Linijinė lazeriu valdoma variklio išlyginimo grandinė

Išbandykite Mūsų Instrumentą, Kaip Pašalinti Problemas





Šiame įraše paaiškinama paprasta lazeriu valdoma variklio vairuotojo grandinė, veikianti reaguojant į tikslią horizontalią lazerinę liniją, sugeneruotą iš linijinio lazerio lygio įtaiso, ir automatiškai labai tobulai ir tiksliai sureguliuoja prijungto įrankio ar darbo darbą.

Kas yra linijinis lazeris

Linijinė lazerinė įranga yra didelio tikslumo stalių amžiaus senojo gulsčiuko lygintuvo elektroninė pakaitalas.



Linijinis lazerinis įrenginys iš tikrųjų yra pažangi lazerį skleidžianti įranga, galinti sukurti 360 ° didelio tikslumo apšviesta horizontali lazerio linija, suteikianti kalibravimo nuorodą į visus pramonės ar statybos inžinerijos darbus, kad galutinis darbo rezultatas būtų visiškai tiesus ir išlygintas be menkiausių klaidų.

Grandinės paprašė vienas atsidavusių šio tinklaraščio skaitytojų ponas Rafalas.



Išsamias diskusijas apie linijinio lazeriu valdomo variklio darbo tvarką galima sužinoti iš šių dalių:

Dizaino tikslas

Ponas. Rafalas: Aš tai labai naujas. Per kelias pastarąsias savaites atlikau keletą tyrimų ir neradau tiksliai to, ko man reikia.

Būsiu dėkinga už bet kokią pagalbą. Pridedu savo idėjos nuotrauką. Noriu valdyti du 12 V nuolatinės srovės variklius lazeriniu lygiu.

Linijinis lazerio lygis signalizuos imtuvus.

Tada šis signalas turės valdyti 12 V nuolatinės srovės variklio kryptį. Variklis sukioja srieginę strypą pirmyn ir atgal, kad sureguliuotų įrankio aukštį.

Iš to, ką atradau, būtų keli lygiagrečiai sujungti fotodiodai: vienas nustatytas nustatyti lazerį virš nulio lygio, kitas - žemiau šio lygio. Nulinis lygis yra tik tam tikra pauzė tarp fotodiodų, kad sistema nepabustų. Lazerio jutiklis be ekrano. Aš daviau tik vaizdinę nuotrauką.

Man reikia H tilto grandinės, bet visos mano rastos turi būti naudojamos su „Arduino“ sistema. Jei reikia, galiu įsigyti paruoštą tiltą už priimtiną kainą iki 30 USD

Geriausia, jei tai veiktų tiek su raudonuoju, tiek su žaliuoju lazeriu, tačiau bangos ilgiai yra tokie skirtingi, kad abejoju, ar tai būtų galima padaryti, ir jis neveiktų visame šviesos spektre.

Iš pradžių norėčiau nustatyti šios šviesos, pritvirtintos prie variklių, aukštį žemyn mygtukais. Man būtų malonu, jei antrasis variklis jį nustatydamas išsilygintų su giroskopu, tačiau be „Arduino“ tai gali būti labai sunku.

Jaučiu, kad tai, ką bandau padaryti, yra taip paprasta, kad galiu išsisukti nenaudodamas „Arduino“. Aš reikalauju analogo dėl sunkių sąlygų statybvietėje ir man atrodo, kad kuo daugiau elektronikos, tuo nepatikimesnis prietaisas.

Tai veiks tik patalpose, o lazerio atstumas yra ne didesnis kaip 10 m. Variklis, kurį radau pradžioje, turi didelę 200mA maks. 2,19 A srovės sąnaudas, tačiau taip pat yra didelis sukimo momentas.

Maitinkite 18 V DC iš „Makita“ akumuliatoriaus.
Iš anksto dėkoju už pasiūlymus.
Sveikinimai iš Lenkijos
Rafalas

Perkelkite : Turiu painiavos dėl variklio velenų darbo. Abiejų variklių srieginis varžtas stums įrankį, tačiau jis negali jo atitraukti? Kaip tai pavyksta?

Ar įmanoma tą patį įgyvendinti su vienu varikliu?

Ponas. Rafalas: Žemesnės išlyginamosios tiesės būtų galbūt 70 cm, tik mažoms patalpoms, pvz. tualetą, kad galėtumėte įeiti pro duris.

Mašina be pavaros, rankomis traukiama, tik išlyginamosios tiesiosios. Vaizdo įraše du geltoni daiktai ant stiebų yra lazeriniai detektoriai, standžiai pritvirtinti prie tiesių.

Lazeris stovi kažkur toliau ir sukuria horizontalią liniją.

Varikliai būtų pritvirtinti prie vežimėlio, o varžtas su sriegiu - su lyginimo tiesiais lazeriniais detektoriais. Turi būti du varikliai, kad išlygintumėte abi puses, tačiau tai yra veidrodinis vaizdas.

Vienintelė bendra dalis būtų dviejų kanalų H tiltas, tarsi aš tai daryčiau iš paruošto modulio ir galbūt giroskopo, bet tai svajonė :).
Svarbu, kad kairiųjų ir dešiniųjų variklių apsisukimams būtų mygtukas.
Procedūra yra tokia. Aš pakabinu lazerį, pavyzdžiui, 2 m virš nustatyto grindų lygio. Išmatuoju 2 metrus nuo lazerio spindulio iki apatinio tiesių krašto.

Reguliuoju aukščio paspaudimo mygtukus jungiklius dešinėn kairėn, kad jis būtų lygus 2 metrams iki apatinio tiesinimo krašto. Detektorius uždėjau ant stiebų taip, kad lazerio spindulys būtų lygus nuliui tarp fotodiodų sekcijų. O visa kita padarys pati

Priede įdėjau detektoriaus veikimo brėžinį.

Rafalas

Grandinės dizainas

Žvelgiant į aukščiau pateiktą paveikslą, norint nustatyti ir koreguoti susijusį varikliu valdomą įrankį, atsižvelgiant į lazerio linijos tiesumo tikslumą, reikės dviejų tokių vienodų grandinių pakopų.

Du identiški etapai yra vienas kito veidrodiniai vaizdai, kaip parodyta žemiau:

Grandinės yra gana paprastos. Jis veikia su langų palyginamuoju aparatu, kuris užtikrina, kad pavaros varikliai neveikia tol, kol LDR pora veikia vienodo lazerio linijos ryškumo.

Tada ant neinvertuojančio A1 įėjimo ir į A2 invertuojančią įvestį sukuriama pusė maitinimo įtampos.

Kai tik nustatoma lazerio linijos deformacija (tai gali atsitikti, jei variklio valdomas įrankis nėra ištiesintas tiesiai), ryškumas, veikiantis LDR R1 ir R2, pasikeičia.

Esant tokiai situacijai, įėjimo įtampa į lango palygintuvą nutolsta nuo pusės maitinimo įtampos. Dėl šios situacijos komparatoriaus išvestis komanduoja variklio tilto tinklą judinti variklį pagal laikrodžio rodyklę arba prieš laikrodžio rodyklę.

Tranzistoriai T1. . . T4 yra sukonfigūruoti kaip tiltinis tinklas, kad būtų galima įjungti variklį pirmyn ir atgal kryptimis priklausomai nuo LDR apšvietimo ar lazerio linijos nuokrypio kampo.

Diodai D1. . . D4 yra padėtyje, kad būtų panaikintos įtampos smailės, susidarančios per tą laiką, kai variklis veikia. Iš anksto nustatytų potenciometrų P1 ir P2 funkcija yra palengvinti derinimą.

Jie yra tiksliai sureguliuoti, siekiant užtikrinti, kad variklis būtų visiškai išjungtas ir neaktyvus tol, kol atitinkama LDR pora bus veikiama to paties lazerio šviesos ryškumo.

Tarkime, pavyzdžiui, dėl neteisingo variklio valdomo įrankio išlygiavimo dėl lazerio linijos pasvirimo LDR R2 sumažėja šviesa nei LDR R1. Dėl to įtampa taške A pakils virš pusės maitinimo įtampos.

Esant tokiai situacijai, A1 op stiprintuvo išvestis tampa didelė, priversdama veikti tranzistorius T1 ir T4. Tai savo ruožtu sukelia variklio sukimąsi atitinkama kryptimi. Šis veiksmas automatiškai perkelia prijungtą įrankį tiesia linija, kol jo horizontalaus išlyginimo tikslumas sutampa su lazerio linijos tikslumu.

Ir atvirkščiai, jei manysime, kad įrankis yra pakreiptas priešinga orientacija taip, kad LDR apšvietimas būtų priešingas aukščiau aptartiems, A taško įtampa nukrenta žemiau pusės maitinimo įtampos. Ši sąlyga lemia, kad išvesties A2 op stiprintuvas eina aukštai, kad T3 ir T2 pradėtų veikti.

Dėl to variklis dabar važiuoja priešinga kryptimi, bandydamas ištaisyti įrankio išlyginimą atitinkama kryptimi, kol jis taps visiškai tiesus, sutampantis su lazerio linijos horizontaliu tikslumu.

Aukštyn / žemyn mygtukas

Mygtukus aukštyn žemyn, iš pradžių nustatant gulsčiuko aukštį, galima paprasčiausiai įdiegti jungiamuosius mygtukų jungiklius lygiagrečiai kiekvienam iš LDR.

LDR diegimas

Kad LDR gautų teisingą atsaką, kairiosios ir dešinės poros turi būti įrengtos vamzdžio, pavyzdžiui, gaubto, viduje, kad jos galėtų „matyti“ tik lazerio apšvietimą, o ne bet kokią kitą aplinkos šviesą.

Idėją galima pamatyti tokiu vaizdu:

Čia galime pastebėti, kad LDR yra išdėstyti labai arti vienas kito, o tai užtikrina, kad kai lazerio linija yra tiksliame centre, tam tikra abiejų LDR porų dalis lazerio šviesa apšviečiama vienodai.

LDR gaubto priekis galėjo būti padengtas difuziniu lęšiu, kad lazerio apšvietimas būtų vienodai paskirstytas viduje per atitinkamas LDR.




Pora: Paprasta apsaugos nuo vagystės signalizacija, skirta apsaugoti vertingus daiktus Kitas: universali BJT, JFET, MOSFET testerio grandinė