Į robotika , jutiklis yra pagrindinis elementas, kuris vaidina svarbų vaidmenį, kurio negalima ignoruoti. Tai yra labai svarbu dėl savo ypatybės, nes jie suteikia sąsają susisiekti su aplinka. Tai yra priežastis, kodėl jie yra skirtingi diapazonai skirtingoms programoms. Yra keletas dažniausiai naudojamų jutiklių, tarp kurių yra srovės jutiklis, įtampos jutiklis, spidometras, šviesos sensorius ir galiausiai IMU jutiklis. Šiame straipsnyje aptariama IMU jutiklio, vadinamo inerciniu matavimo vienetu, apžvalga.
Kas yra IMU jutiklis?
IMU jutiklis yra elektroninis prietaisas, naudojamas apskaičiuoti ir pranešti tikslią kūno jėgą, kampinį greitį ir kūno kryptį, kurią galima pasiekti naudojant 3 jutiklių, tokių kaip giroskopas, magnetometras ir akselerometras, mišinį. Šie jutikliai paprastai naudojami planuojant orlaivius, įskaitant UAV (bepiločius orlaivius), tarp kelių kitų, ir erdvėlaivius, kuriuos sudaro desantininkai ir palydovai. Šiuolaikiniai pokyčiai leidžia gaminti IMU pagrįstus GPS prietaisus.
imu-jutiklis
Šie jutikliai leidžia GPS imtuvui veikti, kai GPS signalų nėra, pavyzdžiui, pastatuose, tuneliuose, kitaip, kai ten gali būti elektroniniai trukdžiai. WIMU yra ne kas kita, kaip belaidis IMU jutiklis.
Darbo principas
IMU jutiklio įrenginį galima dirbti pastebėjus tiesinį pagreitį vieno ar papildomų akselerometrų pagalba, o sukimosi greitį galima nustatyti naudojant vieną ar papildomus giroskopus. Kai kuriuose taip pat yra magnetometras, kuris gali būti naudojamas kaip nuorodos nuoroda. Šis jutiklis apima keletą įprastų konfigūracijų, įskaitant giroskopą, vieną akselerometrą ir magnetometrą kiekvienai ašiai, naudojamą kiekvienai iš 3 transporto priemonių ašių, pavyzdžiui, riedėjimo, pakrypimo ir žingsnio.
IMU jutiklis naudojamas?
Jis matuoja jėgą, magnetinį lauką ir kampinį greitį. Šie jutikliai apima 3 ašis akselerometras ir giroskopas. Taigi tai būtų matuojama kaip 6 ašių IMU jutiklis. Juose taip pat gali būti papildomas 3 ašių magnetometras, todėl jis gali būti laikomas 9 ašių IMU.
Oficialiai IMU pavadinimas yra tik jutiklis, tačiau jie dažnai siejami su tokia programine įranga kaip jutiklių sintezė. Šis jutiklis sujungia daugelio jutiklių duomenis ir siūlo krypties ir orientacijos matus. Paprastai šį jutiklį galima naudoti jutiklių ir jutiklių sintezės programinės įrangos mišiniui, kuris taip pat gali būti vadinamas „Attitude Heading Reference System“ (AHRS).
Programos
MIU jutiklio taikymo sritys yra šios.
- Šis jutiklis naudojamas krypties nustatymui per a GPS sistema.
- Šis jutiklis naudojamas judėti vartotojo elektronikoje, pavyzdžiui, mobiliuosiuose telefonuose, vaizdo žaidimų pultuose.
- Šis jutiklis naudojamas pramonėje palaikyti ir apskaičiuoti įrangos, tokios kaip antenos, vietą.
- Šie jutikliai padeda manevruoti orlaivį be piloto ar su juo.
- IMU yra naudojami pramogų sistemose skrydžiams ir vartotojų oro erdvėje, siekiant suteikti daugiau patogumo, be kontakto nuotolinio valdymo pultuose.
- Ateityje jie gali būti naudojami GPS, RF, Susitarti tai leis tiksliai lokalizuoti piliečius, įrangą ir transporto priemones patalpose ir lauke.
Taigi, viskas yra apie IMU jutiklį, kuris gali būti naudojamas apskaičiuoti magnetinius laukus, kampinį greitį ir pagreitį derinant su jutiklio sintezės programine įranga. Šis jutiklis gali būti naudojamas krypčiai, judesiui ir orientacijai nustatyti. Tai taikoma buitinėje elektronikoje, taip pat pramonėje. Štai jums klausimas, kokie yra IMU jutiklio pranašumai?
