Balta šviesa yra trijų pagrindinių spalvų mišinys, žinomas kaip pagrindinės spalvos. Jie yra raudoni, mėlyni ir žali. Šios spalvos turi skirtingus bangos ilgius. Šių spalvų deriniai skirtingomis proporcijomis sukuria skirtingus spalvų tipus. Baltai šviesai krintant ant bet kurio paviršiaus, dalį šviesos bangos ilgių sugeria paviršius, o kai kuriuos atspindi atgal, atsižvelgiant į paviršiaus medžiagos savybes. Medžiagos spalva nustatoma, kai šie atsispindintys bangos ilgiai patenka į žmogaus akį. Medžiaga, atspindinti raudonos šviesos bangos ilgius, atrodo raudona. Spalvoms aptikti naudojamas komponentas yra spalvų jutiklis.
Kas yra spalvų jutiklis?
Spalvų jutiklis nustato medžiagos spalvą. Šis jutiklis paprastai nustato spalvą RBG skalėje. Šis jutiklis gali klasifikuoti spalvas kaip raudoną, mėlyną ar žalią. Šie jutikliai taip pat turi filtrus, kurie atmeta nepageidaujamą IR ir UV spindulius.
Spalvų jutiklis
Spalvų jutiklio darbo principas
Medžiagos spalvai nustatyti reikalingi trys pagrindiniai įrangos tipai. Šviesos šaltinis, skirtas apšviesti medžiagos paviršių, paviršių, kurio spalvą reikia aptikti, ir imtuvus, kurie gali išmatuoti atspindėtus bangos ilgius.
Spalvos jutikliuose yra baltos šviesos spinduliuojantis elementas, skirtas apšviesti paviršių. Trys filtrai, kurių bangos ilgio jautrumas yra 580 nm, 540 nm ir 450 nm, kad būtų galima išmatuoti raudonos, žalios ir mėlynos spalvos bangos ilgius.
Remiantis šių filtrų aktyvavimu, medžiagos spalva skirstoma į kategorijas. Šviesos į įtampos keitiklį taip pat yra jutiklis . Jutiklis reaguoja į spalvas generuodamas įtampą, proporcingą aptiktai spalvai.
Kitas spalvų nustatymo būdas yra apšviesti medžiagos paviršių raudonais, mėlynais ir žaliais šviesos diodais po vieną. Čia jutiklyje nėra filtrų, bet šviesa įtampos keitiklis . Apskaičiuojamas didžiausias šviesos kiekis, kurį atspindi medžiagos paviršius ir apšviečia raudona, mėlyna ir žalia šviesa, kad būtų galima nustatyti spalvą.
Programos
Spalvų jutikliai naudojami matuoti, aptikti paviršių spalvą. Šie jutikliai plačiai naudojami pramoninėse, medicinos ir apsaugos sistemose.
Kai kurios programos yra šviesos spalvos temperatūros matavimas, RGB LED konsistencijos kontrolė, medicininės diagnostikos sistemos, sveikatingumo sistemos, pramoninių procesų valdymas ir kt.
Pavyzdžiai
Kai kurie rinkoje esančių spalvų jutiklių pavyzdžiai yra AS73211, TCS3200, TCS3400, TCS34715, TCS34727, „colorPAL“ iš paralakso, SEN-11195, „Lego Mindstorms EV3“ ir kt.
Be RGB, kai kurie spalvų jutikliai taip pat gali aptikti skirtingas spalvas. IR ir UV spinduliai turi būti filtruojami, kad būtų nustatyta tiksli medžiagos spalva. Jutikliuose taip pat yra programuojami šviesos ir dažnio keitikliai. Šie jutikliai paprastai yra labai ploni ir gali būti lengvai suderinami su mikrovaldikliu.
Spalvų jutiklį studentai taip pat pasirinko šauniems projektams, kuriuose naudojami tokie mikrovaldikliai Arduino . Kuriai jūsų programai buvo naudingas spalvų jutiklis? Su kokiais iššūkiais susidūrėte naudodami spalvų jutiklį?
