Automatinio traukinio prototipo projektavimas ir valdymas

Visi metro miestuose, tokiuose kaip Kolkata, Delis, besimėgaujantys metro traukinio prabanga, kada nors negailėjo minties apie traukinį? Ne, tada leiskite man trumpai papasakoti apie automatiškai valdomą ir valdomą traukinį be vairuotojo. Bet prieš tai trumpai prisiminkime apie jų tipus metro automatika .

Vairuotojo valdomas režimas : Įprastais režimais traukinį vairuoja ir traukinio judėjimą valdo stacionarūs šviesos signalai.

Dalinai automatinis režimas : Šiame režime vairuotojas vairuoja traukinys o išorinė valdymo sistema naudojama nuolat stebėti traukinio greitį ir pagreitį bei pateikti vairuotojui reikiamą grįžtamąjį ryšį.

Režimas be vairuotojo : Visa traukinio eksploatacija ir techninė priežiūra atliekama automatiškai be jokio žmogaus įsikišimo. Traukinys sustoja ir prasideda automatiškai, o durys uždaromos ir atidaromos automatiškai.

Taigi, dabar atkreipkime dėmesį į paskutinį režimą, t. Y. „Vairuotojo režimą“

Visiškai automatiniame traukinyje be vairuotojo valdymas atliekamas per ryšių valdomą traukinio valdymą, kai bėgių kelio kompiuteris naudojamas traukiniui, važiuojančiam paskirta linija, stebėti ir šią informaciją perduoti į centralizuotą kompiuterį. Traukinį valdo automatinė traukinio valdymo sistema.

“koks yra vienas infraraudonųjų spindulių jutiklio naudojimo pavyzdys ”

Suprojektuoti pagrindinį automatinio traukinio prototipą

“kaip sukurti paprastą grandinę ”

Projektą sudarys šie komponentai:

Stačiakampis kūnas, kuriame telpa visa kita robotų komponentai kaip valdymo grandinė, durys ir kt.
Stumdomų durų prototipas
Pora IR šviesos diodų ir fotodiodų išdėstymo
Valdymo schema naudojant mikrovaldiklį

Pagrindinio prototipo kūrimas:

Taigi pažiūrėkime, kaip veikia mūsų pagrindinis prototipas:

Automatinė platformos jutimo ir durų valdymo sistema : Jį sudaro IR šviesos diodas ir fotodiodų sistema. Kai jutiklis pajunta artėjančią stotį, variklio vairuotojas automatiškai varo variklį taip, kad traukinys sustotų ir durys atsidarytų pajutus žmogų.
Keleivių skaitiklių sistema : Traukinyje taip pat įrengta keleivių skaitiklio sistema, kuri skaičiuoja į traukinį įeinančių keleivių skaičių, o kai skaičius pasiekia tam tikrą ribą, durys automatiškai uždaromos ir traukinys pradės judėti po tam tikro laiko.

Kaip valdyti traukinio prototipą:

Traukinio judėjimo kontrolė : Paprastai traukiniui judant, IR šviesos diodų ir fotodiodų išdėstymas išdėstomas taip, kad abu būtų lygiagrečiai vienas kitam, taigi, kai fotodiodas negauna šviesos impulsų, jis nevadovauja ir dėl to mikrovaldiklis gaus aukštą signalą. Traukiniui artėjant prie stoties, infraraudonųjų spindulių šviesos diodo IR šviesą atspindi bet kuris objektas (tarkime, kad stoties signalas), o atspindėta šviesa krenta ant fotodiodo, todėl jis praleidžia laidą, todėl mikrovaldikliui perduodamas žemas pertraukimo signalas. per tranzistorių. Mikrovaldiklis yra užprogramuotas siųsti signalus variklio vairuotojui, kad sustabdytų variklius. Variklio veikimą lemia variklio pavara IC, čia dvi stotelės yra sujungtos su mikrovaldikliu per variklio pavarą.

Blokinė schema, rodanti traukinio judėjimo valdymą

Durų atidarymo ir uždarymo valdymas : Traukiniui sustojus, ty mikrovaldiklis siunčia variklio vairuotojui pertraukimo signalą, kad sustabdytų variklius, mikrovaldiklis taip pat siunčia aukštą signalą durų variklio vairuotojui, kad jis varytų variklį atidaryti duris, kad keleiviai galėtų įlipti Mikrovaldiklis yra užprogramuotas taip, kad durys būtų atidarytos, kol įvažiuojančių keleivių skaičius pasieks ribą, tada mikrovaldiklis yra užprogramuotas signalizuoti variklio vairuotojui pasukti variklį, kad uždarytų duris. Mikrovaldiklis saugo kodą, kuris parašytas surinkimo kalba. Taigi norint užkoduoti šią užkoduotą programą į mikrovaldiklio IC reikia įrenginio, kuris žinomas kaip degiklis ar programuotojas. Programuotojas yra aparatinis įrenginys su programine įranga, kuris nuskaito šešiakampės rinkmenos, kuri saugoma kompiuteryje ar nešiojamuose kompiuteriuose, turinį. Tai perskaito šešiakampės bylos duomenų nuoseklųjį arba USB kabelį ir perkelia duomenis į mikrovaldiklio atmintį. Programuotojai ir kompiliatoriai skiriasi skirtingiems mikrovaldikliams, kurie skirti skirtingoms įmonėms, pvz., Mikrovaldiklių programavimui naudojamas 8051 mikrovaldiklių „flash magic“, o mikrovaldiklio programavimui naudojami „AT89C51“ mikroprocesoriaus „programuotojai“. Tai yra būdas, kaip mes programuojame kodą mikrovaldiklyje su degikliu ar programuotoju.

Blokinė schema, rodanti durų atidarymo ir uždarymo valdymą

Kelių keleivių, įeinančių į traukinį ir iš jų, skaičiaus kontrolė : Tai daroma naudojant keleivių skaitiklių sistemą. Tai vėl susideda iš IR šviesos diodų-fotodiodų išdėstymo - vienas prie durų, kitas - šiek tiek toliau. Kai žmogus įeina į duris, tarp IR šviesos diodo ir fotodiodo įvyksta pertrauka, todėl atitinkamas tranzistorius siunčia loginį aukštą signalą į mikrovaldiklį. Kai asmuo palieka zoną ir eina toliau į vidų, nutraukdamas antrąjį IR LED-fotodiodo išdėstymą, 1^švIR šviesos diodų-fotodiodų išdėstymas vėl grįžta į įprastą veikimą ir žemas signalas siunčiamas iš atitinkamo tranzistoriaus į mikrovaldiklį. Dėl šio perėjimo iš aukšto į žemiausią mikrovaldiklio kaištį programiškai padidėja 7 segmentų rodymo skaičius. Kai skaičius pasiekia maksimalų dydį, mikrovaldiklis yra užprogramuotas sujungti signalą. Panašiai, kai jaučiamas pertraukimas tarp 2^ndIRLED-fotodiodų išdėstymas, perėjimas iš aukšto į žemą mikrovaldiklio signalą sumažina antrojo 7 segmentų ekrano skaičių.