Automatinė PWM durų atidarymo / uždarymo valdiklio grandinė

Šiame įraše paaiškinama paprasta PWM valdoma automatinė vartų ar durų grandinė, pasižyminti automatiniu atidarymo / uždarymo veiksmu per foto pertraukiklį. Idėjos paprašė ponas Bruce'as Clarkas.

Techninės specifikacijos

Dėkojame už tikrai fantastišką jūsų teikiamą paslaugą.

Ar galėtumėte būti tokie malonūs, kad padėtumėte man pakeisti savo grandinę šiuo adresu:

Paaiškintos 3 paprastos nuolatinės srovės variklio greičio reguliatoriaus grandinės

Norėčiau naudoti „Arduino PWM“, norėdamas valdyti 12 Vdc vartų valdymo variklį (paleidus 9 amp. Paleidimo metu) naudojant MJ11015G maitinimo tranzistorius.

Mano dilema slypi reikalavimuose tiekti pakankamai energijos tranzistorių bazei ir su ja susijusias grandinės modifikacijas, laikantis „Arduino Uno“ apribojimų. Aš labai ribotai suprantu, kad apverstų vartų šiai programai net beveik nepakaks.

Žinau, kad „Arduino“ riba yra 40mA vienam išvesties kaiščiui. Jei aš pritaikyčiau PWM išėjimą per 120 omų rezistorių tiesiai į šių tranzistorių pagrindą, ar man būtų gerai? Jei ne, patarkite alternatyvą.

Iš esmės, aš norėčiau naudoti variklį vartams ar automatinėms durims, todėl jiems reikia „dead stop“ ir atbulinės eigos funkcijų. Foto pertraukiklis bus naudojamas durų padėčiai nustatyti ir trumpam sustoti, o tada pakreipti į pradinę padėtį, kur jis bus indeksuojamas per jutiklį.

Durys gali būti gana sunkios, o vietos yra labai mažai, todėl planuoju vairuoti duris naudodamas variklį, minimą per reduktorių.

Jūsų pagalba būtų nuoširdžiausiai įvertinta

Su pagarba
Bruce'as Clarkas

Dizainas

Pateiktoje schemoje galima pamatyti labai paprastą PWM variklio valdymo grandinę su dideliu sukimo momentu ir momentinio sustabdymo / atbulinės eigos funkciją, kuri gali būti naudojama valdant siūlomą turniketą arba automatinį vartų vartą.

PWM schema

Jei ketinama naudoti „Arduino“ pagrindu pagamintą PWM, pirmiau pateiktoje diagramoje esanti IC pakopa gali būti pašalinta, o „Arduino“ PWM gali būti pritaikytas tiesiai prie „mosfet“ pagrindo per 10 omų varžą, kaip parodyta žemiau

Relės tvarkyklė DPDT

Dalių sąrašas

R1 = 10K

R2 = 47 OHMS

P1 = 100K POT

D1, D2 = 1N4148

D3 = MUR1560

C1, C2 = 0,1uF / 100V

Z1 = 15 V, 1/2 WATT

Q1 = IRF540

N1 --- N6 = IC MM74C14

DPDT = DPST JUNGIKLIS ARBA DPDT RELĖ

Grandinės valdymas

Pirmoji viršuje esanti grandinė, nenaudojanti „Arduino“ įvesties, sukonfigūruota aplink 6 šešiakampio keitiklio „Schmidt NOT“ vartus iš IC MM74C14, kur N1 sudaro pagrindinį stačiakampio formos bangų impulsų generatorių, N2 naudojamas aptikti impulsų, kuriuos generuoja N1 per puodą P1, o likę vartai yra laidiniai kaip buferiai .

P1 naudojamas nustatyti greitį, kuriuo durys turėtų atsidaryti ir užsidaryti automatiškai.

Galutinė PWM išvestis, pasiekta iš buferių N3 – N6 išėjimų, taikoma vairuotojo „MOSFET Q1“, kuris tampa atsakingas už prijungto variklio greičio valdymą, atsižvelgiant į tiekiamus PWM duomenis.

Galima pamatyti DPDT jungiklį su variklio gnybtais ir „mosfet“. Šis jungiklis naudojamas akimirksniu stabdyti ir pakeisti variklio sukimąsi.

Geras dalykas šioje grandinėje yra tai, kad jis priklauso nuo „H-bridge“ tvarkyklės konfigūracijos, norint pasiekti variklio apvertimo veiksmus, o tas pats įgyvendinamas naudojant įprastą DPDT jungiklį.

Pagal prašymą, norint atlikti automatinį durų atidarymą ir uždarymą per fotoaparatu jautrų įrenginį, DPDT galima pakeisti DPDT rele, o šios relės ritę savo ruožtu galima valdyti per numatytą jautriai nuotraukai įrenginį (foto pertraukiklį), pvz. kaip fotodiodas arba LDR.

Netrukus bus atnaujinta nuotraukų pertraukimo stadija.