Dirbtinė oda robotams išrado Singapūro nacionalinis universitetas

Išbandykite Mūsų Instrumentą, Kaip Pašalinti Problemas





Dirbtinė robotų, tokių kaip AECS (asinchroninė koduota elektroninė oda), oda gali turėti jutiklinį jutiklį, kuris yra lygiavertis kitaip nei žmogaus oda. Ši oda veikia kaip dirbtinė nervų sistema robotai . AECS sukūrė NUS (Singapūro nacionalinis universitetas) tyrėjų komanda ir ji sulaukė gero atsako. Jie gali būti susieti su bet kuriuo rūšies jutikliai odos sluoksnis veiktų efektyviai kaip dirbtinė oda.

Tai naujoves pasiekė visa Singapūro nacionalinio universiteto „Medžiagų mokslo ir inžinerijos“ skyriaus komanda. Siekdami geresnio bendravimo su žmonėmis, šie robotai naudoja prisilietimo jausmą. Asst. Profesoriui Teiui buvo paaiškinta, kad šiuo metu robotai negali itin gerai suvokti objektų. Jis yra tas, kuris dirbo AECS teikdamas robotų prietaisus, kad jie galėtų lengvai prisiliesti.




dirbtinis robotas

dirbtinis robotas

Asst. Profesorius Tee sakė, kad „Žmogaus nervų sistema veikia labai efektyviai, ir tai nuolat veikia tiek, kiek mes dažnai tai patvirtiname. Jei galime stebėti, kaip veikia mūsų organinė sistema, galime pagerinti nuostabius pasiekimus robotikos srityje visur, kur dažniausiai naudojamos dirbtinės odos.



Dirbtinė oda gali pajausti prisilietimus daugiau nei 1 000 kartų greičiau nei žmogaus nervų sistema. Jis sugeba atskirti fizinius kontaktus tarp skirtingų jutiklių, veikiančių žemiau 60 ns. ACES pagrindu sukurta oda taip pat gali tiksliai atpažinti objektų tekstūrą, formą ir standumą per 10 ms, o tai yra daugiau nei 10 kartų greičiau nei mirksi akis. Tai gali leisti didelio patikimumo ir ACES sistemos fiksavimo greitis.

Pagrindinis ACES tikslas yra pasiekti tvirtą fizinį pertraukimą, kai jie per aplinką patenka į bendrą fizinį kontaktą. Ne taip, kaip esama sistema, naudojama jutikliams prijungti prieinamose elektroninėse odose, ir šiuos jutiklius galima prijungti prie įprasto elektros laidininko, kur kiekvienas jutiklis veikia atskirai. Tai leidžia elektroninė oda palaikyti veikimą tol, kol tarp laidininko ir jutiklio yra ryšys, kad jie būtų mažiau silpni lūžti

Pagrindinės AECS charakteristikos yra paprasta laidų sistema ir nepaprastas, o tai leis padidinti intelektualias dirbtines odos, naudojamas robotams, HMI ir protezavimo prietaisams tokioms programoms kaip AI (dirbtinis intelektas). ACES su bet kokio tipo jutiklio odos sluoksniu galima lengvai prijungti. Naudodamiesi šia AECS galime sukurti daugiau išmaniųjų robotų tragedijos atkūrimo užduotims atlikti.