentencijos robotai gali būti laikomi buitiniais robotais, jei jie yra naudojami tokioje aplinkoje.

3. Medicininiai robotai - robotai, dirbantys medicinoje ir medicinos institutuose. Pirmiausia chirurginio gydymo robotai. Taip pat keli robotizuoti automobiliai ir galbūt kėlimo atramos.

4. Aptarnavimo robotai - Robotai, kurių praktika negali priskirti jokiam kitam tipui. Tai gali būti įvairūs duomenų rinkimo robotai, robotai, paruošti demonstruoti technologijas, robotai, naudojami tyrimams ir kt.

5. Kariniai robotai - Robotai, pradėti naudoti karinėse ir ginkluotosiose pajėgose. Tokį robotą sudaro bombų išmetimo robotai, įvairūs laivybos robotai, žvalgomieji dronai. Dažnai robotai, pagaminti karinėms ir ginkluotosioms pajėgoms, gali būti naudojami teisėsaugos, žvalgybos ir gelbėjimo bei kitose susijusiose srityse.

6. Pramoginiai robotai - Šio tipo robotai naudojami pramogoms. Tai yra labai plati kategorija. Tai prasideda nuo robotų modelių, tokių kaip „Robosapien“, ar veikiančių nuotraukų rėmelių ir baigiama tikraisiais sunkiasvoriais, pavyzdžiui, šarnyrinėmis robotų rankomis, naudojamomis kaip judesio treniruokliai.

7. Kosminiai robotai - Norėčiau išskirti kosmose naudojamus robotus kaip atskirtą tipą. Šio tipo robotus sudarytų robotai, naudojami „Canadarm“, kurie buvo pradėti naudoti kosminiuose autobusuose, Tarptautinėje kosminėje stotyje, kartu su Marso tyrinėtojais ir kitais robotais, naudojamais kosmoso tyrimams ir kitai veiklai.

8. Hobio ir varžybų robotai - Robotai, kuriuos kuria studentai. Sumo robotai, linijos stebėtojai, robotai, paruošti tik mokymuisi, linksmybės ir robotai, paruošti varžyboms.

Dabar, kai galite pastebėti, kad keli pavyzdžiai gerai tinka vienam ar keliems iš šių tipų. Pavyzdžiui, gali būti giluminio vandenyno atradimo robotas, galintis surinkti keletą brangios informacijos, kurią galima panaudoti karinėms ar ginkluotosioms pajėgoms.

Robotika yra plati sritis ir kiekvieną dieną šioje srityje yra novatoriškas išradimas. Žmonės išrado robotus tik savo malonumui, tačiau dabar jie naudojami žmonėms padėti įvairiuose sektoriuose. Žmonės geriau tinka įvairialypiams, vaizduotės, prisitaikymo darbams, o robotai tinka niūrioms, pasikartojančioms užduotims, leidžiančioms žmonėms atlikti sunkiau mąstančius darbus, tuo tarpu robotas naudojamas žmonėms pakeisti įvairias pasikartojančias užduotis ar pramogas, kad galėtų gyventi tikslingiau.

Dabar jūs turite idėją apie roboto tipus ir jo taikymą, jei turite kokių nors klausimų šia tema ar apie elektros ir elektroniniai projektai palikite komentarus žemiau.