Labai įdomus dalykas yra valdyti robotą nuotolinio valdymo technologija - ar robotas naudojamas linksmoms žaidimų programoms ar techninėms operacijoms atlikti namų automatika pramonėje (pasirinkti ir pastatyti robotą, linija sekantis robotas , metalo detektorius robotinė transporto priemonė, IR valdoma robotinė transporto priemonė, priešgaisrinė robotinė transporto priemonė , mobiliojo telefono valdoma robotinė transporto priemonė, karo lauko šnipinėjimo robotas su naktinio matymo belaidžiu fotoaparatu, balsu valdoma robotizuota transporto priemonė ir kt.].

Roboto kėbulo ir nuotolinio valdymo mechaninės sistemos gamybos žingsniai yra labai įdomūs mėgėjams elektrikai ir elektronikai. Tačiau šiame straipsnyje mes pateikiame išsamų ir lengvai suprantamą, nuoseklų aprašymą, kad galėtume sukurti nuotolinio valdymo robotą. Apskritai roboto kėbulas suprojektuotas naudojant ratus, metalines juostas, metalinę ar plastikinę lentą, Nuolatinės srovės varikliai , diskretūs komponentai, jungiamieji laidai, veržlės ir varžtai.

Čia pateiktos nuoseklios procedūros padės jums savarankiškai pasigaminti nuotolinio valdymo robotą. Galite sužinoti, kaip pagaminti roboto korpusą, taip pat jo nuotolinio valdymo mechanizmą pagal pateiktą infografinis . Šis straipsnis tikrai pateikia techninius įgūdžius, reikalingus nuotolinio valdymo robotui sukurti.

Pastaba: Ši nuotolinio valdymo roboto infografika skirta tik inžinerijos studentams ir elektroniniams mėgėjams, neskirta komerciniams tikslams. (Taikomos taisyklės ir nuostatos - nebandykite atlikti šiame straipsnyje nurodytų veiksmų, jei nežinote, kaip elgtis su elektros ir elektroninės grandinės ).

8 žingsniai kuriant nuotolinio valdymo robotą

1 žingsnis: žinokite robotų programą ir pradėkite analizuoti roboto kūną

Pirmiausia turite žinoti programą, kuriai ketinate kurti nuotolinio valdymo robotą. Remiantis programa, turite suprojektuoti roboto korpusą. Čia diskutuojame, kaip pagaminti IR nuotoliniu būdu valdomą robotizuotą transporto priemonę.

2 žingsnis: Surinkite aparatūros komponentus, reikalingus roboto korpusui pagaminti

Nusprendę naudoti robotą, surinkite visus reikalingus roboto korpuso komponentus, tokius kaip plastikinė lenta, ratai, metalinės juostelės, nuolatinės srovės varikliai ir visi kiti komponentai, kad būtų pagamintas roboto korpusas.

3 žingsnis: pastatykite roboto kūną

Pritvirtinkite surinktus komponentus, kad suformuotumėte roboto kūną. Pritvirtinkite ratus metalinėmis juostomis, nuolatinės srovės varikliais ir įsitikinkite, kad baigėte visą robotizuoto kėbulo komplektą apdailos, litavimo ir klijavimo būdu.

4 žingsnis: Pasirinkite nuotolinio valdymo technologiją

“kuris iš šių operacinės sistemos komponentų nėra branduolio dalis? ”

Sukūrę visą roboto korpusą, turite valdyti robotą naudodami nuotolinio valdymo techniką. Pasirinkite tinkamą nuotolinio valdymo technologiją, atsižvelgdami į programos reikalavimus. Robotui valdyti galite naudoti infraraudonųjų spindulių televizoriaus nuotolinio valdymo arba IR nuotolinio valdymo technologiją.

5 žingsnis: išanalizuokite ir suprojektuokite nuotolinio valdymo grandinę

Išanalizuokite komponentus, reikalingus nuotolinio valdymo grandinei suprojektuoti valdyti robotą naudojant infraraudonųjų spindulių technologiją. Tada suprojektuokite grandinę ir įdėkite komponentus į PCB, tada tinkamai lituokite grandinės komponentus.

6 žingsnis: Įvertinkite nuotolinio valdymo veikimo ryšio technologiją

Ryšio sistema reikalinga robotui valdyti nuotoliniu būdu. Projektuojant nuotolinio valdymo sistemą yra įvairių tipų ryšiai. Atsižvelgdami į tokius reikalavimus kaip diapazonas, iki kurio numatytas nuotolinis valdymas, regėjimo linijos reikalavimas ir kt., Turite pasirinkti tinkamą nuotolinio ryšio technologiją. Galite naudoti IR nuotolinę technologiją.

7 žingsnis: suprojektuokite IR nuotolinio valdymo sistemą

Infraraudonųjų spindulių nuotolinio valdymo sistema susideda iš siųstuvo galo ir imtuvo galo. Siųstuvo galą naudoja valdiklis, o imtuvo galas yra prijungtas prie roboto.

8 žingsnis: valdykite robotą naudodami nuotolinio valdymo pultą

Robotą galima valdyti nuotoliniu būdu naudojant IR siųstuvo mygtukus. Paspaudus šiuos mygtukus, roboto imtuvui siunčiamos atitinkamos komandos, kad robotas judėtų pirmyn, atgal, kairėn arba dešinėn.

Nuotolinio valdymo roboto kūrimo žingsniai