Robotika yra robotų tyrimas, o robotai yra elektromechaninės mašinos, naudojamos skirtingoms užduotims atlikti. Įdedami populiariausi robotai pavojingose vietose, nes šie robotai veikia užduotis, kurias žmonėms atlikti yra apribota.

Kai kurie robotai gali atlikti darbą patys, o kitiems robotams visada reikalinga asmenų pagalba, kad jie galėtų atlikti užduotis arba nurodyti atlikti užduotį. Robotus galima naudoti įvairiose srityse, tokiose kaip medicina, komunikacija kosmose, karines programas , ir taip toliau.

Autonominiai robotai

Automatinis robotas yra manipuliuotų robotų sistemų tipas, laikomas viena iš ankstyviausių robotinių sistemų, remiantis valdymo sistema ji turi. Automatiniai robotai yra suskirstyti į keturias pagrindines kategorijas pagal jų charakteristikas ir pritaikymą.

Manipuliavimo robotų sistema skirstoma į tris tipus:

Autonomiški valdomi robotai
Nuotoliniu būdu valdomi robotai
Rankiniu būdu valdomi robotai

Autonominiai robotai dažniausiai naudojami pramoninėse vietovėse, o nuotolinio valdymo robotai - aplinkoje, kurioje žmonės negali naudotis. Rankiniu būdu valdomi robotai yra plačiai naudojami kroviniams tvarkyti ir transportavimui.

Autonominės robotų sistemos tipai

Iš trijų manipuliavimo robotų sistemos tipų autonominė sistema dar skirstoma į keturis tipus:

Programuojamas
Neprogramuojamas
Prisitaikantis
Protingas

1. Programuojamas automatinis robotas

Programuojami automatiniai robotai

Programuojamas robotas yra pirmosios kartos robotas, kurio kiekvienoje jungtyje yra pavaros įrenginys. Robotus galima perprogramuoti, atsižvelgiant į tai, kokia programa jiems yra užsakyta. Robotų funkciją ir taikymą galima pakeisti perprogramuojant, kai robotas yra užprogramuotas vieną kartą atlikti nurodyto modelio ir fiksuotos sekos funkciją.

Robotų rinkiniai, tokie kaip „Lego“ proto audros, „Bioloid“ iš programuojamos robotikos, gali padėti studentams sužinoti apie jo programavimą ir darbą. Pažangus mobilusis robotas, robotų rankos ir įtaisai yra keletas šių programuojamų robotų pavyzdžių.

Pagrindinis šio autonominio roboto trūkumas yra tas, kad užprogramavus jis išlieka veikiantis, net jei reikia pakeisti jo užduotį (avarijos atveju). Šie robotai gali būti naudojami įvairiose programose, tokiose kaip mobilioji robotika, pramoninis valdymas ir kosminių laivų programos.

2. Neužprogramuojamas automatinis robotas

Neapprogramuojamas automatinis robotas

Šis robotas yra vienas iš pagrindinių robotų tipų, tiesą sakant, neprogramuojamas robotas. Šis robotas net nelaikomas robotu, bet yra išnaudotojas, kuriam trūksta perprogramuojamo valdymo įrenginio. Pramonėje naudojamos mechaninės rankos yra keletas šių tipų robotų pavyzdžių, kur robotai paprastai pritvirtinti prie programuojamų prietaisų, naudojamų pramonėje masinei gamybai, kaip parodyta paveikslėlyje.

Šio tipo robotai gali būti naudojami kai kuriuose įrenginiuose, įskaitant kelio kreiptuvus ir medicinos produktų laikiklius, taip pat kai kuriuos linijos sekėjų robotai.

3. Adaptyvus robotas

Adaptyvūs robotai

“kaip veikia lipo balanso įkroviklis ”

Adaptyvūs robotai taip pat yra pramoniniai robotai, kuriuos galima savarankiškai pritaikyti įvairiems proceso diapazonams. Tačiau šie robotai yra sudėtingesni nei programuojami robotai. Juos galima tam tikru mastu pritaikyti, o įvertinę jie gali atlikti veiksmus, reikalingus toje pritaikytoje srityje. Šiuose robotuose dažniausiai yra jutikliai ir valdymo sistemos.

Jutikliai yra naudojami aplinkos sąlygoms, proceso kintamiesiems ir kitiems su konkrečia užduotimi susijusiems parametrams suvokti. Grįžtamojo ryšio valdymo sistema pasiekia šiuos signalus iš jutiklių ir, priklausomai nuo įdiegto algoritmo, valdo išvestis.

Adaptyvūs robotai daugiausia naudojami tokiose srityse kaip purškimo ir suvirinimo sistemos. Robotas griebtuvas ir dviejų pirštų prisitaikantis griebtuvas yra šio autonominio roboto pavyzdžiai. Šie robotai gali būti naudojami įvairiose srityse, pavyzdžiui, kosminėje erdvėje, medicinoje, plataus vartojimo prekėse, namų valdose ir pramoninėse srityse.

4. Pažangūs robotai

Pažangūs robotai

Pažangūs robotai, kaip rodo pavadinimas, yra protingiausi iš visų kitų tipų robotų su jutikliais ir mikroprocesoriai duomenų saugojimui ir apdorojimui. Šie robotai yra labai efektyvūs dėl savo situacija pagrįstų analizės ir užduočių atlikimo galimybių. Pažangūs robotai gali pajusti tokius jutimus kaip skausmas, uoslė ir skonis, taip pat sugeba regėti ir girdėti, o pagal tai atlikti veiksmus ir išraiškas, pavyzdžiui, emocijas, mąstymą ir mokymąsi.

Šie robotai gali naudotis tokiomis sritimis kaip medicininė, karinė ir buitinių prietaisų valdymo sistemos ir kt.

“kvadratinių bangų osciliatorius ”

Tai yra keturi skirtingi autonominių robotizuotų sistemų tipai, kuriuos galima įdiegti įvairiausiose srityse. Be to, už bet kokius klausimus, susijusius su robotais realiuoju laiku ir jų diegimą robotikos projektai , galite pakomentuoti toliau pateiktame komentarų skyriuje.

Don Miss Miss : Daugiau robotikos projekto idėjų

Nuotraukų kreditai