Paprastais žodžiais tariant servo variklis yra individas elektrinis variklis . Pagrindinis šio variklio naudojimo pramonėje tikslas yra sukti ir stumti mašinos dalis, kuriose taip pat turi būti apibrėžta užduotis. Tai yra vienas iš labiausiai naudojamų variklių tokiose srityse kaip pramoninė gamyba, automatikos kūrimas ir kt. Nors juos siūloma ir planuojama panaudoti tokiose programose kaip judesio kontrolė labai tiksliam padėties nustatymui, greitam atbulinės eigos keitimui ir išskirtiniam veikimui. The servovariklių taikymai įtraukite į robotiką, automatizuotas pramonines sistemas, radarų sistemas, sekimo sistemas, mašinų aparatus, kompiuterius, CNC mašinas ir kt. Šiame straipsnyje aptariama servo variklio apžvalga ir skirtingų tipų servovarikliai
Kas yra servovariklis?
Kitas servovariklio pavadinimas yra valdomas variklis, nes jie naudojami grįžtamajame ryšyje valdymo sistemos kaip išvesties pavaros ir nenaudojamos nuolatiniam energijos keitimui. The servovariklio darbo principas ir elektromagnetinis variklis yra vienodi, išskyrus struktūrą ir funkciją. Šių variklių galingumas pasikeis nuo vatų iki kelių šimtų vatų.
Servo variklis
Kai variklio rotoriaus neveikimas yra mažas, atsakas bus didelis. Panašiai servomotoriaus rotorius yra aukštas, tada variklio skersmuo yra mažesnis. Jie kartais veikia mažesniu greičiu arba nuliniu greičiu. Servovarikliai naudojami radaruose, staklėse, kompiuteriuose, robotuose, sekimo, apdorojimo valdymo, valdymo sistemose ir kt. Norėdami sužinoti daugiau apie šią nuorodą, žiūrėkite nuorodą. Servovariklis - darbas, pranašumai ir trūkumai
Skirtingi servovariklių tipai
Paprastai šie varikliai skirstomi į du tipus, atsižvelgiant į tiekimą, naudojamą jo funkcijai, pvz Kintamosios srovės servovarikliai & Nuolatinės srovės servovarikliai . Šie varikliai yra tinkami daugeliui programų dėl pažangos mikroprocesorius , galios tranzistorius ir didelio tikslumo valdymas. Šie varikliai apima trijų laidų maitinimą, įžeminimą ir valdymą. Atsižvelgiant į dydį ir kontūrą, šie varikliai naudojami įvairiose srityse. Dažniausiai naudojamas servo variklis yra RC servovariklis, kuris dažniausiai naudojamas hobio reikmėms. Pagrindinės šio variklio savybės yra prieinamumas, paprastumas ir nuoseklumas.
Servo variklių tipai
DC servo variklis
Paprastai nuolatinės srovės servovariklis turi nuolatinės srovės šaltinį atskirai armatūros apvijos srityje. Variklį galima valdyti valdant lauko srovę, kitaip - armatūros srovę. Armatūros valdymas turi tam tikrų pranašumų, palyginti su lauko valdymu. Panašiai lauko kontrolė yra naudinga, palyginti su armatūros valdymu. Šį variklį galima valdyti pagal naudojamą programą. Šis variklis suteikia greitą ir tikslų atsakymą į komandos pradžios ar pabaigos signalus dėl mažos armatūros indukcinės reaktyvumo. Šie varikliai naudojami keliuose įrenginiuose ir skaitmeniniu būdu valdomoje įrangoje.
Nuolatinės srovės servovariklių tipai
Nuolatinės srovės servo varikliai skirstomi į skirtingus tipus
- Serijos varikliai
- „Split Series“ varikliai
- Šunto valdymo variklis
- Nuolatinio magneto šunto variklis
DC servo varikliai
Serijos varikliai
Serijos tipo nuolatinės srovės servovarikliai turi didelį pradinį sukimo momentą, taip pat pritraukia didžiulę srovę. Šio variklio greičio reguliavimas yra labai mažesnis. Apyvartą galima pasiekti apvertus lauko įtampos poliškumą naudojant padalintos serijos lauko apviją. Šio variklio efektyvumą galima sumažinti naudojant šį metodą.
„Split Series“ varikliai
Šie variklių tipai yra DC serijos varikliai su keliais daliniais kilovatais ir įvertinti pagal padalytą lauką. Šie varikliai gali veikti kaip individualiai įjungtas lauko valdomas variklis. Variklio armatūra gali būti tiekiama su stabiliu srovės tiekimu. Šis variklis turi bendrą kreivę su sukimo momento greičiu. Tai nurodo didelį sukimosi momentą ir greitą sukimo momento sumažėjimą, padidinant greitį. Tai padarys puikų amortizavimą.
Šunto valdymo variklis
Šunto valdymo servovariklis nesiskiria nuo bet kokios rūšies nuolatinės srovės šunto variklio. Šis variklis apima dvi apvijas, tokias kaip lauko apvijos ir armatūros apvijos. Lauko apvijos yra ant mašinos statoriaus, o armatūros apvijos - ant rotoriaus. Ryšys tarp šių dviejų apvijų gali būti atliekamas su nuolatinės srovės šaltiniu. Nuolatinės srovės šunto variklyje abi apvijos yra lygiagrečiai sujungtos per nuolatinės srovės šaltinį.
Nuolatinio magneto šunto variklis
Tai yra nuolatinis sužadinimo variklis visur, kur lauką iš tikrųjų tiekia stabilus magnetas. Variklio veikimas sutampa su armatūros valdomu nuolatinio lauko varikliu, kurį atpažinsime kitame segmente.
Kintamosios srovės servo variklis
AC servo variklis apima koduotojas kurią valdikliai naudoja grįžtamojo ryšio suteikimui, taip pat uždarojo ciklo valdymui. Kintamosios srovės variklį galima nustatyti labai tiksliai, taip pat tiksliai valdyti, jei to reikia programoms. Šie varikliai pasižymi puikia konstrukcija, kad būtų pasiektas geresnis sukimo momentas. The Kintamosios srovės servo variklių pritaikymas daugiausia į robotiką, automatizavimas , CNC įranga ir daug daugiau programų.
Kintamosios srovės variklių tipai
Kintamosios srovės servovarikliai skirstomi į skirtingus tipus
- Padėties sukimosi servovariklis
- Nepertraukiamo sukimosi servovariklis
- Linijinis servovariklis
„AC Servo“ varikliai
Padėties sukimosi servovariklis
Dažniausia servovariklio rūšis yra padėties sukimo variklis. Variklio veleno išėjimas sukasi 180 laipsnių kampu. Šio tipo varikliuose daugiausia yra fizinių stabdžių, kurie dedami į pavarų mechanizmą, kad būtų išvengta sukimosi lauke, kad būtų apsaugotas sukimosi jutiklis. Padėties sukimosi servo variklio pritaikymas apima robotai , orlaiviai, žaislai, valdomi automobiliai ir daugybė kitų programų.
Nepertraukiamo sukimosi servovariklis
Tiek įprastas padėties sukimosi servovariklis, tiek nepertraukiamo sukimosi servovariklis yra vienodi, išskyrus tai, kad jis gali važiuoti visomis kryptimis be fiksuotos ribos. Valdymo signalas pakaitomis nustato statinį servo tašką, kad suprastų sukimosi kryptį ir greitį. Potencialių komandų įvairovė paskatins variklį suktis pagal laikrodžio rodyklę, kitaip prieš laikrodžio rodyklę, pasirinktą keičiant greitį, atsižvelgiant į valdymo signalą. Nuolatinio sukimosi servovariklis apima radaro indą. Pavyzdžiui, jei keliaujate vienas robotas priešingu atveju jūs galite naudoti tokį kaip varomąjį variklį virš mobiliojo roboto.
Linijinis servovariklis
Linijinis servo variklis yra vienos rūšies variklis ir jis yra panašus į padėties sukimosi servo variklį, tačiau su papildomais mechanizmais, norint pakeisti išėjimo žiedą išėjimo į priekį ir atgal kryptimi. Šių variklių negalime lengvai rasti, nors kartais juos galite atrasti mėgėjų parduotuvėse visur, kur jie naudojami pavaros pažangių modelių lėktuvuose.
Taigi visa tai yra apie servo variklių tipus. Šis variklis yra servomechanizmo padalinys ir kartu su tam tikro tipo kodavimu, skirtu padėties nustatymui, greičio grįžtamuoju ryšiu, taip pat tam tikru gedimų taisymo aparatu, kuris įjungia maitinimo signalą. Pagrindinės charakteristikos, kurių reikia kiekvienam servo varikliui, apima variklio išėjimo momentą, kuris turi būti proporcingas veikiamai įtampai. Variklio išplėsta sukimo momento kryptis turi priklausyti nuo momentinio valdymo įtampos poliškumo. Štai jums klausimas, kokios yra servovariklio taikymo galimybės?
