RC sraigtasparnio nuotolinio valdymo grandinė

Šiame įraše aptariama paprasta RC sraigtasparnio nuotolinio valdymo grandinė, naudojanti 433 kHz RF modulius, be jokių mikrovaldiklių ar sudėtingų vairasvirtės pritaikymų.

Idėjos paprašė ponas Jitendra.

Grandinės tikslai ir reikalavimai

1. Kuriu didelio masto RC sraigtasparnį. Kuriame aš naudoju 4 variklius. Pirmajam pagrindiniam 12v varikliui: mechanizmas yra toks, kad norėčiau, kad jo greitis būtų valdomas nuotolinio valdymo pulte esančiu valdiklio mygtuku nuo 0 iki viso greičio.
2. Antriems 3v varikliams: jo mechanizmas skirtas tik pasukti į priekį ir atgal su kiekvienu varikliu esančiu atskiru raktu ant nuotolinio valdymo pulto, nes jis valdys rotorių sukimo plokštes.
3. Trečiajam 9v galiniam varikliui: jį reikia nustatyti pusiausvyros greičiu, naudojant sraigtasparnio imtuvo plokštės reguliatorių, kad galėčiau rankiniu būdu reguliuoti greitį, kad sustabdytų smulkintuvą .. nesisuktų kartu su rotoriais, o ant nuotolinis būtų sulėtinti ir pagreitinti variklį iš jo pusiausvyros.
4. Įvesties galia imtuvo plokštėje būtų 12v, o srovė - 8-10 A. Jis turėtų būti 500–800 metrų diapazone. Pone, ar galite sukurti tokią RC grandinę kartu su nuotolinio valdymo pultu.
5. Aš ieškojau tokios plokštės nuo pastarųjų dvejų metų.
6. Mano projektas buvo sustabdytas dėl jo nebuvimo. Pone, prašau, padėk man. Jūsų patogumui galite suprojektuoti dvi atskiras nuolatinės srovės grandines, skirtas pagrindiniam varikliui ir galiniam varikliui, o kitą - dviem į priekį ir atgal sukamiems varikliams.
7. Tačiau įvesties srovė ir potencialų skirtumas abiejose grandinėse turėtų būti vienodi, o nuotolis ar nuotolinio valdymo pultas yra 500–800 metrų. Taip pat paminėkite reikiamų komponentų pavadinimus su numeracija.

Dizainas

Prašomi grandinės moduliai, reikalingi siūlomam RC sraigtasparniui pastatyti, yra šie:

1) 12 V PWM kintamo greičio valdiklis

2) 3 V variklio atbulinės eigos valdiklio grandinė.

3) 9 V variklio reguliatorius su kintamo greičio valdiklio grandine.

Visas aukščiau pateiktas specifikacijas reikia valdyti per ilgą 433MHz diapazoną RF nuotolinio valdymo modulis .

Norimą 433MHz RF nuotolinį modulį galima įsigyti iš bet kurios internetinės parduotuvės arba iš artimiausio elektroninio pardavėjo. Nuotolinio valdymo pulto nuotolis turėtų atitikti reikalaujamas RC sraigtasparnio diapazono specifikacijas, čia jis turėtų būti 1 km atstumu.

Aptartai RC sraigtasparnio nuotolinio valdymo grandinei reikalingas 6 kanalų RF nuotolinis modulis, visiškai panašus į tą, kuris buvo naudojamas mūsų anksčiau paprasčiausias drono nuotolinio valdymo grandinė .

Tos pačios atvaizdą galima pamatyti toliau:

Kairėje pusėje esanti žalia lenta yra nuotolinio imtuvo modulis, turintis šešias valdymo reles. Šiuos įrenginius reikia sumontuoti RC sraigtasparnio viduje būtinoms valdymo operacijoms atlikti.

Dešinysis šoninis blokas yra siųstuvo ragelis, kurį turėtų laikyti vartotojas, ir atitinkami mygtukai, paspausti, kad komanduotų relės lentą su atitinkama judesio valdymo informacija.

Dabar galite sužinoti, kaip reikia konfigūruoti šešias reles su įvairiomis PWM grandinėmis ir įdiegti į RC smulkintuvą, iš šios informacijos:

Nepamirškite, kad imtuvo plokštėje rodomi relės kontaktai pagal numatytuosius nustatymus yra tušti, o tai reiškia, kad jų N / C ir N / O kontaktai nėra laidiniai ir turi būti prijungti, kaip parodyta toliau pateiktose diagramose.

Pagal prašymą 9 V variklio ir 12 V variklio sūkius reikia valdyti paspaudus nuotolinį telefoną. Šios funkcijos įgyvendinimo grandinės parodytos žemiau:

Variklio vairuotojo schema

Grandinės valdymas

Kaip matyti iš schemų, pora vienodų IC 555 PWM grandinės yra naudojami tam tikslui. Keturios iš šešių relių yra įjungtos su atitinkamais kontaktais, laidais sujungtais per rodomus sujungimus.

Projekte IC 555 yra sukabintas kaip pagrindinė stabili grandinė, paskirtas svyruoti tam tikru nurodytu dažniu priklausomai nuo jo R1, R2 ir C komponentų reikšmių .

Įtampos sekėjas IC 741 pavidalu yra sukonfigūruotas su IC 555 valdymo kaiščiu Nr. 5, siekiant pakeisti PWM kiekį IC 555 kaiščio Nr. 3 pagal nurodytas relės operacijas.

Laikoma arba perkeliama IC 741 kaiščio Nr. 3 įtampa yra kaištis Nr. 6 ir vėliau į IC 555 kaištį Nr. 5. Priklausomai nuo kaiščio Nr. 3 kondensatoriaus įkrovos lygio, ši kintanti įtampa gali būti bet kurioje vietoje tarp maitinimo įtampos ribos ir nulis.

Kondensatoriaus įkrovos lygis keičiamas arba keičiamas paprasčiausiai jį įkraunant arba iškraunant per atitinkamą relės kontaktų įjungimą. Norėdami įkrauti viršutinį relės kontaktą, jis yra uždarytas arba įjungtas, leidžiant didėjančią įtampą IC 555 kontakte Nr. 5, o įjungus apatinius relės kontaktus, išsikrauna kondensatorius, dėl kurio proporcingai mažesnė įtampa atsiranda IC 5 55 kaištyje.

Pirmiau minėti veiksmai verčia kaiščio Nr. 3 rezultatus į atitinkamai besikeičiančius PWM, o tai savo ruožtu sukelia variklio veikimą greičiau arba lėčiau.

9V variklyje galima pamatyti diodų seriją, pritvirtintą prie vairuotojo tranzistoriaus spinduolio, tai užtikrina reikiamą įtampos kritimą ir padeda paversti 12V į apytiksliai 10V reguliuojamą maitinimą pagal variklio specifikacijas.

3V variklio judėjimas atgal

Trečias ir paskutinis prašymo reikalavimas yra atbulinės eigos / pirmyn valdymas 3 V variklio naudodami RF siųstuvo ragelio mygtuką.

Likusios dvi relės dabar gali būti naudojamos šiam konkrečiam vykdymui, ir tai daroma, kaip parodyta šioje diagramoje:

Čia taip pat naudojame universalųjį IC 555, kuris yra laidinis kaip tiksli PWM generatoriaus grandinė. Prieš baigiant įrenginius, PWM tinkamai nustatomas iš anksto nustatant 5K, kad variklio greitis būtų puikiai sureguliuotas pagal reikiamą sraigtasparnio pusiausvyrą.

Relės gali būti matomos tiesiog prijungtos, kad būtų įvykdytas reikalingas atbulinės eigos ir pirmyn judėjimas, arba pagal laikrodžio rodyklę arba prieš laikrodžio rodyklę judantis variklis, reaguojant į suporuoto relės kontakto perjungimą, kurie kartu sudaro DPDT relę.

Kad būtų išvengta trumpojo jungimo, pageidautina, kad imtuvo modulis būtų modifikuotas šioms dviem relėms taip, kad paspaudus bet kurį iš mygtukų abi relės suaktyvėtų kartu, o įdegis, atsižvelgiant į tai, kad du jungikliai yra paspausti sinchronizuoti, kad būtų galima įjungti.

Tikimasi, kad šis perjungimas akimirksniu pasuks variklio sukimąsi priešinga kryptimi ir leis vartotojui įvykdyti reikiamus RC sraigtasparnio mašinos krypties pakeitimus.

Tai užbaigia siūlomos RC sraigtasparnio nuotolinio valdymo grandinės grandinės ir relės laidų instrukcijas. Jei kyla daugiau abejonių, nedvejodami jas išsakykite per savo komentarus.